日本安川 YASKAWA 骏马系列（脉冲指令型）伺服驱动器 SJDE
伺服驱动器 SJDE 额定值?规格
 伺服单元型号 SJDE- 01APA 02APA 04APA 08APA 说明
 适用伺服电机容量[kW] 0.1 0.2 0.4 0.75  此伺服单元可以运转的
 电机容量。
 连续输出电流[Arms] 0.84 1.1 2.0 3.7  伺服单元连续输出的
 电源。
 瞬间输出电流[Arms] 2.5 3.3 6.0 11.1  伺服单元瞬间输出的最
 大电流。
 输入电源
 （主电路、
 控制电路
 通用）  电源电压 单相 AC200～230V +10～-15% —
  电源频率 50/60Hz ±5% —
  电源容量
 （额定输出时）
 [kVA] 0.40 0.75 1.2 2.2  以额定输出运转电机时
 必要的电源容量。
 伺服电源电力损失
 （额定输出时）[W] 14 16 24 35  指电机以额定转矩、额
 定速度运转时，从伺服
 单元以热形式所失掉的
 电能。
 输入控制方式  电容输入型单相全波整流
 （带冲击电流防止电阻） —
 输出控制方式  PWM控制 正弦波电流驱动方式 —
 反馈  模拟输出编码器  在电机的反负载侧安装
 位置或速度检测器。
 容许负载转动惯量[kgm2]*1 0.6×10-4 3×10-4 5×10-4 10×10-4  机械的电机轴换算的转
 动惯量的容许量。
输
入
输
出
信
号  指令输入输出信
 号通过脉冲开关
 可选择脉冲种
 类、脉冲分辨率  脉冲种类  以下4种可选择
 1. CCW+CW
 2. 符号+脉冲列
 3. CCW+CW（逻辑反转）
 4. 符号+脉冲列（逻辑反转）  对伺服单元输入的电机
 驱动用脉冲列信号的种
 类，[CCW+CW]是正
 转脉冲列和反转脉冲列
 的输入。
   脉冲分辨率  以下4种可选择
 1. 1000pulse/rev
   （集电极开路/线路驱动）75kpps
 2. 2500pulse/rev
   （集电极开路/线路驱动）187.5kpps
 3. 5000pulse/rev（线路驱动）375kpps
 4. 10000pulse/rev（线路驱动）750kpps  电机旋转一周时必要的
 指令脉冲数。
  清除输入信号  在OFF→ON的边缘清楚位置偏差 —
  伺服ON输入信号  电机电源开与关 —
  报警输出信号  报警时OFF
 （注）连通电源后约2秒钟为OFF状态 —
  制动器输出信号  外部制动器控制信号。以ON打开制动器 —
  定位结束输出信号  现在位置用指令位置±10pulse打开 —
  源点输出信号  在电机原点打开（幅度：1/500rev）
 （注）请使用OFF→ON的脉冲边缘  电机原点是指电机旋转
 1次的某个位置。
内
置
功
能  动态制动器功能  内置：电源关闭时、伺服关闭时及报警时动作（停
 止后无限制、电源OFF状态为ON）  在伺服单元内部通过短
 路回路，是电机停止的
 方法。
  再生处理功能  选购件（再生能源较大时使用再生单元）  为消耗电机受外力作用
 旋转时产生的再生电力
 的功能。负载转动惯量
 较大时也需要改功能。
  保护功能*2  速度异常、过负载、编码器故障、电压异常、过电
 流、伺服单元内置风扇停止、系统故障（注）无内
 置接地保护电路 —
  LED显示功能  5种（PWR，REF，AL1，AL2，AL3） —
  指令过滤器  用FIL开关设定8段 —
 冷却方式  强制风冷（内置风扇） —
 使用环境温度  0℃～+55℃ —
 使用环境湿度  90%RH以下（不得结露） —
 保存环境温度  -20℃～+70℃ —
 保存环境湿度  90%RH以下（不得结露） —
 使用环境  不得有腐蚀性气体、尘埃、铁粉等，不得粘上水滴
 和切削油等 —
 标高  海拔1000m以下 —
 抗振动  4.9m/s2 —
 耐冲击  19.6m/s2 —
 使用环境  过电压范围II、无损度：2、
 保护等级：IP1X(EN50178) —

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*1：请务必在容许负载转动惯量的范围内使用。如超过容许负载转动惯量，电机的运行将不稳定。
*2：由于运转中点击线圈内部预设有地线，在下述条件下，有时无法进行保护。
       ? 电机主电路电缆和电机主电路电缆用连接器等的低电阻地线。
       ? 地线状态下接通电源时。
       为构成更安全的系统，请设置可同时进行过载保护与短路保护的漏电断路器或组合接线用断路器
       后，设置专用于接地保护的漏电断路器。

首卷语： 日系产品现状众所周知，百年一遇的地震，地震影响区域元器件供货商出现全面危机；三菱、松下、三洋、法纳克；安川的缺货。 上半年安川2系列全面停产，下半年5系列逐步恢复生产；中国企业面临2系列替换成5系列的状态，而现在的5系列又无法正常供货。 苏州工业园区腾鑫金属材料贸易有限公司，公司创办自2003年，以金属材料作为主打产品，由于公司绝大多数金属材料客户均有伺服类产品的需求；因此自2007年，成立独立运作的运动控制事业部，涉及工业自动化行业的产品与销售；通过多年的实践，摒弃了一些叫好不叫座的产品，现今仅销售安川、APEX及日本新宝减速器这3类产品；目前，我公司从安川2系列平稳过渡到5系列，且5系列货源充足，型号齐全，可以解决您急切需要货品的要求。我们以充足的货源，良心的价格以及完善的技术支持，与您一共度过困境；我们更希望的是在一切趋于平缓之后，仍能和您成为的合作伙伴；我们相信您也知道，现在这个时期，有货才是硬道理道。 苏州腾鑫，运动控制事业部，销售安川（Yaskawa）全系列产品、精锐广用（Apex）全系列减速机以及日本新宝（SHIMPO）减速器的型经销商。在不断的发展中，我们的业务遍布于机床、纺织、制药、塑料、军工、模具、焊接、化工、科研、印刷、医疗、橡胶、物流、冶金、电子、激光、金属、玻璃、板材、航天、半导体、太阳能、风能、铸造、重工、钢铁、建工、锻压、电力、交通、构件、混凝土、汽车、船舶、造纸、环保、石油等行业。我们凭借在自动化领域的水平和服务质量，短时间在行业内迅速崛起。我们为客户提供优质的售前、售后服务和技术支持，我们以超优质产品和高质量的服务，受到了广大客户的信任和赞誉，也使我们的业绩稳步上升。 控制事业部成立五年，目前已拥有一批技术强、服务优良的队伍，在发展的过程中，得到了广大新老客户的信赖、支持和帮助。我们将以更加饱满的热情，更加周到的服务，更科学化的管理，向一直以来关心支持我们的朋友们表示衷心的感谢！ 展望未来，我们信心满倍。面向新世纪，腾鑫正在努力加强自身发展，抓住新的历史机遇，实现腾鑫的跨步发展！腾鑫人将坚持“诚信”的宗旨，提高所有业务活动的质量和效率，努力为客户提供最满意的服务，相互合作，相互依存，为开创人类社会的美好未来而努力奋斗！