三相步进驱动器Q3HB220M，AC220V，7A

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品牌:白山机电型号:Q3HB220M 功率:2.2（KW）额定电压:220（V）适用电机:110、130三相步进电机

上海白山机电一体化技术有限公司

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网址：www.bsjdt.com

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工作电压：AC220V

工作电流：7A

Q3HB220M驱动器即将用我司的新产品，数字步进驱动器DQ3522M，DQ3722M代替。所配的步进电机不变，都是三相110、130系列。

所配电机型号是：BSHB31112，BSHB31115，BSHB31118，BSHB31122，BSHB31322，BSHB31318，BSHB31325

特点● 高性能、低价格● 设有16档等角度恒力矩细分，分辨率60000步/转● 反应频率可达200Kpps● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值● 双极恒流斩波方式● 光电隔离信号输入/输出●驱动电流0.6A/相到7.0A/相分16档可调● 单电源输入，电压范围：AC110V-220V

电流设定 1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小） 2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）

R-1	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
Im (A)	0.6	1.1	1.5	2.0	2.5	2.9	3.2	3.6	4.0	4.5	5.0	5.5	5.8	6.3	6.6	7.0

细分设定 Q3HB220M驱动器设有两组细分，每组16档，由16位拨码开关SK1/SK2分别设定。（以SK1细分设定为例），附表如：

SK1	F	E	D	C	B	A	9	8
脉冲数/转	400	500	600	800	1000	1200	2000	3000
SK1	7	6	5	4	3	2	1	0
脉冲数/转	4000	5000	6000	10000	12000	20000	30000	60000

驱动器接线示意图 dzsc/17/9855/17985547.jpg 引脚功能说明

标记符号	功能	注释
MF+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
MF-	电机释放信号	有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。
SM+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
SM-	细分选择信号	低电平时选定由SK1所设定的细分数；高电平时选定由SK2所设定的细分数，输入电阻220Ω。
DR+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
DR-	DP3= OFF, DR为方向控制信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS。
DR-	DP3=ON, DR为反向步进脉冲信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS。
PU+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
PU-	DP3= OFF, PU为步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS。
PU-	DP3=ON, PU为正相步进脉冲信号
TM+	原点输出光电隔离正端	电机线圈通电位于原点置为有效；光电隔离输出（高电平），TM+接输出信号限流电阻，TM-接输出地。驱动电流50mA，电压50V。
TM-	原点输出信号光电隔离负端
RDY+	驱动器准备好输出信号光电隔离正端	驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平）
RDY-	驱动器准备好输出信号光电隔离负端
~AC	电源	AC110-220V
U	电机接线	dzsc/17/9855/17985547.jpg
V
W

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