品牌:其他 产品类型:其他 型号:产品内置细分有整步,2/3/5进制,2进制可高达256细分,3进制高达180细分,5进制达200细分。 极数:2极 额定功率:100
芯片管脚定义如下:1、2(CKI,CKO)脚:接5M晶振
3(RST)脚:复位信号输入端,低电平有效
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4(FREE)脚:脱机信号输入端,低电平有效
5(DIR)脚:方向(DPSEL为低电平时,工作在单脉冲模式)和脉冲信号(DPSEL为高电平时,工作在双脉冲模式)输入端
6(PUL)脚:脉冲信号输入端
7(DPSEL)脚:工作模式输入端,高电平时,工作在双脉冲模式;低电平时,工作在单脉冲模式
8、9、10、11、12(M(4)-M(0))细分选择
M(4) | M(3) | M(2) | M(1) | M(0) | 细分数 |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 2 |
0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 4 |
。。。 | 。。。 | 。。。 | 。。。 | 。。。 | 。。。 |
0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 256 |
0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 5 |
0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 10 |
0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 20 |
0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 25 |
0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 40 |
0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 50 |
0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 100 |
0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 200 |
1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 3 |
1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 6 |
1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 9 |
1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 18 |
1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 36 |
1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 60 |
1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 90 |
1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 180 |
1 | 1 | X | X | X | 1 |
13(HC_LOCK)脚:半流锁定输出端,超过500毫秒无脉冲输入时输出高电平
14(VREF)脚:电机工作电流设定值输入端
15(GNDA)脚:模拟地
16(GNDD)脚:数字地
17(DAOUTSIN)脚:SIN信号输出端
18(DAOUTCOS)脚:COS信号输出端
19(PWEXSIN)脚:信号输入端,外部SIN信号比较器输出,当电机SIN绕组电流达到设定值时,比较器输出低电平,反之,输出高电平
20(PWEXCOS)脚:信号输入端,外部COS信号比较器输出,当电机COS绕组电流达到设定值时,比较器输出低电平,反之,输出高电平
21-28脚:PWM信号输出端,可直接驱动IR2101、IR2110等
PFDSEL1 | PFDSEL0 | 衰减模式 |
0 | 0 | 慢衰 |
0 | 1 | 混合衰(50%快) |
1 | 0 | 混合衰(75%快) |
1 | 1 | 快衰 |
31(VDDIO)脚:5V工作电压
32(VDDCORE)脚:5V工作电压