■额定值/性能
型号 项目 |
E6A2 -CS3E C | E6A2 -CS3C | E6A2 -CS5 | E6A2 -CW3E | E6A2 -CW3C | E6A2 -CW5C | E6A2 -CWZ3E | E6A2 -CWZ3C | E6A2 -CWZ5C | |
电源电压 | DC5V—5%~ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 | DC12V— 10%~ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 | DC5V—5%~ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 | DC12V— 10%~ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 | DC5V—5%~ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 | DC12V— 10%~ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 | ||||
消耗电流*1 | 30mA以下 | 20mA以下 | 0mA以下 | 20mA以下 | 50mA以下 | 30mA以下 | ||||
分辨率(脉冲/旋转) | 10、20、60、100、200、300、360、 500 | 100、200、360、500 | ||||||||
输出相 | A相A相、 | B相A相、 | B相、Z相 | |||||||
输出状态 | 电压输出 | 集电极开路输出 | 电压输出 | 集电极开路输出 | 电压输出 | 集电极开路输出 | ||||
输出容量 | 输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下 残留电压: 0.4V以下 输出电流 20mA时 | 外加电压:DC30V以下 同步电流:30mA以下 残留电压:0.4V以下 (同步电流30mA时) | 输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下残留电压:0.4V以下输出电流20mA时 | 外加电压:DC30V以下 同步电流:30mA以下 残留电压:0.4V以下 (同步电流30mA时) | 输出电阻: 2kΩ 输出电流: 20mA以下 残留电压: 0.4V以下 输出电流 20mA时 | 外加电压:DC30V以下 同步电流:30mA以下 残留电压:0.4V以下 (同步电流30mA时) | ||||
响应频率*2 | 30kHz | |||||||||
输出位相差 | —— | A相、B相的位相差 90°± 45° | ||||||||
输出负荷比 | 50±25% | —— | ||||||||
输出上升下降时间 | 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA | 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ | 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA | 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ | 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA | 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ | ||||
起动转矩 | 1mN·m以下 | |||||||||
惯性力矩 | 1×10-7kg·m2以下 | |||||||||
轴允许力 | 径向 | 10N | ||||||||
轴向 | 5N | |||||||||
允许转速 | 5,000r/min | |||||||||
环境温度范围 | 工作时:-10~+55℃ 保存时:-25~+80℃ (不结冰) | |||||||||
环境湿度范围 | 工作时、保存时:各35~85%RH(不凝露) | |||||||||
绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表)充电部整体与外壳间 | |||||||||
耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 | |||||||||
振动(耐久) | 10~55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||||||||
冲击(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||||||
保护结构 *3 | IEC规格 IP50 | |||||||||
材质 | 外壳 | 铝合金 | ||||||||
本体 金属部 | 铝 | |||||||||
轴 | SUS420J2 | |||||||||
安装金属配件 | 铁 亚铁锌镀 | |||||||||
质量(包装状态) | 约35g | |||||||||
附件 | 耦合器、伺服装置用安装配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用说明书 |
定值/性能 项目 型号 E6D-CWZ1E E6D-CWZ2C 电源电压 DC5V±5% 脉冲(p-p)5%以下 DC12V±10% 脉冲(p-p)5%以下 消耗电流 *1 150mA以下 分辨率(脉冲/旋转) 1,000、2,000、3,600、5,000、6,000 输出相 A相、B相、Z相 输出形式 电压输出 集电极开路输出 输出容量 输出电阻: 1kΩ 同步电流: 35mA以下 残留电压:0.7V以下(同步电流10mA时) 外加电压:DC30V以下 同步电流: 35mA以下 残留电压:1V以下(同步电流35mA时) 残留电压:0.7V以下(同步电流10mA时) 响应频率 *2 200kHz 输出位相差 A相、B相的位相差90°±25°(1/4T±0.07T) 输出上升、下降时间 1μs以下 起动转矩 9.8mN·m以下 惯性力矩 3×10-6kg·m2以下 轴允许力 径向 50N(精度保证时20N) 轴向 30N(精度保证时10N) 允许旋转数 12,000r/min 环境温度范围 工作时: -10~+70℃、保存时:-25~+80℃(不结冰) 环境湿度范围 动作时、保存时:各35~85%RH(不结露) 绝缘电阻 电容器接地的除外 耐电压 电容器接地的除外 振动(耐久) 10 ~55Hz 复振幅1.5mm X、...
定值/性能 项目 型号 E6D-CWZ1E E6D-CWZ2C 电源电压 DC5V±5% 脉冲(p-p)5%以下 DC12V±10% 脉冲(p-p)5%以下 消耗电流 *1 150mA以下 分辨率(脉冲/旋转) 1,000、2,000、3,600、5,000、6,000 输出相 A相、B相、Z相 输出形式 电压输出 集电极开路输出 输出容量 输出电阻: 1kΩ 同步电流: 35mA以下 残留电压:0.7V以下(同步电流10mA时) 外加电压:DC30V以下 同步电流: 35mA以下 残留电压:1V以下(同步电流35mA时) 残留电压:0.7V以下(同步电流10mA时) 响应频率 *2 200kHz 输出位相差 A相、B相的位相差90°±25°(1/4T±0.07T) 输出上升、下降时间 1μs以下 起动转矩 9.8mN·m以下 惯性力矩 3×10-6kg·m2以下 轴允许力 径向 50N(精度保证时20N) 轴向 30N(精度保证时10N) 允许旋转数 12,000r/min 环境温度范围 工作时: -10~+70℃、保存时:-25~+80℃(不结冰) 环境湿度范围 动作时、保存时:各35~85%RH(不结露) 绝缘电阻 电容器接地的除外 耐电压 电容器接地的除外 振动(耐久) 10 ~55Hz 复振幅1.5mm X、...