三轴运动控制器，三轴点胶机控制器，焊锡机控制器

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功能简介

1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。

2、具有画点、直线、连续线、弧、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、不规则三维样条曲线连续补间和组合多段线等图形元素。丰富的手工教导功能及图形预览功能。

3、手持盒手动寻找9999点做为轨迹定义，高精度路径，达到一个丝。

4、手持盒具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。

5、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，还有四种不同拉丝工艺选择，满足不同应用需求。

6、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数传送到控制器内中，即可脱机，独立运行，不但安装便利，操作设定更是简单。也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，使用编码开关调用文件；对应快速变更生产文件调机使用，节省调机时间；

7、手持盒配备4G的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出来即可。

8、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出、液晶面板（LCD屏）接

口和薄膜键盘接口；控制点胶时间精度1ms。

9、每条动作指令都有独立的开枪时间和关枪时间，退枪高度和指令间的延时间隔时间，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率。

10、每条动作指令都有独立的提前关枪功能，可以解决停止点堆胶、拉丝等工艺难题。

功能特性

1。控制器硬件特性

电机轴数：4轴（XYZR）

脉冲频率：8MHZ

IO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。4路通用I /O输出，8路通用I /O输入，12路高速“NPN集电极开路”5-24VDC输出，额定电流0.5A。液晶面板（LCD屏）接口和薄膜键盘接口。

IO输入类型：光耦隔离输入。

USB功能：免驱USB接口，可直接连接电脑，免手持盒，利用配套控制软件进行文件的编辑与教导。

存储容量：4G

接口方式：DB15接口,串口

工作电压：24V DC，

工作温度：70℃

储存温度：-40℃-70℃

工作湿度：40％-80%

储存湿度：0%-95%

2。手持盒硬件特性

接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。

存储方式：配置4G SD卡。

显示配置：分辨率320*240，2.8寸彩色液晶屏。

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