无轴承、模块化设计。是DC无刷 (BLDC)伺服电机、AC永磁同步伺服电机和步进电机理想的配套元件
◆ 输出信号: 增量通道A,B,N, 极数通道U,V,W(4,6,8或12可选)
◆ 外径Φ53mm(2.1″)
◆ 轴径Φ6…12mm(Φ1/4″…1/2″)
◆ 厚度:20mm(0.8″)
◆ 分辩率:500…2048线
◆ 标准工作温度:-40…+120℃
◆ 转速:12000RPM
◆ 便于安装和调试
电气参数 | |
总体设计 |
根据DIN EN 61010,防护等级Ⅲ,污染等级2,过压等级Ⅱ |
电源电压 |
5或12VDC±10%(SELV) |
功耗 |
增量:100mA; 极性:75mA |
推荐的外部保险丝 |
2xT0.125A |
脉冲数 |
500~2048PPR |
输出电路 |
NPN-集电极开路,16mA;RS 422,40mA |
输出信号 |
增量:NPN-O.C:A,B,NRS 422:A,B,N, 极性(可选): A,B,N$SNPN-O.C:U,V,W/RS422:U,V,W,U,V,W |
公差 |
增量信号:±5 arc-mins.(边沿到任何边沿) 极性信号:±6 arc-mins. |
相位 |
增量信号(A-B): 90°±18° 极数信号: 12极:20°;8极:30°;6极:40°;4极:60° N-U: ±1° (N的中心线至U信号下降缘) |
脉冲宽度 |
增量信号: 180°±18 极数信号: 12极:30°;8极:45°;6极:60°;4极:90° |
输出频率 |
200KHZ |
抗扰性 |
依照EN 50082-2 |
噪音辐射 |
依照EN 50081-2 |
机械参数 | |
重量 |
28g无盖,43g有盖 |
尺寸 |
外径:51mm无盖;53mm带盖厚度:20.3mm带盖,不包括接头;17.9mm无轴盖 |
轴直径 |
6mm/8mm/10mm/12mm/6.35mm(1/4″)/9.52mm(3/8″)/11.11mm(7/16″)/12.7mm(1/2″) |
轴径公差 |
+0.026mm…-0.000mm |
轴向窜动 |
+0.13mm…-0.38mm |
径向跳动 |
0.05mm(包括角偏差) |
匹配轴的长度 |
最小16.5mm,当使用密封盖时19mm |
编码器极数与电机绕组调整 |
粗调准:机壳和圆盘/轮毂上的指标精调准:+/-15°机械调准范围 |
速度 |
12,000RPM |
转动惯量 |
4.7gcm$P2$P |
防护等级(EN 60529) |
IP40,当装配轴盖时 |
工作温度 |
-40…+120℃ |
存储温度 |
-40…+120℃ |
防振性能(IEC 68-2-6) |
25m/s$P2$P(5…2,000HZ) |
抗冲击性能(IEC 68-2-27) |
500m/s$P2$P(11ms) |
电缆出线方式 |
屏蔽电缆,径向或双排接头 |
机壳 |
玻璃纤维强化塑料 |
◆ 经济实用小型编码器◆ 2,000PPR◆ 兼容型强 电气参数 总体设计 依据DIN VDE 0160,防护等级Ⅲ,污染等级2,过电压类别Ⅱ 电源电压(SELV) 5VDC±10% ;10~30VDC 功耗 40mA(5VDC),60mA(10VDC),30mA(24VDC) 标准-输出型式 推挽:A、B、N、Inv Alarm 机械参数 轴径 6mm 轴载 径向:30N(6.5lbs),轴向:15N(3.3lbs) 转度 10,000RPM 转矩 ≤0.2Ncm 防护等级(EN 60529) 机壳IP 50,轴承IP 40 工作温度 -10…+70℃ 存储温度 -25…+85℃ 防振性能(IEC 68-2-6) 100m/s$P2$P(10…2,000HZ) 抗冲击性能(IEC 68-2-27) 1,000m/s$P2$P(6ms) 电缆出线方式 1.5m电缆,径向 法兰 圆型法兰 重量 ca.60g 轴承寿命 在满额轴载的35%时为1x10$P10$P转(典型值). 在满额轴载的75%时为1x10$P9$P转(典型值). 在满额轴载的100%时为1x10$P8$P转(典型值). 例如,在6,000RMP时为30,000h,具有2lb的径向荷载. 机壳 铝 资料下载
◆ 无轴承、模块化设计。是DC无刷 (BLDC)伺服电机、AC永磁同步伺服电机和步进电机理想的配套元件◆ 输出信号: 增量通道A,B,N, 极数通道U,V,W(4,6,8或12可选)◆ 外径Φ53mm(2.1″)◆ 轴径Φ6…12mm(Φ1/4″…1/2″)◆ 厚度:20mm(0.8″)◆ 分辩率:500…2048线◆ 标准工作温度:-40…+120℃◆ 转速:12000RPM◆ 便于安装和调试 电气参数 总体设计 根据DIN EN 61010,防护等级Ⅲ,污染等级2,过压等级Ⅱ 电源电压 5或12VDC±10%(SELV) 功耗 增量:100mA; 极性:75mA 推荐的外部保险丝 2xT0.125A 脉冲数 500~2048PPR 输出电路 NPN-集电极开路,16mA;RS 422,40mA 输出信号 增量:NPN-O.C:A,B,NRS 422:A,B,N, 极性(可选): A,B,N$SNPN-O.C:U,V,W/RS422:U,V,W,U,V,W 公差 增量信号:±5 arc-mins.(边沿到任何边沿) 极性信号:±6 arc-mins. 相位 增量信号(A-B): 90°±18° 极数信号: 12极:20°;8极:30°;6极:40°;4极:60° N-U: ±1° (N的中心线至U信号下降缘) 脉冲宽度 增量信号: 180°±18 极数信号: 12极:30°;8极:45°;6极:60°;4极:90° 输出频率 20...