积分控制器的输出与输入偏差对时间的积分成正比。这里的“积分”指的是“积累”的意思。积分控制器的输出不仅与输入偏差的大小有关,而且还与偏差存在的时间有关。只要偏差存在,输出就会不断累积(输出值越来越大或越来越小),一直到偏差为零,累积才会停止。所以,积分控制可以消除余差。积分控制规律又称无差控制规律。 积分时间的大小表征了积分控制作用的强弱。积分时间越小,控制作用越强;反之,控制作用越弱。 积分控制虽然能消除余差,但它存在着控制不及时的缺点。因为积分输出的累积是渐进的,其产生的控制作用总是落后于偏差的变化,不能及时有效地克服干扰的影响,难以使控制系统稳定下来。所以,实用中一般不单独使用积分控制,而是和比例控制作用结合起来,构成比例积分控制。这样取二者之长,互相弥补,既有比例控制作用的迅速及时,又有积分控制作用消除余差的能力。因此,比例积分控制可以实现较为理想的过程控制。 比例积分控制器是目前应用最为广泛的一种控制器,多用于工业生产中液位、压力、流量等控制系统。由于引入积分作用能消除余差,弥补了纯比例控制的缺陷,获得较好的控制质量。但是积分作用的引入,会使系统稳定性变差。对于有较大惯性滞后的控制系统,要尽量避免使用。
产品特性 世界上最小的PLC 易于扩展,便于利用的Ladder Builder(梯形图建筑者)软件 世界上最小的PLC 提供数种适用的扩展单元以增加I/O数 用KV系列可以容易地扩展I/O口的个数。为使输入/输出比能达到需求,可以把三个KV-16E扩展单元的任意组合加到KV-80或KV-40。任何四个扩展单元的组合均可加到其他的主机上。 有12位元解析度的模拟I/O单元 有4个I/O频道的KV--DA4(D/A转换器)及KV-AD4(AD转换器)是可以选用的。 Windows™下的支援软件 新的梯形图建筑者软件让您可以...
的性能,的规格 关于本产品的详细内容,请使用右上方的图标下载目录后确认。 1. 环境温度在 45〜55℃ 时为 300mA 以下。 2. 包括电源 OFF 或电源线断线状态。 3. 为使之正常工作,要使与 OSSD 输出相连接设备的连线电阻 (可选件的专用缆线的连线电阻除外) 在 2.5Ω 以下。使用 NPN 输出,缆线长度在 15m 以上且负载电流在 200mA 以上时,要在 1.0Ω 以下。 4. 环境温度在 45〜55℃ 时,白色炽灯 (DC24V、1〜3W),LED 灯 (负载电流 10〜 产品特性 告知光栅存在的...