项目 | 型号 | |||||
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仅限伺服控制 | ||||||
CJ1W-NC281 | CJ1W-NC481 | CJ1W-NC881 | CJ1W-NCF81 | |||
适用的PLC | CJ系列 | |||||
可设置的单元号 | 0~F (CPU总线单元的单元号) | |||||
单元数 | 每个装置10个单元,每PLC16个单元(可用于扩展装置。) | |||||
分配的 I/O字 |
位置控制单元控制存储区 | CPU总线单元区25字 | ||||
轴操作存储区 | 在CIO、工作、DM或EM区的指定字中每个控制轴43字( 2 + 12点输出字和13 + 16点输入字)。 | |||||
存储操作存储区 | 在CIO、工作、DM或EM区的指定字中每个任务7字( 3点输出字和4点输入字)。 | |||||
I/O存储区 | --- | |||||
可控制的伺服驱动器*1 | 内置EtherCAT通信功能的欧姆龙G5系列伺服驱动器 | |||||
控制方式 | 使用EtherCAT通信的控制指令 | |||||
控制的轴数 | 2轴 | 4轴 | 8轴 | 16轴 | ||
指令输出速度 | 104Mpps *2 | |||||
控制单元 | 设置单元 | 脉冲、毫米、英寸或度数 | ||||
单元乘数*3 | ×1、×10、×100、×1,000或×10,000 | |||||
电子齿轮比*3 |
单元Ver.1.1或更低版本:1/1~1,048,576/1,048,576 单元Ver.1.3或更高版本:1/1~4,294,967,295/4,294,967,295 |
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定位功能 | 存储操作或直接操作 | |||||
单轴控制 | 位置控制 | 2轴 | 4轴 | 8轴 | 16轴 | |
速度控制 | 2轴 | 4轴 | 8轴 | 16轴 | ||
插补控制 | 直线插补 | 2个轴以下 | 4个轴以下 | 4个轴以下 | 4个轴以下 | |
圆弧插补 | 2轴 | 4轴 | 2轴 | 2轴 | ||
存储操作 | 任务数2 | 2 | 4 | 4 *4 | 4 *4 | |
序列功能 | JUMP、FOR-NEXT (50层/任务)、PSET以及PRSET | |||||
滞留计时器 | 500/任务, 0~10.00s (以增量0.01s。) | |||||
位置指令 值 |
数据 | -2,147,483,648~2,147,483,647指令单元*5 |
额定规格 额定输入电压 DC12/24V 额定输入电流 G3PA 1台 8mA以下(外加DC24V时) G3PA 2台 14mA以下(外加DC24V时) 动作电压 9.6V±10% 复位电压 5V以上 输出电压 DC12V±15% 性能 输入电压范围 DC10.2~30V 动作时间 1ms以下 ...
可根据用途选择传感器探头种类,传感器前置放大器-放大 器之间采用耐弯曲电缆 不易受环境温度影响,温度特性为0.08%/°C (φ5.4型) 可简单、确实检测设定微米级精度(示教功能) 可确认检测余量(数字显示) 高精度的定位、支持甄别检查、变化量化“FP (Fine Positioning)功能” 也备有适用于EtherCAT通信单元/CompoNet通信单元的 E2C-EDA0型号 环境湿度范围 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露) 绝缘电阻 50MΩ以上(DC500V兆欧表) 耐电压 AC1,000V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 振动(耐久) 10~55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h 冲击(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向3次 保护结构 IEC标准 IP67 连接方式 接插件(标准导线长2.5m (传感头-前置放大器之间2m)/-F型为导线长3.5m (传感头-前置放大器之间 0.5m)) 质量(包装后...