★ 功能特点：

※ 输入输出信号

● 5个模拟量输入(AI)

IN1是被控过程参数的测量反馈输入端，可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，各种输入信号之间分度号可切换，即设即用。

IN2是前馈控制输入(XMRA6000)或辅助输入端(XMRA5000)，可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，各种输入信号之间分度号可切换，即设即用。

IN3是阀位反馈信号输入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一标准信号，各种输入信号之间按键可切换。

IN4是外给定(RSP)信号输入端，可接受0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一标准信号，各种输入信号之间可切换，即设即用。

IN5是冗余跟踪输入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一标准信号，以上输入信号之间可按键切换，即设即用。IN5用于接收作为主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路热备冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控机等设备的回路调节输出信号(AO)，与DI2(冗余切换输入信号)配合实现热备冗余控制。当DI2=ON时，控制输出跟踪IN5。当DI1=OFF时，控制输出由本机PID运算决定，与IN5无关。

● 2个模拟量输出(AO)

OUT为调节控制输出端，0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V输出可选。

OUT1是阀位变送输出端(即阀位开度信号)， 0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V输出可选。OUT1可按控制输出大小进行变送输出也可按阀位反馈信号大小进行变送输出。OUT1和本机手/自动状态输出DO3一起发送给作为主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路热备冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控机等设备，以使在本机手动控制时，作为主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路热备冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控机等设备能自动跟踪实际阀位，使两冗余控制器之间可无扰切换。

● 2个开关量输入(DI)

DI1是在XMRA5000/6000作为调节器使用时，用于接收后备操作器的手动状态信号，与模拟输入IN3配合实现后备操作器的手自动无扰切换。

DI2是冗余切换命令输入端，用于接收作为主控制器的百特工控回路XMRA5000/6000热备冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控机等设备的故障状态信号。实现热备冗余状态和本机控制无扰切换。

● 3个继电器输出(DO)

DO1为PV的报警输出，其上、下限报警方式可设定，继电器动作，输出触点闭合。

DO2本机故障状态输出端，在正常工作时，继电器动作，输出触点闭合；当本机出现故障时，继电器输出触点断开。

DO3是本机控制手/自动状态输出端，当本机处于手动状态时，继电器均动作，输出触点闭合。

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XMRA6000系列带前馈控制算法的回路热备冗余控制器选型

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大浪淘沙，乘风破浪 ——虹润在前进 虹润公司创建于1995年，座落在风景如画的武夷山下，这个当年白手起家创建起来的仪表企业，已昂首挺立在中国仪器仪表产业的浪头峰尖。公司现有员工300多人，其中大专以上学历的科技人员180人。拥有设在顺昌、北京、上海、广州、重庆等地的5个公司和二个研发中心， 虹润公司为生产基地，具有年产各类仪表20多万台的规模。公司发展的每一步都有省、市、县领导及相关部门的关心和扶持，原省委书记卢展工、省长黄小晶、省委常委副省长陈桦、省政协副主席雷春美、省委常委政法委书记徐谦、省委常委宣传部长唐国忠、副省长叶双瑜、张志楠、南平市委书记裴金佳、南平市长林宝金等50多位省市领导先后到我司视察、指导。公司产品在行业内享有极高的信誉，客户涵盖了中国空空导弹研究院、中国空间技术研究院、中科院高能物理所、军事医学科学院、兵器工业部58所、美国微软亚洲研究院、德国克虏伯公司、清华大学、大亚湾核电站、大庆油田、首钢、一汽等用户，产品应用于神州飞船、嫦娥探月工程、核电等领域，现产品已出口东南亚及中东地区并做好销往国际市场的准备。 虹润愿景：“造国际一流产品，让虹润走向世界” 虹润释义：“风雨彩虹、润物无声”，虹润精神：“虹润不怕远征难” 虹润从诞生的那天起就十分重视企业文化建设，经过十几年市场风雨，磨练了虹润坚若磐石的意志、吃苦耐劳的秉性、严谨细致的作风、勇于攀登的魄力、敢于创新的勇气。“风雨彩虹、润物无声”诠释了虹润公司发展的规律和追求。而“虹润不怕远征难”的企业精神体现了虹润人团结协作、锐意进取、勇攀高峰的精神风貌。 虹润科技理念：“创新铸就生命力” 虹润公司十分注重产品科技创新和品牌建设。与清华、浙大等院校建立了研发平台，先后在北京、南京成立了研发中心，具备独立设计、中试各类智能仪表的实力。公司是全国工业过程测量和控制标准化技术委员会委员，主持或参与起草25项数字仪表国家标准，是中国显示控制仪表委员会副理事长单位；是福建省2009年首批认定的23家国家高新技术企业之一；2009年被国家知识产权局授予全国企事业知识产权试点单位；拥有400多项国家专利及60多项软件版权登记。“虹润”商标为福建省商标。公司产品被国家九部委评为“国家重点新产品”，获得五项国家重点项目资金支持：“国家火炬计划项目、国家创新基金项目、国家重点产业振兴项目、国家中小企业发展专项资金项目、国家服务业引导资金项目”。 虹润质量理念：“品质是虹润的生命” 质量是产品的生命，为了严把产品质量关， 公司通过ISO9001国际质量管理体系认证，产品通过欧盟CE认证。公司引进了日本先进的3台贴片机、波峰焊机、自动光学检测机、全套电磁兼容试验设备。目前公司花四年时间倾心研发的换代NHR系列产品有：简易数显控制仪、傻瓜式模糊调节器/手操器；单/双路数显控制仪、单/双路数字光柱显示控制仪；流量/热能积算仪、热量/冷量积算仪；八路/十六路数显巡检控制仪；隔离器/配电器、温度变送器/电量变送器；隔离式安全栅；“迷你”式无纸记录仪、流量记录仪/调节记录仪；彩色无纸记录仪；过程校验仪；单相/三相电力仪表；定时/计时器；计数器/转速表；温度传感器/变送器；压力/差压变送器。新仪表以超低价格实现欧美产品的品质，它具有优美的外观设计，灵巧的工艺结构，全自动贴片生产，超强抗电磁干拢，超长工作时间，超低温漂，精密的测量与控制，全面的软件功能等特点，它已成为显示控制仪表行业的主流产品。 虹润服务理念：“客户满意是我们不断追求” 企业的发展离不开客户的支持，用户的要求与愿望是我们努力的目标，有求必应是我们不变的承诺。虹润公司不仅为用户提供24小时的上门服务、24小时不间断的电话咨询服务，还应用现代互联网为用户提供网络宣传及咨询服务。公司连续参加15届多国仪器仪表展、中国国际工业博览会，以及在全国主要城市巡回举办仪器仪表展和各种技术讲座及现场服务，使用户随时随地感受到虹润服务的存在。 虹润管理理念：“凝聚产生力量” 在发展过程中，虹润公司深深感到员工是企业的核心竞争力，公司努力为员工提供成长的平台、学习的平台，不断提高员工工资及福利待遇，并办理了各种社会保险。为员工提供舒适的生产办公环境、休闲娱乐健身环境以及员工公寓与专家楼。公司每年组织员工旅游，并在国庆、春节等节假日举办各种娱乐活动，不断提高员工的凝聚力。 虹润公司时刻不忘党和政府的关怀，人民的哺育，不忘财富来之社会，也要回报社会，公司董事长热心公益事业，已累计向社会捐款四百多万元，公司董事长当选为福建省人大代表、南平市慈善总会副会长。并被聘为上海理工大学兼职教授、武夷学院董事。 虹润公司争创一流企业、一流技术、一流产品、一流服务、一流文化，从而铸就了“虹润”这个国内工业自动化领域的品牌。在风云变幻的市场中，经过千锤百炼，虹润更加坚强！“虹润”愿作您永远的朋友，与您携手共享成功！