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供应定制: AGV磁导航传感器 AGV地标传感器

价 格: 6000.00
品牌:雅飞yafree - 磁导航传感器 - 地标传感器 - AGV导航磁条
型号:YF-0822型 AGV 磁导航传感器
种类:磁敏
材料:金属
材料物理性质:半导体
材料晶体结构:单晶
制作工艺:集成
输出信号:数字型
防护等级:IP54
线性度:0.5(%F.S.)
迟滞:5(%F.S.)
重复性:1(%F.S.)
灵敏度:1G
漂移:0.5
分辨率:1G

用途及特点 

 

YF-0822型AGV磁导航传感器利用其内部间隔6.5mm平均排布的8个采样点,能够检测出磁条上方100 gauss以下的微弱磁场,每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时,磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续2—6个采样点会输出信号。依靠8路寻线通道中输出的2—6路信号,可以判断磁条相对于YF-0822型AGV磁导航传感器的偏离位置,AGV会自动作出调整,确保沿磁条前行。

 

dzsc/18/9817/18981760.jpg

接线表             

管脚序号

功能定义

1

寻线H0位输出

2

寻线H3位输出

|3

寻线H4位输出

4

寻线H5位输出

5

寻线H6位输出

6

寻线H7位输出

7

寻线H9位输出

8

寻线H2位输出

9

地标传感器01组   输出S

10

地标传感器01组   输出N

11

0V

12

1030V DC电源

13

地标传感器02组   输出A

14

地标传感器02组   输出B

 

 

 注意事项

1、  检测范围内不能存在电动机、抱闸、磁铁等磁性物体和金属物体;

2、  工作时磁导航传感器垂直于磁条;

3、  检测距离确保在允许范围内;

4、  定期清洁磁导航传感器。

 

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