节点机的软件设计
       本文采用的开发软件是WinAVR20050214版本的集成开发环境和AVRStudio4程序。软件模块主要包括：CC2420驱动程序、网络路由设计等。
       1）协调器的软件设计
       协调器的软件流程图如图1所示。系统刚开始初始化，硬件协议初始化后开始建立网络，判断节点是否接入网络，接入网络成功后运行协议任务，接收节点数据并发送到PC上。
       建立过程中若超过次数则接收失败，继续下一次接收。

                图1 协调器的软件流程
       2）成员节点的软件设计
       成员节点主要是采集传感器数据和接受来自协调器的控制数据。当没有数据收发时进入休眠状态，节点功耗降到，成员节点的软件设计流程图如图2所示。系统初始化后进行硬件和协议初始化，加载成功后进行协议任务，判断任务后测量传感器数据并发到协调器，进入休眠状态后再执行下一个任务，若超过规定次数，网络建立失败。

              图2 成员节点的软件流程
       3）物理层和MAC层的设计
       CC2420芯片提供了物理层的数据服务和管理服务，MAC层点到点通信的服务接口通过程序控制CC2420寄存器完成传感器数据的收发。IEEE802.15.4定义的MAC帧格式：MAC层头帧；MAC净载荷；MAC层帧尾。其中，MHR有固定的顺序，并不是所有的帧都包含地址域。
       4）网络层的设计
       可以根据实际情况选择AODV路由或者树形路由。
       ZigBee的网络层支持多种网络拓扑结构，针对结点数量的限制选择星形网络。在星型网络中，节点被配置成1个全功能节点和1个或多个简化功能节点所有的RFD都只能和FFD通信。节点的网络层协议采用树形路由算法与AODV路由算法相结合的路由算法，其中树形路由算法指的是在做路由选择策略时利用树形结构址；AODV算法则是对AdHoc按需距离矢量路由算法的改进。本文设计节点组网测试选择了星形网络，一个是协调器，另外两个是光传感节点，从可视化后台软件SNAMP可以看到节点组成的网络拓扑图和接收来的数据包，如图3所示。

                           图3节点硬件实物图与组网测试
       4、结论
       通过此次设计，实验证明了节点的体积小、集成度高、功耗低，通过多层次布线不仅减少了信号的干扰，而且加大了传输的距离。软件设计可以通过节点编程实现协调器、路由器和网络终端的传输。硬件中的模块设计可以根据具体的需要更改不同的传感模块，具有更高的灵活性。
 

由于传统的节点用来采集数据，不仅节点个数多，而且工作时间长、效率低等，此次设计做了些改进。此次采用的硬件设计综合不同硬件的特点，处理器是采用AVR单片机ATmega128L处理器，它的特点是性能高、速度快、功耗较低，比普通的8位机相比，实用性高、硬件资源丰富。具有高性能、高速度、低功耗和硬件资源丰富的特点。
       CPU主要具有几种省电模式：IDLE、POWERSAVE、POWERDOWM、STANDYBY。在不同的省电模式下可以高效率工作。时钟控制由8MHz的晶振提供，时钟频率可以通过软件进行更改和选择。其内部集成的程序存储器大小为128KB，还有4KB静态RAM，同时带有4KB的E2PROM。
       1）通信模块
       CC2420是Chipcon公司开发的一款低功耗通信芯片。它的特点是延迟时间短，使得有更多的充足的睡眠时间，保持这个状态不仅可以提高效率，节约了能耗，节点的使用寿命也比较可观。CC2420与处理器的连接方便，通过4个管脚表示数据的状态，分别为它使用SFD、FIFO、FIFOP和CCA。接口是采用SPI接口，它与CC2420交换数据、发送命令，复位时通过VREG_EN和RESET_N2个引脚实现使能和复位，产生和CC2420匹配的工作电压，一般大小为1.8V，保证处理器进入正常工作状态。由于和天线相接的引脚具有高阻抗特点，引脚为RF_P和RF_N。高阻抗匹配需要高阻抗天线，一般要求匹配的负载阻抗为115+j×180。
益力半导体（iDESYN）的iD8258，提供WQDFN-16L包装，可输出2A电流，1MHz的频率，无须外加二极管，95％高转换效率、0.6V Feedback电压、OCP、及柔性启动之特性，而100% Duty cycle，让电源设计者有更大的操作范围，在负载小于100mA的情况下，使用PSM模式控制，达到轻载高效能的设计，并可撘配低ESR之陶瓷电容器，iD8258输入操作电压为2.5V~5.5V，操作温度为–40°C~125°C。
iD8258 Typical Application Circuit：

       Nuvoton新唐科技推出以ARM® Cortex™-M0 为核心的32 位微控制器— NuMicro® 家族-适用于车用传感器产品解决方案：
       新唐科技宣布推出以ARM® Cortex™-M0 为核心的32 位微控制器— NuMicro® 家族。NuMicro® 家族采用ARM 公司发布的最小型、功耗、低闸数、精简程序代码特性的Cortex™-M0 处理器，内建各种模拟与混合讯号组件，及多种高速通讯能力器件（UART、SPI、CAN和LIN…） 使客户极易从8051 升级至NuMicro® 家族。NuMicro® 家族也延续8 位微控制器宽电压输入、高抗干扰、高抗噪声设计，特别适合应用于车用传感器。
电气连接：  USB输出接口
类型：  便携式红外热像仪|热像仪|体温检测热像仪
特点：  高性能多功能便携式红外热像仪，0°...250°C，160 x 120分辨率，9.1°×6.8°窄角透镜适用于远距离红外成像
供电电源：  内置高容量电池
输出：  3.5寸大屏幕,存储图片
度：  参见详细
工作温度范围：  -15°... 45°C
量程： 0° ... 250°C
典型应用： 夜间安全监控、政府执法、机场安全等红外热像仪 进口红外热像仪 所属品牌： MEAS
输出： 3.5寸大屏幕
量程： 0° ... 250°C
封装：-
工作温度范围： -15°... 45°C
度：-
供电电源：0°...250°C
特点：高性能多功能便携式红外热像仪
类型：便携式红外热像仪
电气连接：USB输出接口
典型应用： 夜间安全监控、政府执法、机场安全等红外热像仪 进口红外热像仪
TSYS01数字温度传感器是一款单芯片，多功能，新技术的温度传感器。TSYS01数字温度传感器包括一个温度传感芯片和24位ΔΣ-模数转换器，并提供出厂校准温度信息。TSYS01可以通过I²C或SPI接口连接至任何微控制器。基本工作原理是：将温度转换成16/24位ADC数字值-提供校准系数-提供提供SPI或I2C接口的ADC值以及校准系数。所属品牌： MEAS
输出： 24位数字输出
量程： -40℃～125℃
封装：QFN16
工作温度范围：-40℃～125℃
度：±0.1℃@-5℃～50℃
供电电源：0.3～3.6V
特点：小尺寸，低功耗，高精度，16/24位分辨率，内置校正
类型：数字温度传感器
电气连接：表面贴装
典型应用： 工业控制，替代热敏电阻和NTC，供热/制冷系统，HVAC

EZ-TILT-5000-60 ±60º　　　　双轴 供电源：6～12VDC 模拟输出：±1.5VDC PWM输出：10～90%@37HZ RS232：37Kbps-300,8.1,N 分辨率：12 bits  线性度：小于0.5%@60° 工作温度：-55～125℃ 军事应用 医疗器械 光学仪器 汽车定位 地形勘测 平台监测 机器人技术

711/6-2C ±60º　　　　双轴 信号输出：±8/±16VDC 温度输出：0.1℃/mV     刻度系数：10°/V 分辨率：1μrad 重复性：2μrad 供电电源：±11~±15VDC 工作温度：-25～70℃ 建筑安全监测 桥梁安全监测 火山监控 实验室 天文台设备 平台水平检测

IS2D-60-P03/P04 ±60º　　　　双轴 输出：CAN2.0 A/B,开关量 分辨率：0.1° 工作温度：-40～+80℃ 防护等级：IP65/67 坚固的高强度铝合金外壳 　 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     出厂价格

IS2D-60-P06/P07 ±60º　　　　双轴 输出：CAN2.0 A/B，开关量 供电压：10～30VDC 分辨率：0.1° 测量精度：±0.1° 工作温度：-40～+80℃ 防护等级：IP65/67 抗振动：3500G（） 坚固的高强度铝合金外壳 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 IS1/2A 60 P20 ±60º　　　　双轴 输出：0～10VDC 分辨率：0.05° 供电源：15～30VDC 评估频率：18HZ 抗振动：3500G 工作温度：-40～+80℃ 防护等级：IP65/67 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 2D-NSE-MC-60 ±60º　　　　双轴 输出：0～+5VDC/开关量   分辨率：0.06° 精度：0.5° 温度飘移：0.017°/K 工作温度：-20～+70℃ 分辨率：11 bits 　 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 ZERO 60 ±60º　　　　双轴 输出：0～5VDC/4～20mA 数据接口：RS485 分辨率+重复性：0.002%F.S. 电源电压：12~48 VDC 功耗：0.5mW 尺寸：Ф25.5×57.1mm 大坝监控 实验室标准设备 桥梁监测 建筑监测 工业机器手 六分仪 　 　 SSY0018-60 ±60º　　　　单/双轴 输 出：4～20 mA 输入电压：11～16VDC 分辨率：0.005° 重复性：0.01° 数据接口：RS232 工作温度：-0～80°C 起重机安全系统 轮胎定位 平台监控 机器设备水平

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     出厂价格

IS1/2A 60 P18 ±60º　　　　单/双轴 输出：4～20mA 分辨率：0.05° 供电源：15～30VDC 评估频率：18HZ 抗振动：3500G（） 工作温度：-40～+80℃ 防护等级：IP65/67 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 L-211U ±60º　　　　单轴 输出：0.1V/ ° 分辨率：30“ 灵敏度温漂：0.1%/℃ 稳定时间：20mS @25℃ 重复性：0.01° 工作温度：-40～+80℃ 航天宇宙 汽车定位 激光仪器设备 光学仪器设备 目标定位系统 瞄准系统 建筑领域 　 　 L-212 ±60º　　　　单轴 输出：0.1V/ ° 分辨率:30“ 稳定时间：1000mS 重复性：0.01° 工作温度：-40～+80℃ 航天宇宙 汽车定位 光学仪器设备 目标定位系统 建筑领域 　 　 SSY-0185 ±60º　　　　单轴 非线性：1° 分辨率：0.001° 重复性：0.05° 供电压：5～15VDC 比率输出：30,45mV/° 工作温度：–40～70℃ 零点温漂：0.008°/℃ 起重机安全系统 轮胎定位 平台监控 机器水平测量 　 　 EZ-TILT-2000-60 ±60º　　　　单轴 供电：6～12VDC RS232：300-38Kbs,8,N,1 模拟输出：1～4VDC PWM输出：10～90%@37HZ 分辨率：12 bits 重复性：2 bits 工作温度：-30～85℃ 军事应用 医疗器械 光学仪器 汽车领域 地形勘测 机器人技术 建筑领域

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     出厂价格

EZ-TILT-3000-60 ±60º　　　　单轴 供电压：4.6～18VDC 分辨率：20" 重复性：0.03° 响应时间：60ms 工作温度：-55～125℃ 军事应用 医疗器械 汽车领域 地形勘探 机器人技术 建筑领域 　 　 0717-4304-99 ±60º　单轴 电解质倾角传感器 零点输出：≤0.025 V 零点重复性：0.1' 分辨率：<0.2' 工作温度：-20～50℃ 时间常数：≤100ms 温度系数：±0.1%/℃ 四轮定位 GPS补偿 游戏操纵杆 医疗仪器 　 　 AU6004-A-000 ±70º　　　　双轴 灵敏度：0.11V/ ° 分辨率：0.05 ° 稳定时间：2300mS 重复性：0.2° 工作温度：-40～+80℃ 航天宇宙 汽车定位 激光仪器设备 光学仪器设备 目标定位系统 瞄准系统 建筑领域 　 　 DX-045D-90 ±70º　　　　双轴 时间常数：小于100ms 响应时间：20ms 重复性：小于0.05° 分辨率：小于22” 工作温度：-40～60℃ 自动报警系统 前轮定位 军事应用 医疗器械 光学仪器 机器人技术 　 　 　 EZ-DIVE-5000-70-LIN ±70º　　　　双轴 模拟输出：±1.5VDC RS232：37Kbps-300,8,1,N 重复性：12 bits 分辨率：2 bits 工作温度：-40～85℃ 水下深度：3500米 水下挖掘 平台水平仪 军事应用 零位调整

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     出厂价格

EZ-TILT-5000-70 ±70º　　　　双轴 供电源：6～12VDC 模拟输出：±1.5VDC PWM输出：10～90%@37HZ RS232：37Kbps-300,8.1,N 分辨率：12 bits  工作温度：-55～125℃ 军事应用 医疗器械 光学仪器 汽车定位 地形勘测 平台监测 机器人技术 　 　 712-C ±70º　　　　双轴 信号输出：±8/±16VDC 温度输出：0.1℃/mV     分辨率：1μrad 重复性：2μrad 供电电源：±11～±15VDC 工作温度：-25～70℃ 下水安装：5米 大坝监测 石油平台 水下管道 水下机械的检测 　 　 EZ-TILT-1000-45 ±70º　　　　单/双 轴 供电：5VDC RS232：19200,8,N,1 分辨率：8 bits 响应时间：20ms 工作温度：-40～85℃ 尺寸：1.5" x 1.5" 仿真机 玩具 汽车领域 计算机领域、 民用消费品 　 　 SX-41000 ±70º　　　　单/双轴 精度：0.05%FSO 输出：RS232 工作温度：0~+50℃ (A-B)计算功能 坚固的防水外壳 优异的电磁兼容性 轴对准安装 结构稳定性判定 强度或挠度测量 火控系统 雷达对准 飞行设备校准 　 　 　 RDI-70 ±70º　　　　单/双轴 输出：0.25～4.25VDC/触点 数据接口：RS232 分辨率：0.01° 工作温度：-50～+85℃ 电源电压：±12～±15VDC 可带液晶视窗 山体滑坡报警 采矿开采设备 雷达天线定位 平台调平 回声定位

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     出厂价格

EZ-TILT-2000-70 ±70º　　　　单轴 供电：6～12VDC RS232：300-38Kbs,8,N,1 模拟输出：1～4VDC PWM输出：10～90%@37HZ 分辨率：12 bits 重复性：2 bits 工作温度：-30～85℃ 军事应用 医疗器械 光学仪器 汽车定位 地形勘测 平台监测 机器人技术 　 　 EZ-TILT-3000-70 ±70º　　　　单轴 供电压：4.6～18VDC 分辨率：10" 重复性：0.03° 响应时间：60ms 工作温度：-55～125℃ 军事应用 医疗器械 光学仪器 汽车定位 地形勘测 平台监测 机器人技术 　 　 41100-70 ±70º　　　　单轴 输出：±5V/4～20mA 数据接口：RS232 频率响应：5 HZ 灵敏度温漂：0.01%/℃ 工作温度：-40～+85℃ 电源：9～30VDC 响应时间：70ms～3s 承受强冲击和振动，硅油阻尼 工业自动化设备 海洋采油平台 汽车工业 建筑工程机械 桥梁安全监测 航天航空 飞行器姿态监测 火车机头监测 　 　 　 N2 ±70º　　　　单轴 非线性：0.2% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø37×12.7mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 　 N3 ±70º　　　　单轴 非线性：0.2% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø37×12.7mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     出厂价格

SX 42420 ±70º　　　　单轴 零点输出：2.5VDC 灵敏度：3.2mV/° 分辨率：<0.01° 带宽：1HZ 响应时间：0.3S 供电源：5VDC 工作温度：-40～+85℃ 变形控制 拱桥测量 水平仪 机器人技术 　 　 SX 42480 ±70º　　　　单轴 零点输出：2.5VDC 灵敏度：3.2mV/ ° 分辨率：<0.01° 带宽：10HZ 响应时间：0.03S 供电源：5VDC 抗冲击：100G 工作温度：-40～+85℃ 变形控制 拱桥测量 水平仪 机器人技术 　 　 SX-42890 ±70º　　　　单轴 非线性： < 0.1% 分辨率：< 0.01° 工作温度：-0～+50℃ 输出：LCD显示 数据接口：RS232 度量衡器 机械定位 倾斜控制 建筑测量 　 　 N4 ±70º　　　　单轴 分辨率：0.01° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø37×12.7mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 EZ-TILT-3000-045 ±75º　　　　双轴 供电压：5～18VDC 分辨率：22" 重复性：0.05° 响应时间：40ms 工作温度：-40～60℃ 军事应用 医疗器械 光学仪器 汽车定位 地形勘测 平台监测 机器人技术

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     出厂价格

CXTILT02E ±75º　　　　双轴 精度：± 0.4° 分辨率：< 0.32° 工作温度：0～70℃ 供电压：8～30 VDC 数据接口：RS232 平台水准测量 地质机械水准 实验室设备 　 　 CXTILT02EC ±75º　　　　双轴 精度：± 0.1° 分辨率：< 0.32° 工作温度：-40～85℃ 供电压：8～30 VDC 数据接口：RS232 平台水准测量 地质机械测量 实验室设备 建筑设备 起重机 　 　 711-2C(4X) ±80º　　　　双轴 信号输出：±8/±16VDC 温度输出：0.1℃/mV     刻度系数：10°/V 分辨率：2" 重复性：4" 供电电源：±11～±15VDC 工作温度：-25～70℃ 建筑安全监测 桥梁安全监测 火山监控 实验室 天文台设备 平台水平检测  　 　 L-210 ±80º　　　　单轴 输出:0.1V/ ° 分辨率:30" 灵敏度温漂:0.1%/℃ 稳定时间:20mS @25℃ 重复性:0.01° 工作温度:-40～+80℃ 航天宇宙 汽车定位 激光仪器设备 光学仪器设备 目标定位系统 瞄准系统 建筑领域 　 　 L-211ND ±80º　　　　单轴 输出：0.1V/ ° 分辨率：30" 灵敏度温漂：0.1%/℃ 稳定时间：20mS @25℃ 重复性：0.01° 工作温度：-40～+80℃ 航天宇宙 汽车定位 激光仪器设备 光学仪器设备 目标定位系统 瞄准系统 建筑领域

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     出厂价格

NG2U ±80º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG3U ±80º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG2 ±80º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG3 ±80º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG4 ±80º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     出厂价格

NG2I ±80º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：8～30VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：4～20mA 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG3I ±80º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：8～30VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：4～20mA 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 SX 42430 ±80º　　　　单轴 零点输出：2.5VDC 灵敏度：4.2mV/ ° 分辨率：<0.005° 响应时间：0.3S 供电源：5 VDC 抗冲击：100G 11ms 工作温度：-40～+85℃ 变形控制 拱桥测量 水平仪 机器人技术 　 　 　 SX 42440 ±80º　　　　单轴 输出：0.5～4.5VDC 分辨率：<0.01° 线性：<0.1%PE 响应时间：0.3S 温飘：0.001°/℃ 供电源：8～30VDC 抗冲击：100G 工作温度：-40～+85℃ 变形控制 拱桥测量 水平仪 机器人技术 　 　 NG4U ±80º　　　　单轴 非线性：0.1%FS 分辨率：0.01° 响应时间：0.3秒 电源电压：8～30VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：0～5VDC 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     出厂价格

NG4I ±80º　　　　单轴 非线性：0.1%FS 分辨率：0.01° 响应时间：0.3秒 电源电压：8～30VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：4～20mA 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 TSB ±5º-±90º 分辨率：< 1arc-sec 重复性：0.005%FR 偏移：<0.1%FR 供电电压：9VDC 输出信号：±5VDC 输出阻抗：<10Ω 工作温度：-40～+85℃ 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 TS ±5º-±90º 分辨率：< 1arc-sec 偏移：<0.1%FR 供电电压：15VDC 输出信号：±5VDC 输出阻抗：<10Ω 工作温度：-40－+85℃ 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 TSD ±5º-±90º　　　　双轴 分辨率：< 1arc-sec 重复性：0.1%FR 轴间误差：0.5deg 供电电压：15VDC 输出信号：±5VDC 工作温度：–40～85℃    建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 LCF 2000/3000 ±90º　　　　双/三轴 非线性：<0.02%FSO 带宽：3Hz@-3dB 分辨率：<1µradian 工作温度：-40～+80℃ 冲击：1000g 振动：20g MIL-STD202, Method112密封 天线调平 武器平台调平 舰船水平定位 鱼雷姿态控制

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     出厂价格

LCF-160/165 ±90º　　　　双轴 非线性：<0.02%FSO 带宽：30Hz@-3dB 分辨率：<1µradian 工作温度：-40～+80℃ 冲击：1000g 振动：20g MIL-STD202, Method112密封 重型建筑机械 舰船定位 水平度偏差检测 钢铁连铸设备 武器平台调平 　 　 LCI-360 ±90º　　　　双轴 非线性：0.05%FSO 带宽：5Hz@-3dB 分辨率：<1μradian 输出：±5VDC 工作温度：-55～+85℃ MIL-STD202, Method112密封 机床设备水准 实验室测试 地壳测量 天线定位 水坝监控 　 　 LCF-100 ±90º　　　　　　单轴 非线性：0.02%FSO 带 宽：3Hz@-3dB 输 出：±5VDC 工作温度：-40～+80℃ 冲 击：1000g 振 动：20g 分辨率：<1µradian 地质测试 列车控制 武器定位 平台调平 　 　 SX-41900 ±90º　　　　单/双轴 输出：±5V/4～20mA 数据接口：RS232/RS485 非线性：±0.1%FSO 工作温度：-40～+85℃ 电源：9～30VDC 响应时间：70ms～3s 承受强冲击和振动 建筑监测 平台水准测量 起重机 隧道监测 熔炼炉姿态 　 　 LCI-90 ±90º　　　　单轴 非线性：0.02%FSO 带宽：5Hz@-3dB 分辨率：<1μradian 输出：±5VDC 工作温度：-55～+85℃ MIL-STD202, Method112密封 实验室测试 地壳测量 天线定位 武器定位

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     出厂价格

LDF-1600 ±90º　　　　单轴 零点漂移：0.020 零点温漂：0.005 带宽：50Hz 横轴失准：0.05° 分辨率：27bit 天线调平 建筑控制 隧道采矿设备 武器平台调平 瞄准系统 　 　 LCF 196 ±90º　　　　单轴 非线性：<0.02%FSO 带宽：30Hz@-3dB 输出：±5VDC 分辨率：<0.00015° 工作温度：-40～+80℃ 冲击：500g 振动：10g 地质测量 地壳运动测量 大坝检测 平地/摊铺机 舰船水平定位 水平度偏差检测 钢铁连铸设备 　 　 SI-701FND/E ±90º　　　　单轴 输出：±5VDC 非线性：±0.1%FR 分辨率：0.005%FR 工作温度：-20～+75℃ 电源电压：±15VDC 带宽：0～3Hz， 液体阻尼 重型建筑机械 舰船定位 水平度偏差检测 钢铁连铸设备 武器平台调平 　 　 SI-701WPBI/HP ±90º　　　　单轴 输出：4～20mA 重复性：±0.1%FR 分辨率：0.001% FR 工作温度：-40～+85℃ 电源：15VDC 带宽：0～3Hz 可在水下50米工作 重型建筑机械 舰船定位 水平度偏差检测 钢铁连铸设备 武器平台调平 　 　 RRTS30 ±90º　　　　单轴 非线性：< 0.02% 分辨率：1" 重复性：0.005%FR 输出信号：±5VDC 带宽：20Hz@-3dB 工作温度：-40～85℃ 冲击：250G 重型建筑机械 舰船定位 水平度偏差检测 钢铁连铸设备 武器平台调平

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     出厂价格

TS30 ±90º　　　　单轴 非线性：< 0.02% 分辨率：1" 重复性：0.005%FR 输出信号：±5VDC 带宽：20Hz@-3dB 工作温度：-40～85℃ 冲击：250G 重型建筑机械 舰船定位 水平度偏差检测 钢铁连铸设备 武器平台调平 　 　 　 LSOC-90 ±90º　　　　单轴 非线性：0.02%FSO 带宽：20Hz@-3dB 分辨率：<1µradian 输出：±5VDC/4～20mA 工作温度：-18～+71℃ 冲击：1500g MIL-STD202, Method112密封 重型建筑机械 舰船定位 水平度偏差检测 钢铁连铸设备 武器平台调平 　 　 LSOP-90 ±90º　　　　单轴 非线性：0.1%FSO 带宽：20Hz@-3dB 分辨率：<1µradian 输出：±5VDC/4～20mA 工作温度：-18～+71℃ 冲击：1500g MIL-STD202, Method112密封 重型建筑机械 舰船定位 水平度偏差检测 钢铁连铸设备 武器平台调平 　 　 LSR-90 ±90º　　　　单轴 非线性：< 0.02% 分辨率：1µrad 输出信号：±5VDC 带宽：20Hz@-3dB 工作温度：-18～71℃ 防护等级：IP68 重型建筑机械 舰船定位 水平度偏差检测 钢铁连铸设备 武器平台调平

是国内电源管理IC和功率半导体器件的设计与销售企业，从事各种电源管理IC和功率半导体器件的设计、生产和销售。公司成立以来，飞速发展，产品已涵盖了电源管理IC（锂电充电IC/LDO IC/低电压检测（复位）IC/DC-DC升压&降压 IC/白灯背光IC/电压基准源IC/稳压IC/DC-DC通用变换IC等）、MOS管（低压MOS/中压大电流MOS/高压MOS）、IGBT、EEPROM IC、音频放大IC、时钟日历IC、RS485接口IC、LED日光灯&球泡灯驱动IC、LED数码管驱动IC、高压开关三极管等诸多种类上百个型号。 公司目标成为国内价值的电源管理IC和功率半导体器件的供应商之一。公司是深圳半导体协会会员，中国电源学会成员，中国照明学会成员。公司立足于自主创新，拥有和致力于“H&M SEMI”自主品牌产品的推广。公司本着诚信的宗旨，致力于提供给客户高性价比的产品、高效及时的交货、技术支持等全方位的服务。是一家集研发、生产、销售为一体的led驱动电源的高新技术企业。企业座落于深圳市宝安区龙华镇。公司自成立以来，一直致力于开发优质高效、安全可靠、有益环境、性能稳定的LED驱动电源。公司拥有一批的技术开发工程师，可以按客户要求为客户量身订制电源解决方案，产品广泛应用于各种LED照明领域。同时公司还拥有一支的产品售前、售中、售后服务团队，以确保为广大客户提供质、完善、高效的产品和服务！产品所有电子元器件采用行业知名品牌，确保产品稳定 高效，持久，低损耗，长寿命，节能环保。