Crossbow公司的AHRS500GA是一种高性能、全固态的姿态、航向测量系统。广泛应用于航空领域。这种高可靠性、一体化的惯导系统提供了在静态和动态两种状态下的姿态、航向测量,是以往传统的垂直陀螺和指向陀螺的组合产品。
AHRS500GA采用高性能的固态MEMS陀螺和加速计,通过使用其独有的KALMAN滤波算法,测定出动态、静态两种状态下准确的横滚、俯仰和航向角度。卡尔曼滤波器的使用以及重力和地磁场位参照提高了陀螺对其漂移的纠偏功能。数据输出为数字RS-422串行数据总线。外部不需要其他的配件。 |
特征 动态环境下横滚、俯仰和航向角度。 高性能的卡尔曼滤波运算。 外部不需要其他配件。 设计符合FAA TSO C4c和TSO C6d需要 航空型封装设计符合DO160D需要。 |
主要指标
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LCG50是一款小体积、低功耗、低价格的微机械陀螺仪。整个设计均在一块线路板上,用户购买后只需要接通电源传感器就可以工作,输出载体的角速率,特别适合嵌入式应用。虽然LCG50价格低廉, 但其性能指标可与较为昂贵的速率传感器仪器等级匹敌。 特征 应用 指标 采用MEMS陀螺技术直流电压输入模拟电压输出宽带宽低价格 引导控制系统短时期导航姿态参考系统机器人机车仪器 标准输入范围: ±100°/sec and ±250°/sec 输入电压:+5VDC带宽:>50Hz输出噪音: <0.005°/sec/ (±100°/sec 角速率范围) 操作温度: -40°C 到+85°C *****基本指标***** 参数 概括指标 系列号 LCG50- 100 LCG50- 250 LCG50-500 输入电压(正常)* +5.0Vdc 输入电流 <8 mA @ +5.0 Vdc 性能 标准测量范围* ±100°/s ±250°/s ±500°/s 比例因子校准(22oC典型值) 20mV/°/sec ±15% 8 mV/°/sec ±15% 3.2 mV/°/sec ±15% 比例因子全温校准 <0.03%/°C <0.05%/°C <0.1%/°C 轴校准(22oC典型值) 2.5 Vdc ± 0.1 Vdc ...
XW-G80微机械陀螺,由北京星网宇达科技开发有限公司研制开发,用于测量运动物体的角速率,它采用进口的MEMS芯片,整个陀螺仪完全集成在一块PCB板上,只需提供直流电源便能正常工作,极大的方便了用户使用。广泛应用于惯性测量、汽车导航、飞行控制、机器人、系统控制、通信卫星、摄像、数传摄像回转仪等系统。具有体积小、重量轻、安装灵活等特点,尤其值得一提的是:XW-G80微机械陀螺尽管价格低廉,但其性能指标却完全可以与较为昂贵的其它速率传感器相比较。 特点:低功耗、高可靠性、高操作温度范围、小尺寸、快速启动、直流输入输出 应用领域:引导控制系统、短时期导航、姿态参考系统、机器人、机车仪器 基本指标 参数 概括指标 系列号 XW G80- 100 XW G80- 250 XW G80- 500 输入电压(正常)* +5.0Vdc 输入电流 <8 mA @ +5.0 Vdc 性能 标准测量范围* ±100°/s ±250°/s ±500°/s 比例因子(22℃典型值) 20mV/°/sec ±15% 8 mV/°/sec ±15% 3.2 mV/°/sec ±15% 比例因子温漂 <0.03%/°C <0.05%/°C <0.1%/°C 零位电压(22℃典型值) ...