E6C-NN5CA编码器,E6C-NN5CA-C编

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类型:欧姆龙编码器品牌:欧姆龙(OMRON) 型号:E6C-NN5CA 外型尺寸:Φ50（mm）适用范围:适合步进易达的垫步检测、装载机、读出方式:接触式工作原理:式

型多旋转高精度型

适合步进易达的垫步检测、装载机、卸载机部的位置控制 ■采用原点复位，使机器组装时的原点调节更容易 ■采用多旋转数据存储功能，取消备用电源 ■根据使用方法有轴型和中空轴型

额定值/性能

型号项目		E6C-NN5C E6C-NN5CA	E6C-NN5C-C E6C-NN5CA-C
电源电压		DC12V-10%-24V+10%（p-p）5%以下
消费电流		80mA以下
分辨率	单旋转值	500分割
	多旋转值	-128－127旋转２　３
限制电源断开时旋转动作		±80度*4
输出	输出导线	二进制２进
	报警输出	计数器数据溢出输出　*５
	输出形式	NPN集电极开路输出
	输出容量	外加电压：DC30V以下同步电流：1０mA以下(计数器数据溢出输出):30mA 残留电压:0.4V以下
	逻辑	负逻辑输出
	旋转方向	从轴侧看,右转方向,代码增加
输入	输入信号	单位旋转数据复位,多旋转数据复位*6
	输入电流	1mA以下
	输入逻辑	[L]有效,通常时开始.
	输入时间	100ms以上
响应频率		12.5KHz
输出上升,下降时间		1mA以下*7
起动扭矩		2.9mN.m以下
惯性扭矩		1.5*10^-6kg.m²以下
轴允许量	径向	30N
	轴向	20N
允许旋转数		1,500r/min
环境温度范围		工作时:-10-+55⁰C 保护时：-25—+65⁰C（不结冰）*8
环境湿度范围		工作时保存时：各35—85%RH（无结露）
绝缘电阻		200MΩ以上（DC500V兆欧表）所有充电部与外壳间
耐电压		AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间
振动(耐久)		10—500Hz 复振幅2mm 150m/s²X Y Z各方向各3次扫描时间:11min
冲击耐久		1,000m/s²X Y Z各方向各3次
保护结构		IEC规格IP50
连接方式		导线引出型(标准导线长为2m)	接插件式(标准导线长为2m)
材质	外壳	ABS
	本体	PPS
	板簧	SUS304
	轴	SUS420J2
质量(包括状态)		约400g
附件		使用说明书

注:与主电源OFF的同时,数据输出均为OFF,所以不能进行数据读取.
* 1.接通电源时,流过的约有8A的冲流.(时间:约6.5ms)
* 2.多旋转值负的数年值表示用[2的补数]表示.(参照下面的代码表)
* 3.多旋转数据在单旋转数据变化10µs左右后变化,所有数据读取时要注意.

* 4.电源断开时不能进行多旋转检测,但可通过断开电源前后的数据比较来进行多旋转数据的校正,故而
如果在主电源OFF时,进行超过主电源OFF时的旋转位置±80度的旋转动作时,会破坏正常多旋转数据,
为些请在不超过规定旋转动作时条件下使用.
* 5.多旋转旋转计数器在超过-128转-127转的计数范围进输出.
该错误控制位在计数数据回复到上述范围内后复位.
* 6.通过输入旋转复位信号,多旋转数据复位信号,可分别独立使单旋转数据回复到[0地址],多旋转数据
回复到[0旋转]
* 7.编码器的导线延长在10m以下,延长导线后使用时,请在LSB(2⁰)的导线变化10µs以上后,进行代码读取.
* 8.与编码器轴结合的机器温度也请在使用温度范围内使用.

多旋转数值的代码

多旋转数值	2代码
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 -11	00001010 00001001 00001000 00000111 00000110 00000101 00000100 00000011 00000010 00000001 00000000 11111111 11111110 11111101 11111100 11111011 11111010 11111001 11111000 11110111 11110110 11110101

上述负的数值表现可通过换入正的数值的[1]和[0],在此上加[1]后表现.

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