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三菱伺服驱动器开机后常见的故障报警及排除：  

开机后可能在[诊断]――[报警] 画面上显示很多故障报警，而且有些报警调试与实际现象并不相同 ，需要分析判断予以解除。   

1 [M01 0006 XYZ]――这一故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬极限。   

现象： 实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。   

故障分析及排除：   

A. 各极限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点，系统因此检测到了过行程故障。处置： 只需将极限开关接成了常闭点，该故障消除。   

B. 各极限开关信号地址不是按照系统规定连接。   

处置：设置参数#2073,#2074,#2075，#1226 ，将极限开关信号接成了常闭点。   

2 [S02 2219 XYZ] , [S02 2220 XYZ] , [S02 2225 XYZ], [S02 2236 XYZ]――初始参数设置错误。

处置： 这表示开机后设定的伺服参数不对，要根据电机或编码器型号进行设置。   

3 [Y03 MCP XYZ]――伺服驱动器未安装   

现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警？   

分析和处置：   

1. 各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。   

2. 某条电缆有故障，更换电缆。   

3. 上电顺序不对。应该先上伺服系统电，对控制器上电。   

4.驱动器的轴号正确设定. 或终端插头未连接。   

4 [Z55－RI/O未连接]   

现象：实际情况是系统根本未有配备RI/O.而另一情况是系统确实配备了RI/O而且连接完成。但为何还会出现这种报警？    

分析：● 上电顺序不对。先对控制器上电而后对RIO上电，结果造成控制器检测不到RIO。●．主电缆CF10（控制器――基本I/O）连接不良。   

处置：   

1. 改变上电顺序。   

2. 将CF10电缆重新插拔上紧。   

3.检查对RI/O的供电电源。  

5 [EMG  LINE]――由于连接不当引起的急停故障   

分析：可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。   

处置： 将各电缆重新插拔上紧。或将SH21电缆更换成R000    电缆。一般SH21电缆内有10根线，但对于C1型驱动器必须用R000型电缆。R000电缆必须是20根线全部接满。

6 [EMG  SRV]――因为伺服系统故障出现的急停   

分析：   

1. SH21 电缆断线可能引起该故障。SH21电缆连接不良也可能出现该故障。   

2.上电顺序不对也会出现该故障。   

处置：更换SH21电缆并按正常顺序上电。   

7 [ EMG  PLC]――由PLC程序引起的急停   

处置：监视PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。   

8 [EMG  STOP]―― PLC   程序未运行。   

处置：

1.检查控制器后面的“NCSYS ”旋钮是否＝1”    将该旋钮置为“0”   

2. 在显示器上设定PLC=“RUN”。   

3.在GX-D软件的通讯画面上执行“格式化PLC内存”后，重新传入PLC程序。   

9[U01——-无用户PLC]――尚未输入PLC编程程序

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