E6C2-CWZ5B 60P/R
Maximum response
frequency*3
100 kHz 50 kHz 100 kHz
Phase difference
between outputs
90°±45° between A and B (1/4 T ± 1/8 T)
Rise and fall times of
output
1 μs max.
(Control output voltage: 5 V, Load
resistance: 1 kΩ, Cable length:
2 m)
1 μs max.
(Cable length: 2 m, Sink current: 10 mA)
0.1 μs max.
(Cable length: 2 m, IO = −20 mA,
IS = 20 mA)
Starting torque 10 mN·m max.
Moment of inertia 1×10
−6
kg·m2
max.; 3 × 10
−7
kg·m2
max. at 600 P/R max.
Shaft
loading
Radial 50 N
Thrust 30 N
Maximum
permissible speed
6,000 r/min
Protection circuits Power supply reverse polarity protection, Load short-circuit protection
OMRON编码器是用来测量转速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
E6C2-CWZ5B 3000P/R 输出相 A、B、Z相 dzsc/19/4095/19409528.GIF 输出形式 NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出 电压输出(NPN输出) 线性驱动器输出 *2 输出容量 施加电压:DC30V以下 负载电流:35mA以下 残留电压:0.4V以下 (负载电流35mA时) 施加电压:DC30V以下 源电流:35mA以下 残留电压:0.4V以下 (源电流35mA时) 输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下 残留电压:0.4V以下 (负载电流20mA时) AM26LS31相当品 输出电流 H等级: IO = -20mA L等级: IS = 20mA 输出电压 VO = 2.5V以上 VS = 0.5V以下 Item Model E6C2-CWZ6C E6C2-CWZ5B E6C2-CWZ3E E6C2-CWZ1X Power supply voltage 5 VDC −5% to 24 VDC +15%, ripple (p-p): 5% max. 12 VDC −10% to 24 VDC +15%, ripple (p-p): 5% ma...
E6C2-CWZ5B 2500P/R Name Model Remarks Couplings E69-C06B --- E69-C68B Different end diameter E69-C610B Different end diameter E69-C06M Metal construction Flanges E69-FCA --- E69-FCA02 E69-2 Servo Mounting Bracket provided. Servo Mounting Bracket E69-2 Provided with E69-FCA02 Flange. 由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。