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减速机（减速器）是一种通过齿轮、蜗轮蜗杆等传动部件，将动力源（如电机、内燃机）的高转速转换为低转速，并同时提高扭矩的机械传动装置。以下是关于减速机的详细介绍：
一、工作原理
减速机通过内部传动零件（如齿轮副、蜗轮蜗杆、行星齿轮等）的啮合，实现转速的降低和扭矩的放大。
齿轮减速机：利用不同齿数的齿轮啮合，通过齿数比（传动比）实现转速和扭矩的转换。
蜗轮蜗杆减速 机：蜗杆带动蜗轮传动，具有较大的传动比和自锁性（部分结构）。
行星减速机：由太阳轮、行星轮和齿圈组成，结构紧凑，传动效率高。
二、主要类型
根据传动方式和结构，减速 机可分为多种类型：
| 类型 | 特点 | 应用场景 |
|---|---|---|
| 齿轮减 速机 | 包括圆柱齿轮、圆锥齿轮减速机，传动效率高，适合高速、大功率场景。 | 工业生产线、起重设备、矿山机械等。 |
| 蜗轮蜗杆减速 机 | 传动比大，结构紧凑，具备自锁性（蜗杆导程角小于摩擦角时），但效率较低。 | 小型机床、自动化设备、电梯曳引机等。 |
| 行星减 速机 | 体积小、传动比范围大、精度高，常用于需要精准控制的场景。 | 机器人、数控机床、航空航天设备等。 |
| 摆线针轮减速 机 | 采用摆线轮与针齿啮合，传动平稳，过载能力强，寿命长。 | 化工、食品机械、输送设备等。 |
| 谐波减 速机 | 利用柔性元件产生可控制的弹性变形来传递运动，传动比大、精度高、体积小。 | 精密仪器、半导体设备、服务机器人等。 |
三、应用领域
减速 机广泛应用于需要 “降速增扭” 的机械系统中：
工业制造：机床主轴传动、 conveyor（传送带）驱动、印刷机械、包装设备等。
新能源领域：风力发电机（齿轮箱）、电动汽车减速器（替代传统变速箱）。
机器人与自动化：协作机器人关节、AGV（自动导引车）驱动、工业机械臂。
交通运输：船舶推进系统、工程车辆（如挖掘机、起重机）的行走和回转机构。
医疗器械：CT/MRI 设备的旋转机构、手术机器人的精密传动。
