温度、相对湿度测量仪的实现
  
  整个系统的电路原理如图1所示。
    温度、相对湿度测量仪的核心部分是美国AD公司推出的与MCS51单片机兼容的ADuC812单片机[3]，它包含了高性能的8路12位ADC、2路12位DAC、80C52MCU内核、8KB EEPROM程序存储器、640B EEPROM数据存储器和温度传感器等片内资源。
    温度测量电路由半导体集成传感AD590J串接一个电阻R15组成，AD590输出电流通过电阻R15进入模拟地，产生相应的电阻电压。电阻R15的电压输入到ADuC812单片机的ADC7口，A/D转换为数字量，由应用软件处理得到环境温度。
    相对湿度测量电路由NE555构成的振荡器组成，湿度传感器THS1101的电容随环境相对湿度的变化而变化，从而导致振荡器的振荡频率变化，ADuC812单片机通过测量振荡器输出的振荡频率，经过软件处理后，获得相对湿度值。
    温度与相对湿度的上、下限报警信号通过ADuC812单片机的P3.6、P3.7、P2.6、P3.7口输出。
    键盘输入电路与LCD显示电路实现人机对话的功能。RS232C接口电路与PC机的串行口联接，实现通信功能。打印输出接口电路与打印机连接，实现打印功能。
  
相对湿度传感器THS1101、半导体测温器件AD590与ADuC812单片机等组成的高精度的环境温度、相对湿度测量仪的设计，提出了实现环境温度、相对湿度的高精度测量及其精度校正的软件处理方法 
  
  摘要：介绍了由相对湿度传感器THS1101、半导体测温器件AD590与ADuC812单片机等组成的高精度的环境温度、相对湿度测量仪的设计，提出了实现环境温度、相对湿度的高精度测量及其精度校正的软件处理方法。
  关键词：湿度传感器；温度传感器；单片机；仪表
  
采用隔离变压器
    考虑到高频噪声通过变压器主要不是靠初、次级线圈的互感耦合，而是靠初、次级寄生电容耦合的，因此隔离变压器的初、次级之间均用屏蔽层隔离，减少其分布电容，以提高抵抗共模干扰能力。
    （7）采用高抗干扰性能的电源，如利用频谱均衡法设计的高抗干扰电源。这种电源抵抗随机干扰非常有效，它能把高尖峰的扰动电压脉冲转换成低电压峰值（电压峰值小于TTL电平）的电压，但干扰脉冲的能量不变，从而可以提高传感器、仪器仪表的抗干扰能力。
  
  2、信号传输通道的抗干扰设计
  
    （1）光电耦合隔离措施
    在长距离传输过程中，采用光电耦合器，可以将控制系统与输入通道、输出通道以及伺服驱动器的输入、输出通道自组织网络

 在原始森林中布置传感器节点，通常采用飞机播撒的方式，这就使得这些节点落在没有基础结构的地方。节点的位置也不能够预先设定，两个节点之间的距离也不清楚，这时候就要求传感器节点具有自组织的能力，能够自动进行配置和管理，通过拓扑控制机制和网络协议自动形成转发监测数据的多跳无线网络系统。如果长时间运行之后，部分节点可能由于能量耗尽而失效，也有可能在运行过程中再次播撒节点，这就造成节点数量的变动，使网络的拓扑结构又发生着动态地变化。传感器网络的自组织性要能够适应这种网络拓扑结构的动态变化。

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     出厂价格   TSR10 ±10º 　　　单轴 重复性：±0.001 deg 供电电压：24VDC 数据接口：RS232 工作温度：-30－+70 舰艇姿态检测 水平偏差检测 武器平台调平 　 　 904-T ±10º　　　　双轴 灵敏度：4°/V 分辨率：0.005° 重复性：0.01° 频响：10HZ 供电源：+8～+24VDC 工作温度：-10～70℃ 桥梁 大坝 大型建筑 安全监控 天线 天台定位 　 　 900-H ±10º　　　　双轴 输出：±2.5/0~5VDC      刻度系数：6.25°/mA 线性度：7.5%FS 分辨率：0.01° 重复性：0.02° 频率响应：10HZ 供电电源：8～24VDC 工作温度：-40～85℃ 工厂自动控制 机器人技术 采矿机械 建筑设备 海洋船舶 航行器 天线定位 　 　 901/2-H ±10º　　　　双轴 输出：±2.5/0~5VDC     刻度系数：4°/V 分辨率：0.005° 重复性：0.01° 频率响应：10HZ 工作温度：-40～85℃ 地质钻井 工程建筑领域 航行器 机器人 采矿领域 　 　 MD900-T-10 ±10º　　　　双轴 数字接口：RS232/RS485 分辨率：0.002° 重复性：0.01° 频率响应：7HZ 供电电源：7～28VDC 工作温度：-40～85℃ 桥梁建筑 大坝监测 全球定位系统 采矿机械 地形倾斜检测 望远镜定位 火山监测 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     出厂价格   IRIS－H ±10º　　　　双轴 数据接口：RS232/RS422 控制输出：8 TTL 输出    分辨率：0.05° 温度系数：0.03%/℃ 频率响应：7HZ 供电电源：7～28VDC 工作温度：-40～85℃ 维持机械设备 平台水准 防止过载倾斜 车辆报警系统 　 　 IS2D-10-P03/P04 ±10º　　　　双轴 输出：CAN2.0 A/B/开关量 分辨率：0.05° 测量精度：±0.2° 工作温度：-40～+80℃ 防护等级：IP65/67 坚固的高强度铝合金外壳 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 IS2D-10-P06/P07 ±10º　　　　双轴 输出：CAN2.0 A/B/开关量 供电压：10～30VDC 分辨率：0.05° 工作温度：-40～+80℃ 防护等级：IP65/67 抗振动：3500G（） 坚固的高强度铝合金外壳 工业自动化 农业机械 木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 IS1/2A 10 P20 ±10º　　　　双轴 输出：0～10VDC 分辨率： 0.01° 标定精度：±0.3° 供电源：15～30VDC 评估频率：18HZ 抗振动：3500G（） 工作温度：-40～+80℃ 防护等级：IP65/67 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 IS1A 10 P06 ±10º　　　　双轴 输出：0～10VDC 分辨率： 0.05° 供电源：12～30VDC 评估频率：18HZ 抗振动：2000G（） 工作温度：-40～+80℃ 防护等级：IP65/67 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     出厂价格   2D-ISA-10 ±10º　　　　双轴 输出：±1VDC @ 2.5VDC 零点分辨率： 0.01° 零点测量精度：±0.2° 工作温度：-40～+85℃ 供电源：+5VDC 尺寸：36x27x13mm 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 SI2-10 ±10º　　　　双轴 数据接口：RS232/ DP/CAN 非线性：±0.05° 分辨力：0.01° 工作温度：-40～+85℃ 电源：24VDC ±6VDC 　 建筑运载 采矿/隧道 运河建设 钻井设备 航海应用 起重机旋转  　 　 ZERO 10 ±10º　　　　双轴 输出：0～5VDC/4～20mA 数据接口：RS485 分辨率+重复性：0.002%F.S. 电源电压：12～48 VDC 功耗：0.5mW 尺寸：Ф25.5×57.1mm 大坝监控 实验室标准设备 桥梁监测 建筑监测 工业机器手 六分仪 　 　 SI-702BHP ±10º　　　　双轴 输出：±5VDC 非线性：±0.1%FR 分辨率：0.001%FR 工作温度：-50～+85℃ 电源电压：±12～±15VDC 带宽：0～3Hz 重型建筑机械 舰船定位 水平度偏差检测 钢铁连铸设备 武器平台调平 　 　 NS-10/AJJ2-UFG ±10º　　　　双轴 灵  敏  度：0.15V/° 响应时间： <0.3秒 工作温度：0～+50℃ 电源电压：5VDC 输出信号：0.3～4.7VDC   医疗器械 食品工业 农林机械、 起重机 过程控制 汽车行业 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     出厂价格   IS1/2A 10 P18 ±10º　　　　单/双轴 输出：4～20mA 分辨率： 0.01° 标定精度：±0.3° 供电源：15～30VDC 评估频率：18HZ 抗振动：3500G（） 工作温度：-40～+80℃ 防护等级：IP65/67 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 EZ-TILT-2000-10 ±10º　　　　单轴 供电：6～12VDC RS232：300-38Kbs,8,N,1 模拟输出：1～4VDC PWM输出：10～90%@37HZ 分辨率：12 bits 重复性：2 bits 工作温度：-30～85°C 军事应用 医疗器械 光学仪器 汽车领域 地形勘测 机器人技术 建筑领域 　 　 　 EZ-TILT-3000-10 ±10º　　　　单轴 供电压：4.6～18VDC 分辨率：3" 重复性：0.005° 响应时间：60ms 工作温度：-55～125℃ 军事应用 医疗器械 光学仪器 汽车领域 地形勘探 机器人技术 建筑领域 　 　 TULIP-10 ±10º　　　　单轴 输出：4～20mA 刻度系数：1.25°/mA 线性度：1%FS 分辨率：0.005° 重复性：0.01° 频率响应：10HZ 温度系数：0.03%/℃(满量程) 工作温度：-40～85℃ 地质钻井 工程建筑领域 航行器 机器人采矿领域 　 　 PAK 420-10 ±10º　　　　单轴 输出：4～20mA 刻度系数：1.25°/mA 分辨率：0.005° 重复性：0.01° 频率响应：10HZ 供电电源：24VDC 工作温度：-40～85℃ 运输装置 吊杆平台 斜坡 机器倾斜 天线定位 船舶/浮标姿态 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     出厂价格   SI 701FND/E ±10º　　　　单轴 输出：±5VDC 非线性：±0.1%FR 分辨率：0.005%FR 工作温度：-20～+75℃ 电源电压：±15VDC 带宽：0～3Hz，液体阻尼 重型建筑机械 舰船定位 水平度偏差检测 钢铁连铸设备 武器平台调平 　 　 　 SX42450 ±10º　　　　单轴 灵敏度：16.5mV/ ° 分辨率：<0.001° 线性：0.15%FS 带宽：3HZ 响应时间：0.11S 供电源：5 VDC 抗冲击：10000G 工作温度：-40～+85℃ 变形控制 拱桥测量 水平仪 机器人技术 　 　 N3 ±10º　　　　单轴 非线性：0.2% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø37×12.7mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 导航系统 　 　 N4 ±10º　　　　单轴 非线性：0.2% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø37×12.7mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG3U ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：-40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     出厂价格   NG4U ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：-40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG3 ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG4 ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 　 NG4I ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：8～30VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：4～20mA 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 SX 42433 ±10º　　　　单轴 灵敏度：9.5mV/° 分辨率：<0.001° 线性：<0.1%PE 零点输出：2.5VDC 响应时间：0.3S 供电源：5 VDC 抗冲击：100G 11ms 工作温度：-40～+85℃ 变形控制 拱桥测量 水平仪 机器人技术 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     出厂价格   SX 42443 ±10º　　　　单轴 输出：0.5～4.5VDC 分辨率：<0.01° 线性：<0.1%PE 零点输出：2.5VDC 响应时间：0.3S 供电源：8～30 VDC 抗冲击：100G 11ms 工作温度：-40～+85℃ 变形控制 拱桥测量 水平仪 机器人技术 　 　 　 756 ±10º　　　　单轴 分辨率：0.02〞 非线性：0.2% 重复性：0.24〞 时间常数：0.35 秒 固有频率：1.3 Hz 工作温度：-25～70℃ 激光仪器设备 光学仪器设备 目标定位系统 瞄准系统 建筑领域 　 　 SX-010D-LIN ±10º　　　　单轴 分辨率：3〞 重复性：0.005° 响应时间：<40毫秒 时间常数：<150毫秒 工作温度：-55～+125℃ 陶瓷结构：1.5x0.6x0.33英寸 抗振动性能优良 激光仪器设备 光学仪器设备 目标定位系统 瞄准系统 建筑领域 　 　 DIS 7001/12 ±10º　　　　单轴 零点可调，31/2位LCD显示 重复性：±0.1%FR 分辨率：0.001% FR 工作温度：0～+52℃ 电源：10～28VDC 带宽：0～3Hz 重型建筑机械 舰船定位 水平度偏差检测 钢铁连铸设备 武器平台调平 　 　 N2 ±10º　　　　单轴 非线性：0.2% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø37×12.7mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     出厂价格   NG2 ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG2U ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：8～30VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：0～5VDC 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG2I ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：8～30VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：4～20mA 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 LS60倾角开关 +/-10 双轴 双轴倾角开关 倾角开关触发点可调节   从+-1到+/-10度 触发延迟时间0~10秒 触发精度0.2度 重复精度0.1度 1000000次以上工作寿命 泵车 起重机 吊车 提升机 工程钻机 　 　 　 SST1000倾角模块 ±10°   测量范围：±10°，双轴 测量精度：±0.03° 分辨率：0.001° 温度漂移：±0.1°@-20～65℃ 电源：+5VDC，9~36VDC 输出：RS232 0.5-4.5VDC 尺寸：45×45×8mm 　   　 四轮定位 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     出厂价格   0737-0101-99 ±10°单轴 电解质倾角传感器   零点输出：≤0.03V 零点重复性：<2″ 分辨率：<1″ 时间常数：≤500ms 温度系数：0.02%/℃ max 工作温度：-40-80℃   测绘仪器 航空航天 建筑监测 医疗器械 平台调平 　 　 0715-4101-99 ±9° 单轴 电解质倾角传感器 零点输出：≤0.01 V 零点重复性：≤12" 分辨率：<1" 工作温度：-20～50℃ 时间常数：≤500ms（@66%） 温度系数：±0.5"/℃ 光学仪器 航天航空 地球物理 建筑监测 平台调平 医学定位

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