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姿态航向参考系统（AHRS）

   小型，轻重量，低功耗设计的理想大小敏感的应用，包括可穿戴设备

 •全温度补偿在整个业务范围

 •传感器，陀螺仪G-灵敏度和陀螺仪比例因子非线性校准

 •同步采样时间积分性能改进 •使用无线和USB通讯接口

 •用户可调的数据传输速率（1?256Hz）和传感器的带宽（1至100Hz）

 •输出包括欧拉角，旋转矩阵，deltaAngle及deltaVelocity，加速度和角速度矢量

  3DM-GX2的®是一个高性能的陀螺仪增强的定位传感器,采用微型MEMS传感器技术。它结合了三轴加速度计，三轴陀螺仪，三轴磁力计，温度传感器，一个板上处理器上运行一个复杂的传感器融合算法。 3DM-GX2的®提供完全校准惯性测量（加速度，角速率和磁场或deltaAngle deltaVelocity载体）计算方向估计（俯仰和滚动或旋转矩阵）的输出数据量的范围。所有的数量是完全温度补偿和校正传感器错位。角速度量进一步修正的G-灵敏度和尺度因子非线性三阶。 3DM-GX2的®的通信接口的硬件包含一个可分离的模块中，因此，可以很容易地定制。目前可用的接口模块，包括一个无线收发器，USB 2.0，RS232和RS-422。无通讯接口，使该传感器可直接集成到主机系统的circuitbo??ard OEM版本，提供了一个非常紧凑的传感解决方案。 系统架构经过精心设计，以大幅消除共同的来源，如滞后的错误引起的温度变化和灵敏度，电源电压变化。六个独立的Delta-Sigma A / D转换（一）为每个传感器的使用，确保所有传感器同时进行采样，并都取得了的时间积分结果。板上圆锥和划船补偿允许使用较低的数据输出速率，同时保持快速的内部采样率性能。 3DM-GX2的®集成了一个完整的三轴磁强计;可选，磁力仪可以位于远程降低软，硬铁干扰。 3DM-GX2的软件开发工具包（SDK）提供了强大的协议和源代码样本的操作惯性链接®和3DM-GX2的®方向传感器的应用建设者。该SDK包括一个完整的数据通信协议手册，详细的用户手册，ANSI C实现和API。示例应用程序展示许多协议的命令是完全注释的Microsoft®Visual Studio的源代码C 提供2003/2008 Express中，使用LabVIEW®7.1.1，微软®Visual Studio的Visual Basic 2005中的Microsoft®Visual Basic 6.0中。

所有轴360°

加速度范围 /  -  5 g标准 /  - 1.7 g和 / - 18 g也用（ / - 18克可能需要出口许可证）

加速度计偏置稳定性 ±0.010克±18 g范围 ±0.005克±5 g范围 ±0.003克±1.7 g范围

加速度计非线性 0.2％

陀螺范围 陀螺仪：±300°/秒的标准，±1200°/秒，±600°/秒，±50°/秒，

也可用 陀螺仪偏置稳定性 ±0.2°/秒，±300°/秒

 陀螺仪的非线性 0.2％ 磁力范围 ±1.2高斯

磁强计的非线性 0.4％ 磁强计偏置稳定性 0.01高斯

A / D分辨率 16位

 定位精度 ±0.5°

典型的静力试验条件 ±2.0°

典型的动态（循环）测试条件及任意方向角度 取向 <0.1°

重复性 0.20°

输出模式 加速度和角速度，deltaAngle和deltaVelocity，欧拉角，旋转矩阵 接口选项 232，422，USB2.0和无线 - 2.45 GHz的IEEE802.15.4直接序列扩频，授权全球免费（2.450到2.490 GHz的） - 16个通道 无线通信范围 70米 数字输出率 标准RS-232，USB或RS-422接口：高达237Hz无线接口：高达100Hz的OEM或定制界面：到1000Hz 串行数据速率 115200 电源电压 4.5到16伏 耗电量 90毫安 连接器 微的DB9 工作温度。 -40到 70°C间与外壳-40至 85°C，无外壳 尺寸 41毫米x63毫米×32毫米与外壳32毫米×36毫米×24毫米无外壳 重量 外壳50克，21克不带外壳 冲击极限 1000克（无动力），500（供电） 射频输出功率 为0dBm（1毫瓦）

上海央元电子科技有限公司成立于2011年，主打纳米微机电技术等可能带来行业变革的技术和产品在各行业应用。目前公司的健身教练机MB-100为台湾原创科技，台湾品质大陆地区专销。同时公司还在采用一些新兴技术和创意，从产品及供应链的各个方面为国内企业提供增值服务。公司平台：量子微科：www.microquantum.cn。