| 型號 Models | Y&D7400 |
| 加工範圍 Working Range X/Y/Z(mm) | 400/400/100 |
| 負載 Load Y-AXIS / Z-AXIS | 10 kg / 5 kg |
| 移動速度 X&Y / Z (mm/sec) | 0.1-800/500 |
| 解析能力 Resolution | 0.02 mm/Axis |
| 重覆精度 Repetitive Positioning Accuracy | +/- 0.02 mm/ Axis |
| 程式記錄容量 Program Capacity | 至少100組、每組4000 points |
| 資料儲存方式 Data Storage Type | CF Card |
| 顯示方式 Program Display | Teach Pendant LCD |
| 馬達系統 Motor System | 微步進級精密馬達 |
| 操作模式 Control Method | PTP & CP |
| 運動補間功能 Interpolation Function | 3 axis ( 3D立體空間任意路徑皆可 ) |
| 編輯模式 Programming Method | 教導盒 / PC |
| I/0訊號埠 I/O Signals Port | 8 Inputs / 8 Outputs |
| 外部控制介面 External Control Interface | RS232 |
| 入力電源 Power Supply | 全電壓AC110 ~ 220V 300W |
| 工作環境溫度 Working Temperature | 10 - 40 C |
| 工作環境溼度 Working Relative Humidity | 20 - 90% no condensation |
| 外型尺寸 Dimensions (WxDxH mm) | 585 x 600 x 600 |
| 本體重量 Robot Weight (kg) | 41 kg |