大功率、高细分 二相混合式步进电机驱动芯片
一、特性
● 双全桥MOSFET驱动,低导通电阻Ron=0.4Ω
● 高耐压50VDC,大电流4.5A(峰值)
● 多种细分可选(1/2、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/40、1/64)
● 自动半流锁定功能
● 衰减方式连续可调
● 内置温度保护及过流保护 二、框图 dzsc/11/6481/11648152.jpg 三、管脚说明
管脚编号 |
输入/输出 |
符号 |
功 能 描 述 |
1 |
输出 |
ALERT |
温度保护及过流保护输出端(常态为1,过流保护时为0) |
2 |
— |
SGND |
信号地外部与电源地相连 |
3 |
— |
OSC1B |
B相斩波频率控制端 |
4 |
输入 |
PFD |
衰减方式控制端 |
5 |
输入 |
Vref |
电流设定端(0—3V) |
6 |
输入 |
VMB |
电机驱动电源 B相电源与A相电源相连 |
7 |
输入 |
M1 |
细分数选择端(详见附表) |
8 |
输入 |
M2 |
细分数选择端(详见附表) |
9 |
输入 |
M3 |
细分数选择端(详见附表) |
10 |
输出 |
OUT2B |
B相功率桥输出端2 |
11 |
— |
NFB |
B相电流检测端应连接大功率检测电阻,典型值0.25Ω/2W |
12 |
输出 |
OUT1B |
B相功率桥输出端1 |
13 |
— |
PGNDB |
B相驱动电源地与A相电源地及信号地相连 |
14 |
输出 |
OUT2A |
A相功率桥输出端2 |
15 |
— |
NFA |
A相电流检测端应连接大功率检测电阻,典型值0.25Ω/2W |
16 |
输出 |
OUT1A |
A相功率桥输出端1 |
17 |
— |
PGNDA |
驱动电源地线 |
18 |
输入 |
ENABLE |
使能端ENABLE=0所有输出为0,ENABLE=1正常工作 |
19 |
输入 |
RESET |
上电复位端 |
20 |
输入 |
VMA |
A相电机驱动电源与A相电源相连 |
21 |
输入 |
CLK |
脉冲输入端 |
22 |
输入 |
CW/CCW |
电机正反转控制端 |
23 |
— |
OSC1A |
A相斩波频率控制端 |
24 |
输入 |
VDD |
5V电源芯片工作电源要求稳压 |
25 |
输出 |
Down |
半流锁定控制端 |
封装:HZIP25-P-1.27
高细分 二相混合式步进电机驱动芯片 THB6128 一、特性 ● 双全桥MOSFET驱动,低导通电阻Ron=0.55Ω ● 耐压40VDC,电流2.2A(峰值) ● 多种细分可选(1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128) ● 自动半流锁定功能 ● 快衰、慢衰、混合式衰减三种衰减方式可选 ● 内置温度保护及过流保护 二、框图 dzsc/18/1645/18164523.jpg 三、管脚说明 管脚编号 符号 功 能 描 述 17 DOWN 通电锁定时输出端 14,23 SGND 信号地 20 OSC1 斩波频率设定电容连接端 18 FDT 衰减模式选择电压输入端 15 VREF 电流设定端 11 VMB B相 电机电源连接端 28 M1 细分设置端 27 M2 细分设置端 26 M3 细分设置端 13 OUT2B B相 OUTB输出端 10 NFB B相 电流检测电阻连接端 9 OUT1B B相 OUTB输出端 12 PGNDB B相 功率地 7 OUT2A A相 OUTA输出端 6 NFA A相 电流检测电阻连接端 3 OUT1A A相 OUTA输出端 4 PGNDA A...