德国帝尔TR编码器
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德国帝尔TR（T+R、T&R)电子有限公司生产值编码器、增量式编码器、磁致伸缩位移传感器、拉线盒式编码器、高精度线性传感器、
激光测距仪，并提供多种的接口配置模块和各种附件以及完整的总线系统解决方案。国内在冶金、重工、集装箱码头、电力、汽车、水利、物流、
机械制造、木材加工、造船、游乐场等许多方面应用广泛。
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从接近开关、光电开关到旋转编码器：    工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。
可是随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了：　　信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置
；　柔性化：定位可以在控制室柔性调整；　　现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个μ到几十几百米的距离
n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。　　多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。
另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。　　低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。　　辅助机械安装：　　常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
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代表型号：CE65M、AK9.4、CE100M、LA66K、PU10、HE65M、CE100S、ZE65M、ZE115M、CE65S、AK40、CH58M、 CK58M、CS58M、CE58S、CH58S、CK58S、
CS58S、HE58S、HE65S、HE100S、XE65M、ZE65S、ZE80M、ZE90M、IE35、IE40、IH20、IH76、ZI58、LA42K、LMP30…

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