(一)力矩式智能传感器概述

 电动自行车力矩式智能传感器(PAS/Pedelec/Intelligent Sensor/Torque Sensor)是智能型脚踩助力电动车的核心部件;是将人体运动与电力有机结合的高科技产品。把骑行时的脚踏力及骑行方式检测出来，经过单片机处理，控制电机输出相应的功率，达到骑行时舒适、省电省力的效果。

做为电动自行车力矩式传感器的生产厂家，为了面对各种形式、各种参数的整车，为了达到限度的匹配好各种车型，我们开发了适用于不同状况、不同标准、不同模式   和加力要求的外部工具——设定器，极大的方便了客户的使用；设定器的使用可以让客户自行改变参数和加力感觉，在不改变任何硬件的同一部整车上瞬间由原来的欧盟标准的电动车改为满足新的JIS标准的电动车，让您的客户当场确认产品，当场OK！具体操作请查看《力矩传感器操作指南》。

(二)力矩式智能传感器性能和特点

1、通用性强：结构上拆装方便，采用标准齿盘曲柄作为载体，标准D型中轴即可安装。

2、智能双控自动切换功能：既可智能骑行、也可电转把行驶的一种全新控制模式。

3、零启动功能：脚踩来电—整车微动即刻加电；确保安全基础

上的快速启动。

4、性能稳定可靠：不受外界环境的影响，可在浑浊

的水中正常工作。                                            

5、三档助力切换功能：接入力矩调节器后，具有三档助力切换及电量显示功能。                                        

6、限速功能：可根据用户的要求;设定整车的转速值

（如：25公里/小时断电）。

7、与标准的自行车链轮曲柄互换，无需做任何非标的零件修改。

8、随动性好：响应快；脚踩来电快，脚停去电也快。        

9、采用本公司提供的电流型专用控制器将更加省电、快速、线性、平稳、爬坡力强。                                       

(三)新型力矩传感器更具优势（零启动齿盘式）

该新型力矩传感器与本公司现有传感器相比具有以下优势： 

1、采用了新型专利技术，齿盘旋转一周的数据采集量由原来的18次陡增为120次，使得数据量大大提升，因此脚踩来电快、停止快，也就是我们所说的能够很好的即时响应。各项性能可以达到日本同类产品的指标。

2、采用全新的结构设计和工艺理念，使得整套机械结构的组装过程未采用任何紧固件，因此不会有因紧固件松动带来的可靠性问题。

3、主体结构件均采用铝合金零件，因此重量大幅下降其重量之轻也是超过了日本同类产品。

4、尺寸更小：霍尔罩直径由原115mm减小到95mm，总厚度由原20mm减小到14mm。

5、采用与传感器更加匹配的控制系统，把轮箍电机的脉冲作为速度采样信息送入单片机处理，结合各种信息进行调整。

6、采用了更加的设定器，提高了设定参数的精度。

7，原产品采用分离式磁性元件组合，而新升级产品则采用精密的一体化磁性元件及特殊的组装测试工艺，大大降低了磁极强度的离散性，信号采样的精准度更高。

一、          力矩式智能传感器主要技术参数与规格

(一)规格

1.链轮曲柄划分:铝合金曲柄曲柄长度：127mm~170mm;标准：日本标准

链轮齿盘齿数有: 30T～52T。

2.电池电压划分:有24V、36V可供选择。

(二)主要技术参数

输入电源标称电压：24V/36V；

输出信号电压：0.8V～4.2V；                                                             

电动自行车脚蹬净载荷力：200kg；

疲劳测试：满足日本JIS标准链轮曲柄疲劳测试条件（125Kg/ 10万次）；

传感器助力比范围(可设定)：0.2～10；

车速(可设定)：如24km/h或25km/h；        

电源额定功率：<0.1W。

四、 专配控制器具有如下的优点：                           

①、采用电流型控制作为执行部件而非电压型；这样当脚踩的力矩大小不同时有相应电流输出以达到与人力输出的匹配性，克服电压型控制带来的启动总到限流的非控制启动状态。

②、由于没有了电压型控制启动的大电流输出问题而导致的前冲感，我们可以有几方面的优势：A.可以加大限流值，这样大大提升了整车的爬坡能力；B.启动时重踩大输出，轻踩小输出，人力与电力可以更好的匹配，启动更加舒适；C.由于脚踩力度可以控制的更加适度，提高了车子起步时的安全性；D.由于一般启动时电流无需一定要到限流，因此可以达到省电的目的，提高在城市里频繁启动对续航里程的影响；E.避免经常性的大电流放电，对电池的使用寿命冲击也将减小，达到保护电池的作用。

③、采用了柔性电子刹技术，使得电机的断电响应时间大大缩短，即提高了骑行者在突发事件时的刹车断电距离。

④、有无霍尔电机通用：当插上霍尔插头时为有霍尔状态；不插霍尔插头时为无霍尔状态。当电机的霍尔损坏时，自动转为无霍尔状态，因此电机霍尔损坏时仍然可以正常运转。

⑤、针对有霍尔电机：当与电机匹配的相位不对时；当电机相位角不同时（如120度转为60度），只需整车带电状况下，拔插一下电机与控制器的霍尔插头即可正常匹配。

本公司是为电动车厂家配套的科技型企业，生产有通用性的智能力矩是传感系统（PAS）、镍氢电池系及镍氢电池充电器、有刷/无刷控制器统。
智能力矩式传感器为我公司的专利产品，可安装于自行车型的电动车。
镍氢系统有温度控制、电压控制、时间控制等，可用于24V/36V系统。