型号:FNN-3200 种类:电学
一. 产品特点
1.通过两轴磁阻传感器测量平面地磁场,解算航向角度。
2.高速高精度A/D转换,磁场测量精度100μGuass。
3.内置微处理器计算传感器与磁北夹角,输出RS232格式数据帧。
4.工作温度范围-40℃到 85℃。保存温度-55℃到 100℃。
二. 主要技术指标
磁场测量范围 | 0.1 Gauss 到 3 Gauss |
干扰磁场 | 20 Gauss |
电源电压 | 5VDC或者9-12V DC(只选一种模式,不兼容) |
电源电流 | 50Ma |
工作温度 | -40℃ 到 85℃ |
存储温度 | -55℃ 到 100℃ |
尺寸 | 直径50mm?高5mm |
一. 极限工作指标
工作温度 | -50℃ 到 85℃ |
二. FNN输出信号格式:
FNN输出RS-232格式数据,格式“9600,n,8,1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下:
字节位置 | 数据类型 | 数据内容 |
字节1 | 单字节16进制数 | “0xaa”数据帧头 |
字节2,3 | 保留 |
|
字节3,4 | 单字节16进制数 | 罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同,表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。 |
字节5,6 | 保留 |
|
字节7,8 | 保留 |
|
字节9,10 | 保留 |
|
字节11,12 | 双字节有符号整数 | X轴方向磁场强度 |
字节13,14 | 双字节有符号整数 | Y轴方向磁场强度 |
字节15,16 | 保留 |
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字节17,18 | 双字节无符号整数 | 罗盘与磁北偏角,转换算法: 整数/100 |
字节19 | 保留 |
|
字节20 | 单字节数 | 前面全部数据的累加效验和 |
三. 命令
序号 | 命令字 | 含义 | 说明 |
1 | 0xf5 | 开始罗盘转动标定 | 用户罗盘标定命令。 |
2 | 0xf8 | 结束罗盘转动标定 | |
3 | 0xf7 | 保存数据 | |
4 | 0xa5 | 允许设置罗盘零点指向 | 设置罗盘零点指向,可以消除磁偏角误差。 |
5 | 0xe5 | 磁北修正 | |
6 | 0xe8 | 清除磁北修正 |
四. 命令详解
FNN罗盘为用户提供了6条指令。罗盘接到指令后,在数据帧的第4字节显示指令执行情况,如果与命令相同表示已经执行完指令,如果是“0xee”,表示指令无法执行。
1.罗盘转动校准:命令字:0xf5,0xf8,0xf7
发送命令字0xf5缓慢转动罗盘,转动范围超过360度,为保证校准精度建议罗盘俯仰范围小于1度。发送命令字0xf8停止标定程序,发送0xf7纪录保存罗盘校准结果。
2.罗盘指向设置:命令字:0xa5,0xe5,0xe8
发送命令字0xa5进入指向设置状态,发送0xe8命令清除原有指向设置。发送命令字0xa5进入指向设置状态,发送0xe5命令设置当前指向为零度。
五. 引线定义
1.12V接口
接线端子号 | 名称 | 说明 |
1 | 12V | 输入电源正级 |
2, | GND | 输入电源地 |
3 | TXO | 串口信号输出 |
4 | RXI | 串口信号输入 |
5 | GND | 串口地 |
6 | PRO | 工厂设置线(悬空,禁止连接任何电平) |
2.5V接口
接线端子号 | 名称 | 说明 |
1 | 5 | 输入电源正级 |
2, | GND | 输入电源地 |
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