IG-500A 是一个兼具创新与高性能的陀螺仪增强的组合导航系统。专为尺寸和成本敏感应用而设计,基于的微机电系统,IG-500A 尤其适合机器运动测量与人体运动测量。 IG-500A 是一种组合导航系统。它使用三个陀螺仪,三个加速计以及三个磁力计来提供无漂移、的姿态,甚至在剧烈动态状况下作用。这种轻巧耐用、可信赖的设备,由于预先的校准过程和可配置的扩展卡尔曼滤波器,可以实现在宽温度范围下的持续运行。 特点: 3D 定向,甚至可在动态环境下实现3D 定向 高刷新率(200 Hz)机上处理 惯性传感器宽幅选项 可进行全温度域(-40 to 85°C)零偏、增益、失准、横轴和gyro-g 的校准 先进、便捷,用于软硬铁的磁力计补偿 用于姿态估计的改进扩展卡尔曼滤波器 通信协议:: RS-232, CAN 以及USB 紧密轻巧的设计(40 克) 极低功率设置320 mW 高精密、耐用的铝制外壳 应用领域: 天线跟踪系统 自动汽车 生物力学 车辆运动分析 陀螺仪稳定相机 平台稳定
参数 | 规格 | 说明 | ||||
测量范围 | 360° 全轴向 | |||||
静态精度 | ± 0.5° ( 俯仰, 横滚) ± 1° ( 航向) | 稳定卡尔曼滤波器 均匀磁场 | ||||
动态精度 | ± 2.0° RMS | 取决于运动形式 | ||||
重复性 | < 0.2° | |||||
分辨率 | < 0.05° | |||||
输出频率 | 0 to 500 Hz 0 to 200 Hz | 仅用于校准后传感器 传感器加上AHRS模式 | ||||
标准传感器 | 加速度计 | 陀螺仪 | 磁力计 | |||
测量范围 | ±5 g | ± 300 °/s | ± 1.2 高斯 | 测量范围可选 | ||
非线性 | < 0.2% of FS | < 0.1% of FS | < 0.2% of FS | |||
零偏稳定性 | ± 5 mg -- | ± 0.5 °/s < 0.1 °/s | ± 0.5 mGauss -- | 在整个温度范围内 卡尔曼滤波器稳定 | ||
刻度因子稳定性 | < 0.1% | < 0.05% | < 0.5% | 在整个温度范围内 | ||
噪音密度 | 0.25 mg/√Hz | 0.05 °/s/√Hz | 0.01 mG/√Hz | |||
对准误差 | < 0.1° | < 0.1° | < 0.1° | |||
带宽 | 50 Hz | 40 Hz | 500 Hz | 可提供额外的软件过滤器 | ||
抽样率 | 10 000 Hz | 10 000 Hz | 1 000 Hz | |||
输出模式 | 欧拉角、四元数、矩阵 已校准传感器数据 原始传感器数据 | 用户可以启用或关闭每个输出 | ||||
界面选项 | RS232 or TTL 3.3V CAN2.0 A/B up to 1 Mbit/s USB使用提供USB to Uart | |||||
串行数据速度 | 9600 to 921600 bps | 用户选择 | ||||
OEM尺寸 | 27x30x14 mm | |||||
封装尺寸 | 36x49x22mm | |||||
OEM重量 | 8 grams | |||||
封装重量 | 40 grams | |||||
温度 | -40 to 85°C | 无结露环境 | ||||
储藏温度 | -40 to 85°C | |||||
抗震限度 | 1000g (通电), 2 000g (断电) | 震动可影响性能 | ||||
外壳 | 高精密铝壳 | |||||
工作电压 | 3.3 V to 30 V | |||||
能量功耗 | 320mW@5.0V | 高效率DC/DC转换 | ||||
启动时间 | < 1 s |
产品特点: l 宽电压供电:12~36V l 输出接口:4~20mA l 测量轴:单轴、双轴 l 测量角度:0~360° l 分辨率:0.001° l 常温精度:0.02° l 外壳材料:铝合金外壳, l 安装方式:水平安装 l 工作温度范围宽:-40℃~85℃ l 温度补偿范围:-20℃~65℃ l 防护等级IP65/IP67 应用场合: l 工程机械、农业机械、工厂自动化等 l 车载卫星通信、雷达天线 l 仪器仪表、土木工程 l 船舶、石油工程 l 航空航天、军工 技术指标: 一般参数 测 量 轴 单轴(IGS100—XXI)双轴(IGS2000—XXI) 测量范围 ±15°/±60°/±90°/0~360° 分辨率 0.001°/0.002°/0.005°/0.01° 精度(25℃) 0.03°/0.05°/0.1°/0.1° 零点温漂(max) 0.001°/℃ 横轴灵敏度(max) 1% 带宽(-3dB) 3HZ 工作温度 -40℃~85℃ 特 点 输出接口 4~20mA 电气参数 供电电压 12~36V 消耗电流 ≤50mA 机械参数 连接器...
测量范围 ±1° ±14.5° ±30° ±90° 非线性 0.05%FRO 0.02%FRO 0.02%FRO 0.05%FRO 零点输出 0.5VDC 0.05VDC 0.05VDC 0.025VDC 零点温漂 0.015 V/℃ 0.001 V/℃ 0.0005 V/℃ 0.0003 V/℃ 输入轴对准性 0.15 ° 0.5 ° 1.0° 1.0° 灵敏度 286 .5V/g 20V/g 10V/g 5V/g 灵敏度温漂 100ppm/ ℃ 分辩率 1μradian(0.000057°) 固有频率 3Hz 30Hz 频率响应 3Hz @ -3dB 30Hz @ -3dB 输出阻抗 100Ω 噪声 0.002 Vrms 输出信号 ±5VDC 电源电压 ±12 ~ ±18VDC 消耗电流 ±15mA 工作温度 负40~85℃ 储存温度 负60~90℃ 振动 20 G rms 冲击 1000g, 1ms, ½sine 密封 环氧树脂封装典型应用:机床设备水平、实验室测试、地壳测量、天线定位、水坝监控、重型建筑机械、舰船定位、水平度偏差检测、钢铁连铸设备、武器平台调平