CA-01A型AGV地标传感器
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产 品 说 明
CA-01A型AGV地标传感器,主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该地标读取器采用1路采样点,能够检测并区分100 gauss以下微弱的N极磁场和S极磁场,并通过两路NPN输出来区分指示。它与日本MACOME的SMR-100B性能相同,价格合理供货期短。
磁条导航方式的自动导引车AGV,沿着地面铺设的磁条行驶。CA-01A型AGV地标传感器,安装在AGV车体侧面的底部,距离磁条表面20—40mm,磁条宽度为30—50 mm,厚度1mm。AGV的运行路径是由多条路段首尾连接而成,地标磁条作为路段的首尾端点,用来指示AGV进入哪个运行路段,从而控制AGV加速、减速、停车等。实际使用中,地标磁条垂直于导航磁条方向,贴在导航磁条旁边的地面上。
性能指标
电源电压:10-30VDC;
损耗电流:小于10mA;
电路保护:带极性接反保护;
输出方式:2位NPN输出;
轨道磁条:宽50毫米,厚1毫米,表面磁场100gauss;
导线规格和长度:线径0.25mm的4芯屏蔽电缆,长度1.0m;
工作温度:-10℃-+50℃;
工作湿度:10-90% RH(不结露);
外壳材质:PBT工程塑料或铝合金;
防护等级:IP-54。
三、 技术参数
名称 |
内容 |
检测距离 |
40±20mm |
检测极性 |
N极,S极 |
输出指示 |
红灯N极 绿灯S极 |
输出极限 |
耐压 DC60V 单路输出电流 100mA 总输出电流 200mA |
响应时间 |
1ms |
保存温度范围 |
-40-+80℃ |
四、 接线表
管脚颜色 |
内容 | |
红 |
|
DC+V 电源正极 |
蓝 |
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N-OUT N极信号线 |
绿 |
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S-OUT S极信号线 |
黑 |
|
0V 电源地 |
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CA-16A型AGV磁导航传感器dzsc/17/9253/17925392.jpg 一、 用途及特点 磁导航传感器SW-16,能够精确检测出微弱磁场强度,通过16位数字信号的输出,可以指示出磁性物体相对于磁导航传感器的位置,主要应用在自动导引车AGV、立体仓库无轨移动车的运动导航上。 二、 技术参数 名称 内容 输入电压 DC10~24V 消耗电流 400mA以下 使用温度范围 -20~+60℃ 使用湿度范围 10~90% RH 保存温度范围 -40~+80℃ 保存湿度范围 10~90% RH 防护等级 IP-54 检测距离 20±5mm 检测极性 S极 检测点数量 16 (10mm等距) 输出方式 NPN 输出极限 耐压 DC30V 单路输出电流 100mA 总输出电流 500mA 响应时间 0.5ms 三、 接线表 管脚名称 内容 1 SW1 第1位输出 2 SW2 第2位输出 | | 15 SW15 第15位输出 16 SW16 第16位输出 17 0V 0V 18 19 DC12V 20 DC12V 四、 输出电路 dzsc/17/9253/17925392.jpg 五、 外形图及安装尺寸 dzsc/17/9253/17925392.jpg 六、 注意事项 1、 为...