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OMRON 旋转编码器E6A2-B2-C2系列编码器

价 格: 280.00

品牌/商标 OMRON 型号/规格 E6A2.E6B2.E6C2.E6CP E69-C04B
额定电压 90-240(V) 额定电流 1(A)
额定功率 1(kW) 机械寿命 1(万次)
电寿命 1(万次) 营销方式 现货
产品性质 热销 类型 编码器、解码器

分类

 

增量型

多旋转型

 

 

分辨率

 

1~99(脉冲/旋转)

100~249(脉冲/旋转)

250~499(脉冲/旋转)

500~999(脉冲/旋转)

1000~1999(脉冲/旋转)

2000~(脉冲/旋转)

 

 

轴种类

 

轴伸出型

空心轴型

 

 

轴径

 

φ2mm

φ4mm

φ6mm

φ8mm

φ10mm

 

 

外径

 

φ20mm

φ25mm

φ40mm

φ50mm

φ55mm

φ56mm

φ60mm

 

 

控制输出

 

NPN开路集电极

NPN电压输出

PNP开路集电极

互补输出

线驱动输出

 

 

 

 

 

旋转式编码器概要
 
 

旋转式编码器概要

旋转式编码器的定义
旋转式编码器,是将旋转的机械位移量转换为电气信号,对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。

 



特长

①根据轴的旋转变位量进行输出

通过联合器与轴结合,能直接检测旋转位移量。;

 

②启动时无需原点复位。(仅型)

型的情况下,将旋转角度作为数值进行并列输出。

 

 

③可对旋转方向进行检测。

增量型中可通过A相和B相的输出时间,型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。

④请根据丰富的分辨率和输出型号,选择最合适的传感器。

根据要求精度和成本、连接电路等,选择适合的传感器。

 

 

原理

项目分类

 

特长

构造

输出波形

 

增量型

E6A2-C

E6B2-C

E6C2-C

E6C3-C

E6D-C

E6F-C

E6H-C

E6J-C

本型号能根据轴的旋转位移量,输出脉冲列。

其方式是通过其他计数器,计算输出脉冲数,通过计数检测旋转量。

希望知道某输入轴位置的旋转量,先按基准位置,使计数位的计数值复位,然后再用计数器把由该位置发出的脉冲数累加起来。

因此,可任意选择基准位置,且可无限量检测旋转量。

其的特长是,可添加电路,产生1周期信号的2倍、4倍脉冲数,提高电流的分辨率(注)。

此外,可把每旋转一周发生的Z相信号作为1旋转内的原点使用。

注. 需要高分辨率时,一般可采用4倍增电路方式。

(如果把A相、B相的上升、下降波形分别进行微分,可得到4倍输出,分辨率则为4倍)。

选择要点

分辨率

轴旋转1次时输出的增量信号脉冲数或值的位置数。

 

输出相

增量型式的输出信号数。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。Z相输出1次即输出1次原点用的信号。

 

输出相位差

轴旋转时,将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比,或者用电气角表示信号1周期为360°。

A相、B相用电气角表示为90°的相位差。

可否与外围设备连接的一览表 ○:可连接 ×:不可连接

增量型

旋转

 

编码器
型号

连接机型

电子计数器

数字转速计

数字旋转/

脉冲计

数字回加减

运算脉冲计

数字计时

间隔表

方向判别单元

SYSMAC
内置计数器

高速计数器

单元

 

型号

H7BR

H7ER

K3NR

K3NC

K3NP

E63-WF5C

CJ1M-CPU2□

C□-CT□

E6D-CWZ1E

需要编码器

用的其他电源

×

×

×

×

×

E6D-CWZ2C

×

E6F-CWZ5G

E6A2-CS3E

E6A2-CW3E

E6A2-CWZ3E

安装程序

 

关于安装

使用时请避免让水和油滴落在本体上。

旋转式编码器是由精密零件构成的,因此使用时应十分小心,不能跌落,以免损伤功能。

用于逆向旋转时,请确认本体的安装方向和加减法方向后,再进行安装。

使编码器的Z相与所设置的装置原点吻合起来时,请务必在确认Z相输出的同时,安装编码器。

齿轮咬合时,请勿往轴上施加过大的负载。

用螺钉紧固旋转式编码器时,紧固转矩请控制在0.49N~m内。

使用耦合器时,安装的取值范围请勿超过下列容许值。

偏心










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