软体系统:天豪自动化点涂胶机控制软体(全能版) (中英文互换界面、人机对话窗口)
运动控制:天豪三轴运动控制卡
影像系统:CCD(摄像机)可调十字线对位标靶
程式存储:硬盘无限量存储自命名程式文档
轨迹设定:摇杆编程,直接导入CAD图档、G代码文档
限位装置:欧姆龙光电开关限位保护,软件极限限位保护设定
驱动方式:X.Y.Z三轴日本松下伺服马达/驱动器
传动方式:X.Y.Z三轴精密滚珠螺杆,X.Y.Z三轴精密直线导轨
行程范围: X轴行程:
位移速度:X.Y轴0.01
定位精度:
重复精度:
电源要求:AC200V-240V±10% 50HZ
气源要求:1-7kgf/cm2
的点涂胶软件
天豪点涂胶机器人控制软体专门针对流体控制以及点涂胶工艺的要求而开发设计,基于电脑WINDOWS XP系统平台将机器人运动轨迹控制与出胶头流量控制完美整合。具有中/繁/英三种语言可供选择。可任意对点胶定量,开关胶动作延时,开关胶提前延后距离,出胶面高度等相关参数进行设置。解决了普通机器造成的操作复杂,运行不稳定,出胶不准,胶条不均匀,胶条接点明显等缺陷。
的编程方式
采用集趣味性与简便性于一体的摇杆来操作机器读取程式坐标,简化了机器人的操作难度。轻松实现三轴三联连动,可解决各种平面轨迹和3D空间轨迹的点、涂、封胶工艺。
大容量存储
高精度的胶量控制系统
可依工艺需要搭载天豪点胶针筒式或胶阀式专用流体控制系统,定量精度高,安装方便。
技术参数: 工作范围:500(X)╳250(Y1)╳250(Y2)╳80(Z)mm 速度:500mm/sec 解析度: 0.001mm 重复精度:±0.025mm 操作系统:WINDOWS2000 传动方式:伺服马达/滚珠丝杆 电源:AC220V50-60HZ 1.5KW 机器尺寸:950╳950╳1500mm 重量:约400KG 湿度:20-90% 温度:0-40℃ 机器性能 1.WINDOWSXP中文操作界面,易学易懂; 2.具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间及三轴联动等功能; 3.500G硬盘的超大储存记忆容量,且软体具有区域阵列,平移旋转运算等功能; 4.胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶; 5.CCD辅助程式编辑及教导功能使坐标轨迹位置能实时追踪显示,缩短程序编辑时间,大大提高编程效率。 6.双Y轴工作平台设计,能节省放取工件时间,提升产能效益 8.4头微调胶筒夹具,4头同时作业,成倍提高工作效率; 9.出胶时间控制解析度1ms;
主要特点 1. 先进的CCD影像编辑系统,产品放大倍数显示。 2. 电子式十字线标靶精准定位编程涂胶轨迹更精密 3. 路径仿真窗口显示运行轨迹 4. 操作摇杆即可快速完成轨迹设定 5. 任意路径之COB封胶 6. 底板与枪头双重加热,误差1摄氏度内。 7. 自命名保存或任意调用程序文文件 8. 人机对话窗口,中繁英三种语言可选 9. 实现机器动作与出胶指令一体控制 10. 双重限位安全保护,确保安全生产 产品涂胶工艺 1.胶水种类:COB黑胶(需加热) 2.产品名称:PCB板类 3.涂胶路径:区域性IC封胶,胶水涂满白圈范围不外溢 4.胶水需加热,PCB需加热 设备具备的功能 1.能够实现三轴三联动,可在PCB上预设指定区域连续均匀涂胶 2.能够适应于500mm X 300mm的工作范围 3.出胶头与产品工作台具有恒温控温装置,温差小于正负1度 4.机器人采用大容量储料桶供料,避免频繁换料。 5.吐胶时胶水不拉丝,不残留 天豪三维IC封胶机器人介绍: 1.采用国际先进的CCD(摄像机)视觉影像辅助定位编程技术,使用电子式十字线标靶对位,达到精确快速编辑封胶路径之效果。限度的避免了因人眼造成的视觉误差。 2.本机基于计算机WINDOWS XP系统平台,通过天豪点涂胶机...