世界各地的测量员每次都用Trimble设备进行测量。25年来，Trimble GNSS解决方案一直处于GNSS发展前沿，其特点深受那些进行日常作业测量的测量员欢迎 — 精度高，稳定性好，坚固耐用。
完整的GPS系统
Trimble R4 GPS系统重量轻，采用人体工学设计，不使用电缆，与深受欢迎的、坚固可靠的Trimble Recon控制器和Trimble DigitalFieldbook软件共同构成易于使用的集成接收机。把易于学习的Trimble Digital Fieldbook与功能强大的Trimble GNSS和光学数据处理和分析软件Trimble Business Center (可选)集成在一起，构成完整的系统。Trimble R4 RTK系统建立在经过实践检验的Trimble GPS技术之上，标准支持GPS L1和L2，可以升级支持GLONASS。
双频天线增强了跟踪能力，可以实现亚毫米级相位中心稳定性，即使在恶劣条件下也能获得精确结果。本系统内置可拆除电池，可以在工地上连续工作11小时。
性能规格
测量
. Trimble R-Track技术
. 先进的Trimble Maxwell 5 Custom Survey GNSS芯片，有72个通道
. 用于GNSS伪距测量的高精度多相关器
. 非滤波、非平滑伪距测量数据，低噪声，低多路径误差，低时域相关性和
高动态响应
. 极低噪声GNSS载波相位测量，1 Hz采样率精度<1 mm
. 信噪比(dB-Hz)
. 经过实践检验的Trimble低高度角卫星跟踪技术
. 同步跟踪卫星信号：
– GPS：L1C/A、L2E (Trimble L2P跟踪方法)
– GLONASS1：L1C/A、L1P、L2C/A (仅GLONASS M)、L2P
– SBAS：L1C/A
编码差分GNSS定位
水平 0 25 m + 1 ppm RMS
垂直 0 50 m + 1 ppm RMS
WAAS差分定位精度3 典型<5m 3DRMS
静态和快速静态GNSS测量
水平 3 mm + 0 1 ppm RMS
垂直 3 5 mm + 0 4 ppm RMS
动态测量
水平 10 m + 1 ppm RMS
垂直 20 mm + 1 ppm RMS
初始化时间4 典型<25秒
初始化可靠性4 典型>99 9%
硬件
物理规格
尺寸(W×H) 19 cm × 10 9 cm，包括连接器
重量 1 34 kg，包括内置电池、内置无线调制解调器和标准UHF天线
整个RTK流动站3 70 kg，包括电池、标杆、控制器和安装支架
温度
工作 –40°C到+65°C
贮存 –40°C到+75°C
湿度 100%，凝结
防水防尘 IP67防尘，防短时间浸入水下1米
抗冲击和防震 经测试符合下列环境标准要求：
抗冲击 不工作时：从2米高标杆上跌落到水泥地面不损坏
工作时：40G，10毫秒，锯齿
防震 MIL-STD-810F, FIG 514 5C-1
电气
. 电源 11–28 VDC 端口1外部电源输入(7芯Lemo)有过电压保护
. 内置电池盒安装7 4V 2 4Ah锂离子可拆除充电电池在RTK模式下使用内置无线调制解调器时功耗为3 2W内置电池工作时间：
– 450 MHz接收选件 5 8小时8
– 450 MHz收发选件 3 7小时9
. 认证 Class B Part 15, 22, 24 FCC认证，850/1900 MHz Class 10 GSM/GPRS模块。CE Mark核准和C-tick核准
通信和数据存储
. 端口1三线串行(7芯Lemo)。端口2全RS-232串行(Dsub 9芯)
. 全集成全密封内置450 MHz收发机选件：
– 发射功率：0 5 W
– 范围7：典型3–5 km/10 km
. 全集成全密封2 4 GHz通信端口(Bluetooth?)10：
. 外置GSM/GPRS/3G调制解调器蜂窝电话支持，可进行RTK和VRS操作
. 11 MB内置数据存储器：302小时原始观测，每15秒记录一次，平均使用6颗卫星
. 1 Hz、2 Hz、5 Hz和10 Hz定位
. CMR+、CMRx、RTCM 2 1、RTCM 2 3、RTCM 3 0、RTCM 3 1输入和输出
. 16个NMEA输出、GSOF、RT17和RT27输出。支持BINEX和平滑载波
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