LED光源CCD面积成像ZLS-Px系列包括Pa,Pb,Pc三种型号测长仪，是根据中国市场特别定制的一款测速测长传感器，传感器有2个正交测量信号输出，测长仪特别适合测量粗糙表面，如绒布、毛皮等纺织品，涂层或粘胶表面，泡沫橡胶表面。也可用于钢轨、木材长度在线切割监控，圆周长测量，圈筒绕组线长度测量，电缆或砂纸长度和速度测量，起吊设备运行速度监控，汽缸运行速度监控。 除能测量速度和长度外，还可以识别开机、关机和运动方向。

应用背景

“导航是一种监控及控制的过程，其发生于船舶或车辆从一个地方行驶到另一个地方的过程中”。自动引导车辆(AGV) 就是这样的一种车辆或物料装卸机械，主要用在工厂或货仓中物料的搬运。它们独自操作，无需任何手控或干预。为了提高效率，的速度与距离的测量是非常重要的。目前在这些应用中普通使用的是轴类的编码器，但是机械传感器的性会因转动的损耗而降低，在实际使用中会导致重大的测量误差。ZLS-PX传感器为AGV的导航提供了具有动态、非接触及防滑特性的速度及距离测量。如图1

测量原理

测量原理是基于一种通过摄像头观测物体表面的相关法，通过比较连续的高清晰度的表面影像来分析与计算位移、方向和速度。此项技术同样能够做到2D的测量―是导航应用中一种附加的优势，比如测量一个曲线运动。ZLS-PX使安装更加简单与便利，同时达到及防滑的2D测量。

AGV导航应用中ZLS-PX的优势

• 非接触式的测量原理
  因为光学测量原理，在测量过程中不存在传动损耗。因此，误差始终小于<1%并且精准度能达达7.5µm，能测量的范围几乎是无限的。再加上ZLS-PX小巧的设计及简单与便利的安装，使得优势更为明显。
• 导航指引
  的增量信号为“开始－停止”的固定路线导航提供了一种正确的测量。速度、距离的测定以及ZLS-PX所具备的安全特性，使其在无界限导航中很适用。
• 动态及灵活
  AGV和导航应用中的关健问题是测量条件变化多端。OPT是一个动态测量传感器，它能够测量不同的表面，并且有较宽的工作距离带隙来应对偏差或不平的表面。此外，ZLS-PX不同的型号都有其特定的特性，以此满足特定的测量条件。要想进一步了解或阅读测试结果概要，请参考应用注解的附录A
• 测量表面
  ZLS-PX是一个智能传感器，不同的型号能够测量不同的物体表面，从最粗糙的表面到最平滑的反射表面。 光学系统能根据照明度及测量表面自动调整快门值，取得的影像质量，从而获得的测量数据。

综上所述， ZLS-PX是AGV应用及导航测量中最理想的测量传感器。 小巧的设计更容易安装，无需额外的部件，能够2个方向中同时测量，而且在动态条件下拥有的特性。

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