行业背景：

激光扫描测量技术是迅速发展起来的一项高新技术，西方发达国家已将这一先进技术用于对地观测系统和快速获取特定目标的立体模型中。我国在科研计划中也重点支持了这一研究方向。与传统的激光测距技术——点对点的距离测量不同，目标激光扫描技术的发展，为人们在空间信息的获取方面提供了全新的技术手段，使人们从传统的 人工单点数据获取变为连续自动获取数据，提高了 观测的精度、速度；其应用范围也扩展到工业测量、 测绘、智能交通等诸多方面。目前，国际上许多公司、研究机构已投入大量的人力和财力进行相关技 术与系统的研究开发。地球空间信息技术研究组 采用了这一高新技术，并与现代测绘理论相结合， 成功开发了激光扫描测量系统，专门用于快速、高 效地解决传统测绘方法不能很好解决的堆体变化 监测的问题（如：电厂的煤堆变化监测）。并通过对 激光扫描测量在电厂的煤场体积的变化监测中的 成功应用，展示了激光扫描测量技术在堆体变化监 测中的广阔应用前景。并且，该技术与其他技术结 合，可以广泛应用于城市规划、智能交通、工程建 设、减灾防灾等领域。

激光扫描测量的原理：

激光扫描测量是通过激光扫描器和距离传感器来获取被测目标的表面形态。激光扫描器一般由激光发射器、接收器、时间计数器等部分组成。激光脉冲发射器周期地驱动一个激光二极管发射激光脉冲，然后由接收透镜接收目标表面后向反射信号，产生一接收信号，利用一稳定的石英时钟对发射与接收时间差作计数，经由微电脑对测量资料进行内部微处理，显示或存储、输出距离和角度资料，并与距离传感器获取的数据相匹配，经过相应系统软件进行一系列处理，获取目标表面三维坐标 数据，从而进行各种量算或建立立体模型。

在实际测量过程中，将 测距传感器 系统搭载到固 定平台上，从而使外方位元素中的角度参数为定值（为底面至扫描器中心的距离）， 可在激光测量系统安装时一次性测定，简化测量：

 测距传感器 LDM301应用在位于电厂，电厂有一个干煤棚和一个露天煤场。露天煤场旁有卸煤机及其运行轨道；干煤 棚内有行车及其轨道。我们采用LDM301 测距传感器 系统测定干煤棚煤场院体积。干煤棚长约--，宽--。测量时以行车作为运动平台，激光扫描器随 行车运动而对煤体连续扫描。

实验结果

我们采用LDM301激光测距传感器 对该干煤棚进行扫描，整个外业—包括重复扫描，在--完成，平均有效点。重复扫描计算出的体积差在--内。

考虑到行车运行中的抖动误差，边界提取误差、扫描误差等，最终误差完全可以达到--。立体重建在获取目标三维空间数据之后，通过构建不规

则三角形格网（），生成煤场立体模型（图， 显示和检验计算数据的可靠性。根据计算机立体重 现结果表明：原始数据的采集是可靠的，计算过程 是正确的，采用的计算方法和计算模型是恰当的。

使用测距传感器LDM301组成的船舶测距测速系统，应用成熟的技术，适用于港口航道过往船只测速场所。配备计算机接口，能够连续测量目标区域内船舶行驶的位置和速度。测量结果可以通过计算机接口输出和显示，或者直接通过设定限度值，进行开光量输出控制给出警报信号。

深圳市真尚有科技有限公司是英国真尚有集团（ZSY Group Ltd）的一部分，成立于2005年3月，主要代理英国真尚有传感器：如激光位移、2D激光、电涡流、光幕、电容等高精度位移传感器及相关传感器；同时支持机械量参数检测方案：如厚度、宽度、长度、速度长度、高度、距离、轮廓、直径、圆度、平整度、振动、转速等。 真尚有科技以“以科技感知世界，用智能引领未来”为经营理念，以“质量，诚信为本，服务至上”为经营方针，依托集团优势，致力于引进国外测量技术；是基于进口高端传感器，以软测量技术、RFID技术、无线传感器网络技术及相关中间件软件平台为发展方向，集研究、开发、销售、培训、系统集成、技术支持、售后服务为一体的高科技产业公司。 真尚有科技所处的自动化测试测量领域前景十分广阔，直接服务于国内高端制造业。国内制造业的整体升级，需要大量高精度、高度自动化、高可靠性的测试测量设备、传感器，这给我们带来了庞大的市场和良好的发展机遇。真尚有科技在精密制造业、铁路测量、公路测量、设备监控、高校教学、研究等领域有着大量优质客户，市场广阔，潜力巨大。 真尚有科技还是深圳市政府认定的软件企业，拥有自主知识产权，公司将自己的核心软件技术服务于测量领域，成功应用国外各种高端测量设备及传感器，为客户解决多种实际的测量难题。我们自主研发的基于通用硬件平台的软测量体系之测厚系统ZTMS08已通过计量机构的权威认证，精度达1μm，广泛应用于各种工业在线测厚领域。 真尚有科技拥有完善的产品服务体系，为客户提供优质的技术支持和售前、售中、售后服务，解除客户的后顾之忧。