沈阳松下蓄电池
介绍： 安装注意事项 ：
(1)按上下方向正立放置为原则,禁止倒立使用电池。
(2)不要在蓄电池上给予异常的振动与撞击。
(3)在安装过程中要注意绝缘。
(4)不要把机器安装成密闭形结构。
(5)在安装过程中要注意让电池之间保持一定的间距,以保证空气流通。
(6)请不要把不同种类的蓄电池混合使用。
(7)不要让电池与有机溶剂接触。

蓄电池使用注意事项
(1)确认使用条件符合厂家的规格要求。
(2)初次使用或长期放置后使用一定要充电。
(3)UPS用的电池是用于浮充使用,如果频繁使用蓄电池(类似循环使用),将严重影响蓄电池的涓流
寿命。
(4)定期进行蓄电池检查。
(5)如发现电槽变形及漏液等现象,请不要使用,应以更换。
(6)端子处如果连线不紧,有引发火灾的危险性。
(7)建议如无断电情况可3～6月做一次放电,如发现蓄电池的充电电压或放电特性等有异常时,请

更换此蓄电池。

松下蓄电池

LC-P系列---后备浮充使用长寿命品
用途：大、中、小型UPS、通讯领域、医疗设备、安全系统等
特点：浮充期待寿命6年(25℃)/10年(20℃)；
更高比能量；
采用优质阻燃材ABS槽壳，符合UL94V-0标准，降低壳体燃烧可能；
优质板栅合金、独特生产工艺，增强板栅抗腐蚀能力，延长产品使用寿命。

1、otp电池安全性能好：正常使用下无电解液漏出，无电池膨胀及破裂。 电池放电性能好：放电电压平稳，放电平台平缓。
2、电池耐震动性好：完全充电状态的电池完全固定，以4mm的振幅，16.7HZ的频率震动1小时，无漏液，无电池膨胀及破裂，开路电压正常。

4、耐冲击性好：完全充电状态的电池从20CM高处自然落至1CM厚的硬木板上3次无漏液，无电池膨胀及破裂，开路电压正常。

5、耐过放电性好：25摄氏度，完全充电状态的电池进行定电阻放电3星期（电阻只相当于该电池1CA放电要求的电阻），恢复容 量在75%以上.

6、耐充电性好：25摄氏度，完全充电状态的电池0.1CA充电48小时，无漏液，无电池膨胀及破裂，开路电压正常，容量维持率在上 95%以.

7、耐大电流性好：完全充电状态的电池2CA放电5分钟或10CA放电5秒钟。无导电部分熔断，无外观变形。

8、高压缩玻璃棉吸液式(AGM)技术。

9、内藏防爆装置，采用超声波焊接技术加强蓄电池的密闭性。

10、铅－锡－钙－银正极合金，有极强大电流放电后回充性及抗侵蚀能力。

波形质量是逆变电源关键的一项性能指标,为了获得高质量的正弦输出电压波形,提出了很多闭环控制策略,如PID控制、无差拍控制、滑模控制以及模糊控制等，但这些方案都是通过提高系统的动态响应来抑制*，改善波形质量的。这些方法对于对负载突加突卸情况下波形的控制有很好的效果,但是对于周期性的扰动,例如带整流型负载，效果并不理想。重复控制技术正是解决动态系统中周期性跟踪误差的一种非常好的控制方法。它并不追求很高的动态特性，而是利用扰动的“重复性”这一规律,“记忆”扰动发生的位置,根据相应的控制规律,有针对性地修正输出波形,从而在稳态条件下实现对给定信号的完美跟踪。

　　本文提出了将重复控制技术和传统PID控制相结合,在改善波形质量的同时还保证了系统具有较好的动态响应能力。此种控制方法已成功应用于5kVA单相逆变器样机上。

　　1 基于DSP的控制系统图1所示

　　的是逆变器的系统框图。该逆变器系统采用高速数字信号处理器TMS320F2812作为控制器,该处理器具有32位定点内核,丰富的片内外设包括两个事件管理器、多个定时器、16通道12位精度AD转换器等及150M的工作频率,非常适合于采用了比较复杂的控制策略的系统中。主电路采用单相全桥的拓扑结构,输出用工频变压器隔离,DSP负责电流、电压和温度的采集,并根据一定的算法实现SPWM波形的输出,IO控制量包括一些工作状态量和故障状态的输入以及控制市电和逆变的切换等,同时系统还通过LED和喇叭的组合指示当前的工作状态或故障类型,考虑遥信、遥测的需要,系统还能通过RS485通讯方式与上位机进行通讯。

　　该逆变器采用逆变、市电双路供电,平常是市电优先,一旦市电断电就会切换到逆变输出,继续给负载供电。同时,当输入电压出现过压、欠压或散热器温度过高等故障时,逆变器停止输出SPWM信号,直到故障解决后,再重新开放。系统采用霍尔传感器检测原边电流,用作偏磁控制及短路保护。

　重复控制是基于内模原理的一种控制理论。由内模原理可知,在一个闭环调节系统中,如果反馈回路中包含一个描述外部信号动力学特性的数学模型(即内模),那么该系统具有理想的指令跟踪特性和扰动抑制能力。

　　逆变器的重复控制器需要这样一种内模:稳态,当输出电压误差衰减至零时,它能按基波周期产生控制作用,以补偿周期性非正弦负载电流的影响。重复控制器可以直接置于控制系统的前向通道上,也可采用嵌入式结构,把重复控制器当作给定量的校正器使用。其结构如图2所示。

　　它包括重复控制发生器(内模)、补偿器S (z )和控制对象P (z)。其中,P (z)就是逆变器的数学模型;S (z)包含了一个超前补偿环节、一个二阶滤波器和一个陷波器;Z -N是周期延迟环节,Q 是用于克服对象模型不的影响,增强系统鲁棒性而设计的滤波器或一个小于1的常数。

　　由图可推得

　　由z域中稳定的充要条件,即当且仅当离散特征方程的全部特征根位于z 平面以原点为圆心的单位圆内,则相应的离散系统是稳定的,所以由(1)式得该系统得特征方程为

　　z N-[Q (z)-P (z)S (z)]=0 (2)

　　若要使|z|<1,则

　　|Q -P (z)S (z)|<1 (3)

　　上式是系统稳定的判定条件, 在频域内Q (z )=Q ( jω ) | z=e x p ( jωT )、P ( z )=P ( jω ) | z=e x p ( jωT )、S (z )=S (jω)|z=exp(jωT ) (其中T为采样周期时间,T =1/f c)。在某一频率下,以Q (jω )所在的位置为圆心画一个单位圆,为了满足式(3),P (jω )S (jω )必须在该单位圆内,若以上情况在ω取任意值的情况下都满足,即整个频域范围成立,则系统必然稳定。

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