1963年，Z+F公司建立于德国南部博登湖畔的Wangen小镇。公司创立伊始是为自动化和工程领域内的相关企业设计和制造的控制系统。
    因为公司发明了带有塑料质保护的金属套环来简化控制系统的排线，Z+F公司开始制造独立的开光控制箱。随着设计能力和制造工艺的持续增强，Z+F公司制造了台用于金属压制和组装的机器。这一类机器操作通常十分的复杂，所以如何使机器能够自动运行，而操作员只扮演控制的角色以保证机器的顺利运行变成了一个很现实的问题。为了解决这个问题，Z+F投入了大量的人力来进行仿真与控制研究，以便能够达到可以进行人体工程与人工操作的结合。如今，Z+F已经是全世界范围内化集产品研发、制造与销售为一体的电子与工程类创新公司。
    在此类领域中，研发与制造的传感器系统来实现CAD环境下三维模型的比对成为公司核心的研发内容，这也为公司成为此领域中的佼佼者奠定了坚实的基础。其中，激光测量技术就是Z+F公司在上个世纪九十年代所成功发展的全新领域。值得一提的是，公司凭借可视化激光雷达技术斩获“巴德符腾堡州创新奖”。Z+F在利用此项技术制造了台用于铁路轨道检测和隧道检测的激光测量系统。1996年，公司研发了“可视化”的三维激光扫描仪。2002年，Z+F推出了全新的IMAGER 5003三维激光扫描仪，这是此类产品次可以达到53.5m的测距能力和每秒50万点的扫描速度。
    在IMAGER 5003成功获得市场青睐的基础上，Z+F于2006年推出了IMAGER 5006系统。该系统集成了全新的内置控制面板、强劲的机载计算机、内置硬盘和电池。同时值得一提的是，IMAGER 5006也是全套可以单人独立操作的三维激光扫描仪。
在随后的2008年及2010年，Z+F相继推出了5006i和5006h。其中，5006h的激光扫描速度可高达1010027点每秒，凭此项指标使得5006h成为全世界扫描速度最快的三维激光扫描仪。
    Z+F在三维激光扫描系统不断取得成功的同时，另一项基于激光扫描技术的系统，2D剖面激光扫描仪——Z+F PROFILER，也成功地推向了市场。2D扫描仪可以用于移动系统中，比如安装在轨道车或是越野车上，完美地符合了现今环境对测量移动化的迫切需求。Z+F PROFILER的技术指标可类同与IMAGER系列。
    2009年，基于IMAGER 5006基础上研发的防爆型 5006EX 系统推向了市场。这是全套防爆型三维激光扫描仪。根据ATEX分类，5006EX可被用于可能发生爆炸的危险环境，例如煤矿或是化工工厂。

    同时，Z+F还提供与扫描仪相兼容的众多配件及各种行业解决方案，以满足客户的不同需求。
    在激光数据处理与评估领域，Z+F也提供了多种解决方案。LFM与LaserControl软件可用于多种领域，是处理点云数据的最有效工具。
    Z+F所拥有的多年经验和面对未来的思考是公司成功的基石。公司一直鼓励开放创新的思维并将其转换为先进的产品。Z+F公司所有的大量专利技术和多项成果奖也是公司以此为立足的证明。
    Z+F十分重视与客户的合作关系。现在，Z+F的全球客户可以通过多种渠道享受到公司的技术服务。
    今日，Z+F已成为激光测量领域内的领军企业。公司发展至今已经拥有了两家分公司，分别位于美国的匹兹堡和英国的曼切斯特。公司还和全世界各个国家和地区的公司拥有合作关系，其产品已经成功的销往全世界超过四十个国家。
    未来，Z+F将继续为使用精密激光测量技术的单位和公司提供的服务为己任。

全内置控制面板
高分辨率全彩色触摸屏，可以直观地操作仪器，更使得所有的操作过程可以直接的显示。

所以操作菜单简单直观，使得整个扫描过程快速和高效。比如：一个标准的扫描只需选择两次。

此外，一体化的控制菜单可以使得整个扫描的效率和质量得到有效地控制

高分辨率的三维显示
在扫描结束后可以立刻显示扫描的成果

旋转扫描镜
扫描镜完全隔绝于外界环境，使得扫描仪能够适合室外环境的使用。扫描仪可以达到每分钟3000转，并有高达100万点每秒的扫描率，使得快速获取高分辨率的三维信息变成了可能。

UBS接口
扫描仪配备两个32GB的外接USB封闭闪存盘，以方便大量的数据储存。此外，系统也可外接USB接口的移动硬盘。
LEMO接口
此接口可以允许连接其他的控制配件比如：M-Cam相机系统和GPS。从而得到彩色信息或是时间信息，以用来同步扫描数据。带有时间标志的数据流可以通过此完整的输出。

供电及数据下载接口
此接口位于扫描仪不转动的部分，方便外部供电及数据的实时下载。
W-LAN 交互界面
使用W-LAN可以通过一个标准的网络浏览器（IE或火狐）来控制和操作仪器

激光对中器
拥有了激光对中器，可以方便且精确地将设备安放在某个已知点上

双轴补偿器
内置的双轴补偿器可以保证数据拼接的质量和支持其他的测量方式引入。此外，补偿器还可以保证设备的水平放置以利于剖面的提取。
高精度与灵活度
全新IMAGER 5010系统——精确、耐用、灵活
    客户将在全新的系统中获取更好的使用体验
    IMAGER 5010凭借其优异的性能成为了三维激光扫描领域内的全新标准。极快的扫描速度、 187m的测量距离和极轻的系统重量都能使得客户在户外环境下的使用得到极大地改善。
    IMAGER 5010采用一级安全激光，这使得系统可以不受限制地应用在任何环境中，比如：历史古迹和考古环境中，甚至是市内的繁华地区。
    IMAGER 5010设计轻巧，可单人操作，这使得在一些比较复杂的环境中，比如森林或是工业区内的应用，变成了可能。
    IMAGER 5010可到达IP53的防水防震标准，可以满足几乎任何环境下的使用需求而不受影响。
    IMAGER 5010有着高速度的扫描，可以快速的在所感兴趣的区域内根据需求进行扫描。例如在事故现场，利用IMAGER 5010可以快速地对现场进行数据储存而不影响警察处理和救援工作。得益于其短暂的工作时间，在工厂中的应用可以使得停工时间降至。

    基于IMAGER 5010的剖面式扫描仪 PROFILER 5010是世界上最快速的2D剖面式激光扫描仪。
凭借每秒高达1百万点的激光发射率和每秒100转的扫描速度，Z+F PROFILER 5010可以在即使平台速度很高的情况下也能使剖面间距很小。扫描分辨率可高达360度内40960个点，使得即使是很小的物体也能完整的被还原。
    全新的仪器采用一级激光，使其适用的环境不再受限。
    根据之前型号的测试，证明PROFILER可以达到每个点同步信息的加入。这使得在所有点云位置信息中加入外部信号，例如扫描仪的位置信息，变成了可能。通过仪器所配备的LEMO接口，GPS和其他传感器能够加入到系统中，并将时间信息实时同步地加入到记录的数据流当中。
    PROFILER可以通过多种方式同步所有信息，全新的1Gbit以太网接口可以允许数据能够实时地传入到外部的电脑中并同时进行数据评估和可视化。
    值得提出的是， PROFILER也配置有全彩色接触屏，继续按两次就能够完成预置扫描工作。

应用领域

文化遗产
    Z+F激光扫描系统在此领域中得到广泛应用的主要原因是无需接触到文物并能快速进行测量。与传统的测量方式相比，Z+F能大量的节约费用。
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