数字传感器通讯协议1、协议类型:MODBUS RTU
具体请参阅MODBUS RTU协议
可用MODSCAN软件进行测试
2、通讯方式:MODBUS—RTU RS485半双工、主从方式
3、串口数据格式:采用11位数据格式:
1位起始位+ 8位数据位+ 1位偶校验(EVEN) + 1位停止位(MODBUS默认方式)
传感器与上位机通讯时的消息帧格式见表1-3
(其中的传感器当前地址范围:0-99;传感器接收和发送数据位一个浮点数转换的四个字节,本公司提供上位机校准程序)
表1 MODBUS通讯的消息帧格式
传感器地址(一个字节) |
功能码(一个字节) |
数据(4字节) |
CRC校验(2个字节) |
表2传感器发送的数据帧格式
传感器当前地址 |
(功能码)01H |
传感器数据(4字节) |
CRCL+CRCH(2个字节) |
表3 传感器接受数据的帧信息
功能描述 |
传感器接收的消息帧格式 |
|||
地址域(传感器) |
功能码 |
数据域 |
CRC校验域 |
|
零点校准 |
当前地址 |
02H |
0000H |
CRCL+CRCH |
满程校准 |
当前地址 |
03H |
FFFFH |
CRCL+CRCH |
传感器地址修改 |
当前地址 |
04H |
0000H-00F7H |
CRCL+CRCH |
输出为mV信号 |
当前地址 |
05H |
0000H |
CRCL+CRCH |
输出伏特信号 |
当前地址 |
06H |
FFFFH |
CRCL+CRCH |
JHBL-Ⅵ该传感器是一种高精度 张力测量传感器。适用于各种光纤、纱线、化纤、金属丝、电线、电缆、胶带、 钢带的张力测量。广泛应用于电子、化工、纺织、造纸、机械等领域。 可选择内置式变送器,标准信号0~10mA、4~20mA或0~5V输出 质保:一年内出现问题包修包换,终身维护,质保卡随货。 技术参数: 量 程: 10,15,20,25,30,50 N 100,150,200,250,300,500 N 输 出: 1.5 mV/V或 0~5V,1~5V,0~10mA,4~20mA 非 线 性: 0.03,0.1 % F·S 滞 后: 0.03,0.1 % F·S 不重复性: 0.03,0.1 % F·S 温 漂: 0.003,0.01 % F·S/oC 零位输出: ≤2 % F·S 激励电压: 10V 或 12V,15V,24V(DC) 工作温度: -20~80oC 过载能力: 150% F·S 主要特点 高精度、低漂移 结构精紧、密封可靠 、安装方便
一、三向力传感器量程: Fz方向:20kg-100T Fy方向: 10kg-60t Fx方向:10kg-60T 二、三向力传感器信号输出范围: Fz方向:0~5V,1~5V,0~10V,0~10mA,4~20mA(或依客户选择其它) Fy方向:0~5V,1~5V,0~10V,0~10mA,4~20mA(或依客户选择其它) Fx方向:0~5V,1~5V,0~10V,0~10mA,4~20mA(或依客户选择其它) 三、三向力传感器精度: Fz方向:0.1%~0.5% Fy方向:0.1%~0.5% Fx方向:0.1%~0.5% 4、交互影响:2%-2.5%; 5、工作温度:-20-100OC。 6、供电电压:12-24V(依贵方要求选择)。 四、名词解释: 传感器精度定义: 多向力传感器的精度不同于一向力传感器。多向力除了其作用力方向和该方向输出之间有输入/输出关系外,还存在向间耦合,也就是说,在没有受到力的方向上也有输出。因此,三向力传感器的误差包括1类误差和2类误差二种: 1类误差: 在某一方向加力和该方向输出电压之间有一个确定的比例关系。根据输出电压与加力做成的输入、输出特性曲线可以得到其误差数据。 理论输出电压=灵敏度×实际施加力的大小 Ⅰ类误差=(理论输出电压-实测输出电压)/全量程输出电压 2类误差(交互影响): 在某一方向...