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SMIATIC S7-300 是模块化微型PLC,满足中、小规模的性能要求
模块化与无风扇设计,易于实现分布式结构以及用户友好的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、小规模应用中各种不同控制任务的经济、方便的解决方案。
SIMATIC S7-300 的应用领域包括:
?专用机床
?纺织机械
?包装机械
?通用机械工程
?控制器制造
?机床
?楼宇自动化
?电气与电子工业及相关产业。
一系列具有不同功率范围的CPU,以及具有很多用户友好功能的一系列扩展模块,可以使用户根据不同的应用情况选择相应的模块。 如果控制任务需要扩展,可以随时使用附加模块对控制系统进行扩展。
SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器。
?高等级的电磁兼容性以及高等级的抗震性,使得它具有极高的工业控制能力。
概述
S7-300采用模块化结构设计。 含有多种模块,可进行单独组合。
一个系统包含下列组件:
?中央处理单元(CPU):
各种CPU有各种不同的性能,例如有的CPU上集成有输入/输出点,有的CPU上集成有PROFIBUS- DP通讯接口等。
?用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块(SM)
?用于连接网络和点对点连接的通讯处理器 (CP)。
?用于高速计数、定位控制以及闭环控制的功能模块(FM)。
根据客户需要,还可以使用以下设备:
?用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源的负载电源模块(PS)。
?接口模块(IM),用于多机架配置时连接中央控制器(CC)和扩展机架(ER)。
S7-300通过分布式中央控制器(CC)和3个扩展单元(EU) 可以操作多达32个模块。 所有模块都是密封的,运行时无需风扇。
?SIPLUS 模块扩展的环境条件下使用:
适用于-25至+60°C 的温度范围高湿度、结露以及有雾的环境条件。 防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为IP20机柜内使用时,可直接用于车载或室外使用。 不需要全天候防护的机柜和IP 65机柜保护。
设计
简单的结构使得S7-300使用灵活且易于维护:
?安装模块
只需简单地将模块挂在DIN安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。
?集成的背板总线:
背板总线集成到模块里。 模块通过总线连接器相连,总线连接器插在机壳的背面。
?模块具有机械编码,更换极为容易:
更换时只需松开模板上的紧固螺钉。 按下锁紧机构,拔下前连接器。 前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
?可靠的连接系统:
对于信号模块可以使用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子。
?TOP 连接:
为采用螺丝端子或弹簧端子连接的1线-3线连接系统提供预组装接线。 可以替代直接在信号模块上接线。
?确定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。 因此所有的模块都有确定的安装深度
?无插槽规则:
信号模块和通讯处理模块可以不受限制地插到任何一个槽上。 系统自行组态。
扩展
如果用户的自动化任务需要8个以上的SM、FM或CP模块时,则S7-300(CPU 314以及以上)可以扩展:
?中央控制器和3个扩展机架最多可连接32个模块:
最多可将 3 个扩展机架(EU)连接到中央控制器(CC)。 每个 CC / EU 可插 8 个模块。
?通过接口模板连接:
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。 在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的模块插槽中,并自动处理与扩展单元的通信。
?通过 IM 365 扩展:
1个 EU 最远扩展距离为 1米,电源电压也通过该扩展提供。
?通过 IM 360/361 扩展:
可扩展到 3个 EU, CC 与 ER 之间以及 EU 与 EU 之间最远距离 10m。
?分布式安装:
通过连接 CC/EU 以增加连接距离。 两个相邻CC/EU或EU/EU之间的距离: 最长 10 m。
?灵活的安装方式:
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。 这样可以限度满足空间要求。
通讯
S7-300 具有不同的通讯接口:
?连接AS-i、PROFIBUS和工业以太网总线系统的通讯处理器。
?用于点到点连接的通讯处理器
?多点接口 MPI, 集成在 CPU 中;
是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的SIMATIC S7/C7自动化系统。
通过PROFIBUS DP进行过程通讯
SIMATIC S7-300 通过通讯处理器或通过内置的 PROFIBUS DP 接口CPU连接到 PROFIBUS DP 总线系统。 带 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 可以进行分布式自动化结构,可以高速通讯并且易于使用。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
以下设备可作为主站连接:
?SIMATIC S7-300
(使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
?SIMATIC S7-400
(使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
?SIMATIC C7
(使用带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
?SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308
?SIMATIC 505
由于性能原因,每条链路上主站的数量限制为2个。
以下设备可作为从站连接:
?ET 200 分布式 I/O 设备
?S7-300,通过 CP 342-5
?CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 315-2 DP, CPU 316-2 DP 和 CPU 318-2 DP
?C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
?现场设备
尽管PG/PC或OP在总线上可作为主站使用,但是通过PROFIBUS DP也可以部分运行MPI功能。
通过AS-Interface通讯
对于 S7-300,通讯处理器(CP 342-2)适用于AS-Interface总线,可用来连接到现场设备(AS-Interface从站)。
更多信息,请参见通讯处理器说明.
通过CP或内置接口(点到点)进行数据通讯
点到点连接是用来建立经济有效的数据通讯方式,通过 CP 340/CP 341 通讯处理器或集成在CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP的内置接口进行数据通讯。 有三种传输接口支持不同的通讯协议:
?20 mA (TTY) (仅针对 CP 340/CP 341)
?RS 232C/V.24(仅针对 CP 340/CP 341)
?RS 422/RS 485
可以连接以下设备:
?SIMATIC S7、SIMATIC S5 和其他公司的自动化系统
?打印机
?机器人控制器
?扫描器,条码阅读器,等
通讯功能块随手册一起提供。
使用多点接口(MPI)进行数据通讯
MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通讯接口。它能用于简单的网络任务。
?MPI可以同时连接多个 PG/OP、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
?全局数据:
“全局数据通讯”服务可以在联网的CPU间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 最多和 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。
因此,一个 CPU 可以访问另一个 CPU 的输入/输出。 只能通过 MPI 接口进行全局数据交换。
?内部通讯总线(C-bus):
CPU 的 MPI 直接连接到 S7 -300 的 C 总线上。这意味着通过MPI,PG可以直接寻址到连接到C总线上的FM/CP模块。
?功能强大的通讯技术:
?最多 32 个 MPI 站
?每个 CPU 可有多个通讯连接,用于与S7-300/400 进行S7基本通讯
?每个 CPU 有多个通讯连接,用于与 PG/OP、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 进行S7通讯
?传输速度 187.5 kbps 或 12 Mbps
?灵活的设计:
可靠的组件用于建立 MPI 通讯: PROFIBUS和 “分布式 I/O ”的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。 它们可以优化配备安装达到特定要求。 例如,如果需要可连接最多串联 10 个中继器,以实现任何两个 MPI 节点之间的距离。
通过 CP 进行数据通讯
SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通讯处理器可以连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线网络。
可以连接以下设备:
?SIMATIC S7-300
?SIMATIC S7-400
?SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
?编程器
?PC 机
?SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统
?数控
?机器人控制器
?工业PC
?驱动控制器
?其它厂商设备
多种特性支持用户对S7-300进行编程、安装和维护。
?快速命令处理
指令执行时间0.1微秒,为在中、小性能范围内使用开创了新领域。
?浮点数运算:
浮点数运算,可高效地进行复杂的算术运算。
?用户友好的参数设置:
只需通过一个软件工具以及一个标准用户接口,就可以对所有模块进行参数赋值。 这样可以节省培训的时间和费用。
?操作员控制和监视 (HMI):
户友好型人机界面功能已经集成在 S7 -300 中。 这些功能不再需要复杂的编程设置: SIMATIC HMI 系统需要 SIMATIC S7-300 的过程数据,随后在要求的更新时间传输它们。 传输由 SIMATIC S7-300 的操作系统独立完成。 所使用的符号和数据库均是标准形式的。
?诊断功能:
智能 CPU 诊断系统持续控制系统的功能、记录故障和系统事件(例如:定时错误,模块故障等)。 事件存储在环形缓冲区内,并标注时间标记,用于将来故障排除
?口令保护:
口令保护允许用户有效地保护用户的专门技术不被非法复制和修改。
SIMATIC S7-300 满足国内和国际标准:
?DIN
?UL 认证
?CSA 认证
?FM 等级 1 div.2;A、B、C和D组 (温度组 T4 (≤135°C)
?造船认证:
?美国船级社
?法国船级社
?挪威船级社
?德国船级社
?英国劳氏船级社
?Anti-seismic
通讯
SIMATIC S7-300 CPU 支持下列类型的通讯:
?过程通讯:
通过总线(AS-Interface 或 PROFIBUS DP)周期性地对 I/O 模块寻址(交换过程映像内容)。 周期性地调用过程通讯。
?数据通讯:
用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交换。 周期性地调用数据通讯,或在用户程序中通过块调用进行数据通讯。
通过用户友好的STEP 7 用户界面,增强了其组态和通讯功能。
数据通讯
SIMATIC S7-300 具有多种数据通讯机制:
?使用全局数据通讯,通过MPI在组网的CPU间周期性地交换数据包
?使用通讯功能,对MPI、PROFIBUS或工业以太网下的其它节点进行事件驱动的通讯。
全局数据
全局数据通讯可以对组网的CPU进行周期性的数据交换(4个GD包,每个22个字节)。 例如,CPU可以访问其它CPU的数据、存储位和过程映像。 只能通过 MPI 进行全局数据交换。 在STEP 7中的GD表中进行组态。
通讯功能
用集成在系统中的块建立S7和C7间的通讯。
这些服务是:
?通过MPI进行S7标准通讯
?通过MPI、C-bus、PROFIBUS和工业以太网(S7-300只能作为服务器)进行S7通讯
通过可调用的块与S5以及第三方控制器进行通讯。
这些服务是:
?通过PROFIBUS和工业以太网进行S5兼容通讯
?通过PROFIBUS和工业以太网与第三方系统进行标准通讯
与全局数据相比,通讯功能必须建立通讯链接。
诊断和过程监控
许多SIMATIC S7-300的输入/输出模块具有智能功能:
?监视信号(诊断)
?监视过程信号(硬件中断)
诊断
诊断用来确定模块所获取的信号(数字量模块)或模拟量处理(模拟量模块)是否正确。 评估诊断时,必须区分可编程的和不可编程的诊断报文:
?可参数赋值的诊断报文:
如果设置了相关参数,则只能发送诊断报文。
?不可参数赋值的诊断报文:
这些报文通常无需参数即可发送。
如果出现诊断报文(例如:“变送器电源掉电”),则模块触发一个诊断报警(如果诊断报文是可编程的,则会调用相应程序)。 CPU将中断用户程序的执行或中断低优先级的中断,来处理相应的诊断报警块(OB82)。
数字量输入/输出模板
诊断报文
故障/错误可能产生的原因
无编码器电源
?编码器电源过载
?编码器电源与M短路
无外部辅助电压
?模块无 L+ 电压
无内部辅助电压
?模块无 L+ 电压
?内部模块保险丝故障
保险丝烧断
?内部模块保险丝故障
模块参数错误
?向模块传送的参数错误
看门狗错误
?高电磁干扰
?模块故障
EPROM 故障
?高电磁干扰
?模块故障
RAM 故障
?高电磁干扰
?模块故障
硬件中断丢失
?硬件中断的连续性太快,CPU无法处理
模拟量输入模块
诊断报文
故障/错误可能产生的原因
无外部负载电压
?模块无 L+ 负载电压
组态/参数错误
?向模块传送的参数错误
共模故障
?电势差 UCM (输入(M-)和参考电势(MANA)之间)太高
断线
?编码器连接的阻抗太高
?模块和传感器之间断线
?通道未连接(开路)
量程下溢
?输入值低于下限,可能的故障原因是
?量程4至20mA,1至5V:
传感器极性接反;
量程选择错误
?其它量程:
量程选择错误
超量程
?输入值超上限
模拟量输出模块
诊断报文
故障/错误可能产生的原因
无外部负载电压
?模块无 L+ 负载电压
组态/参数错误
?向模块传送的参数错误
对地短路
?输出过载
?输出 QV 与 MANA 短路ANA
断线
?执行器阻抗太高
?模块和执行器之间断线
?未用通道(开路)
过程中断
硬件中断可用来检视过程信号。
?数字量输入模块:
取决于所编程序,模块可以对信号状态的上升沿、下降沿或上升/下降沿出发过程报警。 CPU将中断用户程序的执行或中断低优先级的中断,来处理相应的诊断报警块(OB40)。 信号模块可为每个通道保留(缓冲)一个报警。
?模拟量输入模块:
程序的上限和下限决定了工作范围。 模块将数字化测量值与这些极限值进行比较。 如果测量值超过这些极限值,将触发过程中断。 CPU将中断用户程序的执行或中断低优先级的中断,来处理相应的诊断报警块(OB40)。 如果极限值高于/低于上限/下限,将不进行比较。
通用技术规范
防护等级
防护等级 IP20,符合 IEC 529
环境温度
?水平安装
0°C 至 +60 °C
?垂直安装
0 - 40 °C
相对湿度
5 - 95%,无凝结 (RH 等级 2,符合 IEC 1131-2)
大气压
795 - 1080 hPa
隔离
?24 V DC 电路
测试电压 500 V DC
?230 V AC 电路
测试电压 1460 V AC
电磁兼容性
符合EMC 规程的要求;
噪声抑制,符合EN 50082-6-2,测试符合: IEC 801-2, ENV 50140, IEC 801-4, ENV 50141, IEC 801-5;
辐射干扰符合EN 50081-2 测试符合 EN 55011,A 级,第1组
机械等级
?振动,测试条件符合
IEC 68, Part 2-6/10 up 58 Hz;
恒定振幅 0.075 mm;58-150 Hz;
恒定加速度 1g;
震动持续时间: 在三个互相垂直轴的每个方向上,每根轴为 10 个振动周期。
?冲击测试符合
IEC 68, Part 2-27/半正弦:
冲击 15 g(峰值),持续时间 11 ms
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