激光扫描测量的原理:
激光扫描测量是通过激光扫描器和距离传感器来获取被测目标的表面形态。激光扫描器一般由激光发射器、接收器、时间计数器等部分组成。激光脉冲发射器周期地驱动一个激光二极管发射激光脉冲,然后由接收透镜接收目标表面后向反射信号,产生一接收信号,利用一稳定的石英时钟对发射与接收时间差作计数,经由微电脑对测量资料进行内部微处理,显示或存储、输出距离和角度资料,并与距离传感器获取的数据相匹配,经过相应系统软件进行一系列处理,获取目标表面三维坐标 数据,从而进行各种量算或建立立体模型。
在实际测量过程中,将激光测量系统搭载到固 定平台上,从而使外方位元素中的角度参数为定值(为底面至扫描器中心的距离), 可在激光测量系统安装时一次性测定,简化测量:
LDM301应用在位于电厂,电厂有一个干煤棚和一个露天煤场。露天煤场旁有卸煤机及其运行轨道;干煤 棚内有行车及其轨道。我们采用LDM301系统测定干煤棚煤场院体积。干煤棚长约--,宽--。测量时以行车作为运动平台,激光扫描器随 行车运动而对煤体连续扫描。
实验结果
我们采用LDM301激光测距传感器对该干煤棚进行扫描,整个外业—包括重复扫描,在--完成,平均有效点。重复扫描计算出的体积差在--内。
考虑到行车运行中的抖动误差,边界提取误差、扫描误差等,最终误差完全可以达到--。立体重建在获取目标三维空间数据之后,通过构建不规
则三角形格网(),生成煤场立体模型(图, 显示和检验计算数据的可靠性。根据计算机立体重 现结果表明:原始数据的采集是可靠的,计算过程 是正确的,采用的计算方法和计算模型是恰当的。
推荐传感器
LDM301大量程激光测距传感器基于激光脉冲反射时差法原理,适用大量程测量,具有很高的响应频率,及能适用恶劣的工业环境等特点。结实的金属外科,能工作在有害气体环境,安全保护等级IP67,安装维护方便,可提供各种数字口:RS232、RS422、SSI和Profibus。
LDM301大量程激光测距传感器主要应用于起重安装设备位置控制;液位料位测量;冶金钢铁过程控制;不宜接近的物体测量,如罐装物、管道、集装箱等;车辆和船舶位置监控;以及江河湖海等的水位测量等多个领域。
LDM301作为大量程激光测距传感器,在距离测量领域的主要特点有:
◆远距离测量,300米量程(自然表面)3000米大量程(需要反射板);
◆响应时间短,0.5ms响应时间(可订制到0.1ms);
◆有同步输入端,可多个传感器同步测量;
◆体积小,紧凑的外形设计,易于安装,容易操作;
ZLDS11X位移传感器利用激光法实现对测量火车到旁边建筑距离的快速检测,实现对测量火车到旁边建筑距离的测量。ZLDS11X测量测量火车到旁边建筑距离系列激光传感器可测量物体形变具有500℃~2200℃高温物体测量的特别功能。此款比ZLDS10X系列的精度高,频率高,测量更远。 ZLDS11X位移传感器主要应用于高温物体的测量,可抗干扰,在强光环境下也能得到理想的测量效果,并具有实时编程功能,其先进的高温激光传感器技术可广泛适用于石油、化工、冶金等行业。2个该高温激光传感器成对安装可构成测量仪(能自动主从识别),进行厚度、宽度等实时测量。 位移传感器主要特点: 高温检测:可测500℃~2200℃高温物体,进行厚度、宽度、长度、高度、直径、轮廓的精密测量,是冶金行业必备的精密量仪; 抗干扰:可直接检测发光液面,不受强光、散光干扰,有自动滤光功能; 高温测厚系统:2个传感器成对安装,能自动主从识别,构成测量仪,进行在线厚度、宽度等实时测量; 实时可编程功能:数值计算、数字传输速度、模拟设置、滤波器等; 位移传感器应用领域: 位移传感器主要应用于高温被测体的测量,如高温钢板的厚度、宽度、...
客户需求:检测黑色胶条的宽度(5~25mm) 位移传感器测量方案: 把黑色胶条从上往下放到ZM100位移传感器测量区域上,传感器发射端发出激光扫描被测物,而被测物挡住扫描光线,使传感器接受端接收到光线被挡的部分,也就是被测物的宽度。如图所示。 基于客户的要求,给客户推荐ZM100激光测径传感器,型号是:ZM100-25-100-232-I-24-CC-2 量程是250mm,发射端与接受端的距离是100mm,数字输出为RS232,模拟输出为电流,电源为24V,线长是2m. 位移传感器测量原理: ZM100位移传感器由两部分构成:发射器1 和接收器2。激光发光二极管3的光通过光学系统4形成了光幕。被测物体5的阴影图像通过望远镜系统6最终形成在线性CCD阵列7上。信号处理器9计算出它的大小。 位移传感器主要特点 ◆高精度:线性度5um; ◆量程范围广:可测500mm外径的物体(可根据实际情况定制更大外径型号); ◆支持多个传感器同步采集(确保工业在线高精度差动测厚); ◆可以对操作系统实施不同的参数设置,改变测量方式; ◆在PC上十分直观的显示出测量值,方便对测量过程实施监控; ...