E6H-CWZ5G 3000P/R
象轴容许位移请控制在径向0.05mm、轴向0.3mm以内。
• 安装面和安装轴的直角度请控制在0.03mm以内。
• 固定编码器时,请不要让板簧 (*部)受力。
• 固定旋转编码器时,用M3螺钉 (2根)把板簧固定在安装面上。
• 轴用中空轴上附属的带六角孔紧固螺丝固定。请以0.4N·m扭矩紧
固并用螺丝防松剂防松。
• 固定本体、布置导线时,请勿拉扯导线。请勿对本体及中空轴施
加冲击。
• 调整与要设置的装置的原点和编码器的Z相时,请务必一面确认
Z相输出一面安装编码器。
● 连接时
电源接通时、切断时,可能会产生误脉冲,后续机种需要在电源接
通0.1秒后,切断0.1秒前使用。
另外,电源接通时,编码器电源接通后,再接通
时间
1μσ以下 控制输出电压:5V 负载电阻:1kΩ 导线长度:500mm
1μσ以下 I0=-10mA IS=10mA 导线长度:500mm
起动扭矩
1.5m·N以下
惯性力矩
2×10-6kg·m2以下
轴允许力
径向
E6H-CWZ3E 1200P/R 电源电压 DC5V-5%~24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下 DC5V-5%~12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下 消耗电流 *1 100mA以下 150mA以下 分辨率 (脉冲/旋转) 300、 360、 500、 600、 720、 800、 1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000、 2,048、 2,500、 3,600 输出相 A相、 B相、 Z相 A相、A相、B相、B相、Z相、Z相 输出形式 集电极开路输出 电压输出 线性驱动器输出 *4 输出容量 施加电压 :DC35V以下 负载电流 :35mA以下 残留电压 :0.7V以下 (负载电流35mA时) 输出电阻 :1kΩ 负载电流 :30mA以下 残留电压 :0.7V以下 (负载电流30mA时) 输出电流 H位:I0=-10mA L位:IS=10mA 输出电压 V0=2.5V VS=0.5V 响应频率 *2 100kHz 输出相位差 A相、 B相的位相差90° 通电源时,流过约有6A的冲流。(时间:0.3ms) * 2. 电的应答转速根据分辨率的响应频率规定 因此,旋转超过响应转速时,则电气上不能追纵信号。
E6H-CWZ3E 3600P/R 电源电压 输出形式 分辨率 (脉冲/旋转) 型号 DC5~24V 集电极开 路输出 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024 E6H-CWZ6C (分辨率) 0.5M 例:E6H-CWZ6C 300P/R 0.5M 1,200、1,500、1,800、2,000、2,048 2,500、3,600 DC5~12V 电压输出 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024 E6H-CWZ3E (分辨率) 0.5M 例:E6H-CWZ3E 300P/R 0.5M 1,200、1,500、1,800、2,000、2,048 2,500、3,600 DC5~12V 线性驱动 器输出 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024 E6H-CWZ3X (分辨率) 0.5M 例: (集电极开路型) ■外径φ40,备有到3,600P/R的高分辨率 ■厚度26mm的薄型 ■还备有线性驱动输出 (可延长100m) 项目 型号 E6H-CWZ6C E6H-CWZ3E E6H-CWZ3X ...