FRABA编码器

价格：		面议
型号/规格：		光电式（OCD系列）、磁电式（MCD系列）、防爆型（EXAG系列）
品牌/商标：		FRABA

详细介绍
企业详情

产品名称：	FRABA编码器式MIDI CANOPEN-C6
产品分类：	FRABA编码器
产品品牌：	FRABA
产品型号：	MIDI CANOPEN-C6

FRABA编码器机械参数

壳体	铝制，可选不锈钢
寿命	见下表
主轴负载	轴向40N，径向110N
转动惯量	≈30gcm²
摩擦力矩	≤3Ncm
转速	单圈12,000RPM
冲击（EN 60068-2-27）	≤100g（半正弦，6ms）
持续冲击（EN 60068-2-29）	≤10g（半正弦，16ms）
振动（EN 60068-2-6）	≤10g（10Hz…2000Hz）
重量（标准版本）	≈550g（单圈），≈600g（多圈）
重量（不锈钢版本）	≈1100g（单圈），≈1200g（多圈）
安装法兰	同步（S）	夹具（C）	空心盲孔轴（B）
主轴直径	6mm/10mm	10mm	15mm
主轴长度	10mm/20mm	20mm	15mm/30mm

FRABA编码器电气参数

总线连接	符合ISO11898 的CAN收发器，光隔离
传输速率	1MBaud
节点地址	可通过SDO电报设定
供电电压	10-30VDC（极限）
功耗	2.5W
LSB输出频率	800kHz
精度	±1/2LSB（12bit），±2LSB（16bit）
电磁兼容性	符合EN 61000-6-4，EN 61000-6-2
电气寿命	大于10⁵小时

FRABA编码器环境参数

工作温度	-40…+85°C
储存温度	-40…+85°C
湿度	98%（无液体状态）
防护等级（EN 60529）	壳体部分：IP65 重型版本壳体部分：IP67
防护等级（EN 60529）	主轴部分：IP64（可选密封轴IP66）重型版本主轴部分：IP66

* 电缆出线：-30…+70°C（静止），-5…+70°C（flexing）

可编程参数

操作参数	此参数用于设定计数方向，决定输出编码的增加或减少。作为一项重要的操作参数，方向码可编程。
单圈分辨率	这一参数用于设定期望的每转分辨率。
总分辨率	这一参数用于设定期望的测量范围内的测量圈数。这个值不可超过编码器的总物理分辨率。如果编码器使用于持续测量的应用中，必须遵循参数设定的某些规则，祥见用户手册。
预置值	期望的位置值，应达到轴的某个物理位置。位置值由参数预置值成为期望的处理值。
限位开关，最小和	可将两个位置值设置成限位开关。当超出或低于限位值时，处理值中的一位将被置高。
凸轮	一个自由编程凸轮可设定在完全测量范围内。功能如一个机械凸轮单元。

可编程CAN传输模式

登记模式	通过远距离传输要求电报，相连的主机请求当前处理值。式旋转编码器读出当前处理值，逐步计算设定参数并通过同一个标识器将得到的处理值返回。
循环模式	式旋转编码器无需主机请求，可循环传输当前处理值。对在1ms至65536ms之间的值，循环时间可以毫秒设置。
同步模式	收到主机同步电报后，式编码器反馈一个当前处理值。如果反馈的节数不止一个，主机将以节数顺序接受。无需编辑偏移时间。如果CAN网络的每次同步电报后无节数反馈，可通过编辑参数同步计数器跳过一定数量的同步电报，重新反馈。

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