测量要求：

管道为钢铁材料，内径是305mm左右，管道内壁比较光滑，要求的精度是10um，同时测量3个面的内径。

推荐激光测径仪传感器：

传统测量方案1：

小爬车在管道内直线前进，前行一定距离，小车停止运行。安装在末端的传感器激光探头360°转动，测量内径。此方案实现的难度较大，要考虑小车爬行，传感器探头转动带来的误差。

缺点：1：只能定点测量管道的内径，不能实时检测整个面的内径数据

      2：传感器探头转动，必然带来较大的误差。

测量方案2：

推荐传感器：

激光测径仪ZLDS100定制型号专门应用在小内径测量项目

主要应用在测量管道的内径，有测量炮筒的内径、天然气管的内径、空心桥墩的内径等等。

以前老办法是用智能小车带着点激光传感器往前进，激光传感器在走的过程中转动，定点测量内径。 如果管道比较短，可以用机械手代替智能小车。这个方式由于传感器内部自带小电机转动，会造成的误差比较大。

测量方案三：

厂家建议的方式是3点测定圆内径的方法，应用的传感器如文档的图，一个柱形的传感器集成几个激光探头（至少3个，可选择多组传感器，提高测量精度），探头往管道伸进，不断测量出直径值。用的探头原件就是我们的型号ZLDS100定制传感器。

同时，测量三个面的直径可以实现。需要用户确认三个面之间的间距要求是多少，传感器量程和起始距离要根据客户的需求来定，量程应该是２到３mm之间。选择RS485的接口，可以用总线的形式，通过一个接口就可以得到多个传感器的测量结果 。

激光测径仪传感器测量的数据是以 距离的形式显示，即一个测量面传感器反馈3个距离值，再通过用户自己开发的算法和厂家给的角度值，可算出当前测量面的直径。 显示的是距离值也方面用户安装校准。

 ZLDS10X系列品牌激光位移传感器具有数字集成一体化结构及众多高性能指标：0.01%高分辨率，0.1%高线性度，180KHz高响应、IP67高防护等级和可同步等。同时，它的工作温度范围宽，特别适合工业环境下的高精度应用。
各型号特点： 
ZLDS100：0.01%高分辨率，0.1%高线性度，180KHz高响应，可订制各种尺寸，可适应恶劣环境。
ZLDS101：0.01%高分辨率，0.1%高线性度,2.5米大量程，可进行远距离测量。 
ZLDS102：0.02%高分辨率,0.1%高线性度,低成本。 
提供了在计算机上运行附带的传感器软件。该软件提供简单的数据读取、显示以及传感器参数设置功能。
提供了一个传感器开发库(目前仅支持Windows)，以DLL形式提供，封装底层串口通讯协议细节，提供简单易用的编程接口，便于开发人员快速进行应用软件的开发。
产品除标准系列外，还可根据用户的特殊需要定制。如果您不了解产品性能是否能满足您的需要，您可申请样品试用，我们帮您解决试验过程中的问题，直到您满意为止。我公司也可帮您用这种位移传感器组成测量系统，如零件尺寸、轮廓、厚度等测量系统的软硬件集成。

深圳市真尚有科技有限公司是英国真尚有集团（ZSY Group Ltd）的一部分，成立于2005年3月，主要代理英国真尚有传感器：如激光位移、2D激光、电涡流、光幕、电容等高精度位移传感器及相关传感器；同时支持机械量参数检测方案：如厚度、宽度、长度、速度长度、高度、距离、轮廓、直径、圆度、平整度、振动、转速等。 真尚有科技以“以科技感知世界，用智能引领未来”为经营理念，以“质量，诚信为本，服务至上”为经营方针，依托集团优势，致力于引进国外测量技术；是基于进口高端传感器，以软测量技术、RFID技术、无线传感器网络技术及相关中间件软件平台为发展方向，集研究、开发、销售、培训、系统集成、技术支持、售后服务为一体的高科技产业公司。 真尚有科技所处的自动化测试测量领域前景十分广阔，直接服务于国内高端制造业。国内制造业的整体升级，需要大量高精度、高度自动化、高可靠性的测试测量设备、传感器，这给我们带来了庞大的市场和良好的发展机遇。真尚有科技在精密制造业、铁路测量、公路测量、设备监控、高校教学、研究等领域有着大量优质客户，市场广阔，潜力巨大。 真尚有科技还是深圳市政府认定的软件企业，拥有自主知识产权，公司将自己的核心软件技术服务于测量领域，成功应用国外各种高端测量设备及传感器，为客户解决多种实际的测量难题。我们自主研发的基于通用硬件平台的软测量体系之测厚系统ZTMS08已通过计量机构的权威认证，精度达1μm，广泛应用于各种工业在线测厚领域。 真尚有科技拥有完善的产品服务体系，为客户提供优质的技术支持和售前、售中、售后服务，解除客户的后顾之忧。