品牌:上海中科电气集团 型号:A6A2-CW3E 额定电压:5-24（V） 额定电流:10-600（A） 额定功率:500（kW） 机械寿命:10（万次） 电寿命:100（万次）

增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。
下面对增量式旋转编码器的内部工作原理
A,B 两点对应两个光敏接受管，A,B 两点间距为 S2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度码盘做变速运动，把它看成为多个运动周期（在下面定义）的组合，那么每个运动周期中输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为
顺时针运动： A B 逆时针运动： A B
1 1 1 1
0 1 1 0
0 0 0 0
1 0 0 1

我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向（如果A,B输出11后输出01，则为顺时针；如果输出11后马上输出10，则为逆时针），如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消毫的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。

S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。

增量式的编码器断电后参考点消失，值型的断电能够保持。所以用值型的编码器做的伺服装置失电后可以不用寻找参考点，而增量式的编码器每次设备上电后都必须寻找参考点。

值的有零点和满点的设置，和楼上说的一样，表示的对应设置的位置，即使掉电，也能保持，多用于象闸门的开/关。增量值则没有零点（也就是范围的设置），可以一直接收脉冲信号，那么回原点就要有参考点了，可以用程序或相关的其它硬件帮助寻找。

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、式以及混合式三种。

1.1增量式编码器
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。

上海中科电气集团是一家以高、低压电气成套设备，高、低压电器的制造、销售和电子商务为主导，集科研、生产、贸易为一体的无区域性现代大型企业集团。总部坐落上海市四川北路1666号高宝新时代广场，拥有核心企业12家，成员企业80多家，配套协作企业300多家，在全国设有500多家销售机构，总资产3.5亿元，2005年实现产值11.5亿元。 集团工业园和高科技园区位于上海浦东沪南路和申江路，占地13万平方米。拥有国际先进的日本AMADA数控板金加工生产线，法国REIS公司焊接机器人，比利时激光切割设备，德国TOX板金铆接机及立式加工中心等一系列现代化的高精度生产设备，具有生产电气成套设备，高、低压电器，电线电缆，仪器仪表和工控自动化设备等300多个系列，5000多种规格产品的生产能力。 集团具有承担国家大中型重点项目的建设经验，有专门针对大项目的控制，管理和保障体系。近年来，集团优质高效完成了中石化、中石油、大庆油田、上海航天城、宝钢集团、上海石洞口电厂、上海虹桥机场、北京印钞厂、钓鱼台国宾馆、广州大学城、郑州国际会展中心、西气东输工程等上千个国家大中型工程项目，受到了客户的好评。 集团坚持“客户至上，诚信经营”的方针，多年来合同履行率达到100%，是上海市重合同守信用百家企业、全国守合同重信用企业、上海市AAA级资信单位、上海市免检企业、上海市大企业集团、上海市先进企业，是国家甲级机电设备成套单位、是国家经贸委城乡电网改造推荐企业，是国家电力公司、水利部、煤炭部定点入网企业，是中国国际招标网等组织机构的成员单位。集团以优良的业绩，被国家评定为中国民营科技企业，董事长陈庆钱荣获中国民营科技企业家称号。 集团始终把质量作为企业的生命线，规范推进全面质量管理和卓越绩效评价，不断完善质量管理体系，在同行中率先通过ISO9001质量管理体系认证，ISO14000环境管理体系认证，CCC认证。产品连续四年被评为上海市，上海市电器行业名优产品。集团获上海市实施卓越绩效模式先进企业。 集团以“科技创新”为先导，形成以电气自动化研究所，新产品开发中心为核心，以中国科学院、中国科技大学等科研院所、高校为依托的技术创新体系，全面采用国际先进CAD辅助设计系统，率先研制开发出具有国际先进水平的智能型开关柜，箱式变电站等系列产品，获国家专利八项，并被列入国家重点新产品项目和火炬计划项目。集团高科技产品的产值占总产值的60%以上，集团连续三年评为上海市高新技术企业。