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MPU-6000 MPU-6050为全球首例整合3轴陀螺仪、3轴加速器、含9轴融合演算技术(sensor fusion)的运动处理组件

概述

MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术

InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的API。

MPU-6000的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追緃快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过至400kHz的I²C或达20MHz的SPI。

MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。

应用

• 运动感测游戏
• 现实增强
• 电子稳像 (EIS: Electronic Image Stabilization)
• 光学稳像(OIS: Optical Image Stabilization)
• 行人导航器
• “零触控”手势用户接口
• 姿势快捷方式
• 认证

市场

• 智能型手机
• 平板装置设备
• 手持型游戏产品
• 游戏机
• 3D遥控器
• 可携式导航设备

特征

• 以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。
• 具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。
• 可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。
• 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移。
• 数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。
• 运动处理数据库支持Android、Linux与Windows
• 内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外进行校正的需求。
• 以数位输出的温度传感器
• 以数位输入的同步引脚(Sync pin)支援视频电子影相稳定技术与GPS
• 可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。
• VDD供电电压为2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO为1.8V± 5%
• 陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5µA；加速器运作电流：350µA，加速器省电模式电流： 20µA@10Hz
• 高达400kHz快速模式的I2C，或至20MHz的SPI串行主机接口(serial host interface)
• 内建频率产生器在所有温度范围(full temperature range)仅有±1%频率变化。
• 使用者亲自测试
• 10,000 g 碰撞容忍度
• 为可携式产品量身订作的最小最薄包装 (4x4x0.9mm QFN)
• 符合RoHS及环境标准

MPU-6000™ 示意图

新夏电子（Newyes Electronics Co.,Ltd）自2001年成立以来，是一家的电子元器件代理商（主要代理：松下panasonic.富鼎APEC.富士FUJI.精工seiko），其产品服务集中于３Ｃ（计算机电子、通讯电子及消费性电子）电子产品方面，将来更专注于RF、无线通讯电子产品的研发。现公司保持着良好的发展趋势，近年来业务迅猛发展，已逐步成为以高科技为核心的现代电子企业。 公司立足深圳，在香港设有分公司，并和国内外许多的通信、计算机等电子厂商建立了紧密的合作关系。经过新夏人多年的努力工作和真诚服务，新夏公司赢得了广大客户及供应厂商的信任、赞赏和支持。 我们的目标是成为对每位员工最有价值的企业，我们的精神是“创新、团结、务实、进取”，我们的团队每天都全力以赴、充满热情地向我们的目标迈进！ 　　公司的管理理念是真正的”以人为本“，每一位员工都是我们不可或缺的力量，公司尊重每一位员工，更珍惜每一位人才，我们团队热情的期盼每一位有理想、有能力、有奉献的队员加入！