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供应平面电子罗盘

价 格: 面议

型号:FNN-3200 种类:电学

一. 产品特点

1.通过两轴磁阻传感器测量平面地磁场,解算航向角度。

2.高速高精度A/D转换,磁场测量精度100μGuass。

3.内置微处理器计算传感器与磁北夹角,输出RS232格式数据帧。

4.工作温度范围-40℃到 85℃。保存温度-55℃到 100℃。

二. 主要技术指标

磁场测量范围

0.1 Gauss 到 3 Gauss

干扰磁场

20 Gauss

电源电压

5VDC或者9-12V DC(只选一种模式,不兼容)

电源电流

50Ma

工作温度

-40℃ 到 85℃

存储温度

-55℃ 到 100℃

尺寸

直径50mm?高5mm

一. 极限工作指标

工作温度

-50℃ 到 85℃

二. FNN输出信号格式:

FNN输出RS-232格式数据,格式“9600,n,8,1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下:

字节位置

数据类型

数据内容

字节1

单字节16进制数

“0xaa”数据帧头

字节2,3

保留

字节3,4

单字节16进制数

罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同,表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。

字节5,6

保留

字节7,8

保留

字节9,10

保留

字节11,12

双字节有符号整数

X轴方向磁场强度

字节13,14

双字节有符号整数

Y轴方向磁场强度

字节15,16

保留

字节17,18

双字节无符号整数

罗盘与磁北偏角,转换算法:

整数/100

字节19

保留

字节20

单字节数

前面全部数据的累加效验和

三. 命令

序号

命令字

含义

说明

1

0xf5

开始罗盘转动标定

用户罗盘标定命令。

2

0xf8

结束罗盘转动标定

3

0xf7

保存数据

4

0xa5

允许设置罗盘零点指向

设置罗盘零点指向,可以消除磁偏角误差。

5

0xe5

磁北修正

6

0xe8

清除磁北修正

四. 命令详解

FNN罗盘为用户提供了6条指令。罗盘接到指令后,在数据帧的第4字节显示指令执行情况,如果与命令相同表示已经执行完指令,如果是“0xee”,表示指令无法执行。

1.罗盘转动校准:命令字:0xf5,0xf8,0xf7

发送命令字0xf5缓慢转动罗盘,转动范围超过360度,为保证校准精度建议罗盘俯仰范围小于1度。发送命令字0xf8停止标定程序,发送0xf7纪录保存罗盘校准结果。

2.罗盘指向设置:命令字:0xa5,0xe5,0xe8

发送命令字0xa5进入指向设置状态,发送0xe8命令清除原有指向设置。发送命令字0xa5进入指向设置状态,发送0xe5命令设置当前指向为零度。

五. 引线定义

1.12V接口

接线端子号

名称

说明

1

12V

输入电源正级

2,

GND

输入电源地

3

TXO

串口信号输出

4

RXI

串口信号输入

5

GND

串口地

6

PRO

工厂设置线(悬空,禁止连接任何电平)

2.5V接口

接线端子号

名称

说明

1

5

输入电源正级

2,

GND

输入电源地

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