- 飞行时间：55分钟
- 外形尺寸：430mm*420mm*430mm(螺旋桨、机臂折叠、带起落架)
- 重量：6.47kg (含2块TB65电池)
- 推荐最大起飞重量：9.2kg
- 工作频率：24GHz; 5.8GHz
- 悬停精度：俯仰轴
产品优势：
1、持久续航，安全更可靠，采??疆（M350）??机
2、?效专业的航拍?体机?案，采?模块化设计，?效的动?系统集成防尘 ，防?，主动散热功能，并提供最?15?/秒的抗风
3、提供超长续航及最?15公?范围的远距离实时续航检测。同时?精度GPS航线规划功能，搭配全?动 光学变焦相机
4、?功率进?EL电源组串供电，可在逆变器/汇流箱处进?多组串EL上电测试。电源内置程控控温系统，保障电源长时间使?温度低于 50°C安全范围。同时数字化控制?板，极?降低?员接触风险，可以更好的保障操作?员安全使?
5、50Hz ?频成像，?频段成像技术能够在??机飞?状态下提供清晰透彻的光伏组件内部缺陷的动态视频与航拍 图?
6、搭载的El相机采?德国?频 InGaAs红外芯?，具备更为敏锐的红外传感器，为EL检测的剔透画质提 供了硬件保障
7、暗光全时?动对焦，在??机巡检过程中进?实时全?动变焦，使得??机EL航拍检测脱离补光跟焦器 与定点飞?的困扰。
8、云管理平台可帮助?户快速完成数据的处理?作，集图像管理、图像存储、 电站建模、项?管理、图像 编辑、Ai隐裂缺陷识别、报告诊断等功能。
9、毫秒级效率，云平台可最?完成?次30万张检测图的Ai批量诊断， 速度快?100ms/p，可更快速的完成EL图?的处理， ?需长时间的等待
10、真实的??智能Ai，云平台具备了?模型?我学习能?，在不断的数据诊断与不同新组件建模学习过程中，Ai数据库?动迭代更新，可使的识别组件种类更多，识别缺陷类 型更准确。
11、共享式的服务管理，云平台推出?业?款免费版Ai检测平台，? 户可以免费云平台的数据管理与云存储功能，同时 可根据需求拓展Ai报告功能，Ai诊断可识别12种缺 陷类型并?成检测报告。
12、光伏电站建模式管理，云可进?航拍电站底图建模与CAD建模管理，通过EL检测图的GPS双光覆盖，来实现整个光伏电站巡检 的真实EL定位坐标图，同时?户在后期进?故障组件替换与维修后，可在电站底图进?消缺， 便可完成精准 的故障组件的定位消缺与后期运维。
13、光伏电站发电量评估，云给?户提供了云存储扩容功能，与电站发电量评估算法。?户可根据运维检测情况 ，上传对应?件进 ?存储式管理，同时可?动?成，电站系统效率值与相关电性能评估值，来帮助?户更好的评估电站的状态。
应用场景：
水面电站 山地电站 屋顶电站
可检测缺陷类型：
隐裂 | 断栅 | 破? | 碎? | 裂? | 背板划伤 | 热斑衰减 |
虚焊 | 烧结 | ??? | ?边 | ?艺污染 | 边缘过刻 | 短路/断路 |
崩边 | 缺? | 混档 | 衰减 | Pid | 失配 | 胶带? |
海森维创 HS-W21无人机检测设备性能 | |
无人机 | M350 RTK |
EL云台相机 | HS-21 |
记录仪 | 基于IOS系统，运行EL相机，并存储相应的数据 |
带屏遥控器 | 遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机，可调节相机相关配置参数， 显?屏查看实时检测图像，可控制切换拍照与视频功能， |
无人机定位 | GPS；GLONASS；BeiDou；Galileo |
无人机电池 | TB65 |
飞行时间 | 55分钟 |
海森维创 HS-W21 M350大疆无人机 | |
外形尺寸 | 430mm*420mm*430mm（螺旋桨、机臂折叠、带起落架）； |
重量 | 6.47kg（含2块TB65电池） |
推荐起飞重量 | 9.2kg |
工作频率 | 2.4GHz ；5.8GHz |
RTK位置精度 | 1cm+1ppm（水平） 1.5cm+1ppm（垂直） |
悬停精度 | 垂直：±0.1m 水平：±0.1m 俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s |
俯仰角度 | 30° |
上升速度 | 6m/s |
下降速度 | 5m/s |
可承受风速 | 12m/s |
水平飞行速度 | 23km/h |
飞行高度 | 7000m |
飞行海拔高度 | 5000m |
悬停时间 | 无负载:55min 负载：45min |
最远续航里程 | 15km（无风环境） |
IP防护等级 | IP55 |
视觉避障物感知范围 | 前后左右：0.7～40m 上下：0.6～30m |
红外避障感知范围 | 0.1～8m |
上下补光灯 | 5m |
FPV摄像头 | 960P |
工作环境温度 | -20°C至50°C |
海森维创 HS-W21 云台参数 | |
无线接口 | 2.4GHz |
工作电流 | 静态 300mA（16V）；动态 600mA（16V） |
工作温度 | -20～50℃ |
重量 | 900g （280W*370D*340H） |
角度抖动量 | ±0.02 |
可控转速 | 旋转角度200°/s；俯仰方向100°/s；横转方向 30°/s |
可控转动范围 | 旋转角度 360°;俯仰方向 ±450°;横转方向 30°/s |
海森维创 HS-W21 EL相机 | |
产品指标 | 针对光伏检测集成设备 |
组件类型 | 晶硅组件 / 薄膜组件 CIGS / 钙钛矿 |
红外分辨率 | 4K |
检测模式 | 无人机挂载检测 |
GPS记录 | EL成像图自动记录GPS经纬度定位坐标 |
缺陷定位 | 卫星经纬度坐标定位，可精准导航找到每块缺陷组件坐标点 |
EL工作距离 | 1～30m |
对焦方式 | 全自动对焦 |
空间精度 | 0.1 mm/pixel |
空间分辨率 | 1.3 mRad |
清晰度 | 4K清晰度 |
扫描效率 | 3h / 1MW |
拍照效率 | 4h/1MW |
检测范围 | 2～8块组件视频扫描/2～38块组件成像 |
视场角 | 45° × 45° |
精度 | 1mm |
无线模块 | 长频5G无线模块 |
上电方式 | 多组件供电/组串供电/汇流箱供电 |
电源搭载 | 1）组串式 15kw 程控电源 2）电压 0～1500v ；精度 ±0.1% 3）电流 0～10A ；精度 ±1% 4）程控面板设定定时上电与定时自动断电，可面板编程 5）设定上电电流电压自动变化（变化值提前面板设定存储） 6）设定多组不同缺陷检测类型的电流电压数值，并实现一键切换与程序自动切换 7）电流电压恒定设置，一键上电，无需调节 8）程控恒温、程控组串逆电流保护 9）重量＜30kg 具备程控，恒流，分压，缓冲 ，抗逆电流，防静电，防短路，防过载，防漏电 |
红外测控技术 | 用户可直接通过实时画面 ，扫描组件整体或局部内部缺陷 |
流视频输出 | USB至PC，HDMI至兼容HDMI显?器，6000分辨率 |
视频格式输出 | MOV |
图片格式输出 | JPEG |
EL图片处理软件 | 图片增益 ，缺陷标记 |
EL视频处理软件 | 视频编辑 ，抽帧 ，增益 |
操作界面 | 中文/（可选英文） |
夜视仪功能 | 有 |
搭载设备 | 手机/平板/电脑 |
WIFI连接 | 可实现手机/平板无线APP操作 |
数据线连接 | 可实现PC操作拓展更多功能 |
使用环境 | 夜晚 |
海森维创 HS-W21 飞控系统 | |
底图建模 | 可设置电站地图进行地图建模 |
航航点飞行 | 根据规划轨迹自动飞行，并可在每个航点自动拍照检测 |
GPS自动巡检 | 可根据地图建模进行GPS自动飞行巡检内部缺陷 |
打点定位 | 可将缺陷组件位置共享至其他在线平台 |
双控切换 | 可快速切换两台遥控器的控制权限 |
热靴功能 | 电池自动加热；飞机电池切换无需关机 |
断点续航 | 无人机返航更换电池后可回断航处继续执行巡检任务 |
海森维创 HS-W21 图像处理软件 | |
视频处理功能 | 剪辑 ，抽帧，水印，视频合成 |
图片处理功能 | 剪辑，水印，图像合成 |
卫星定位功能 | 可提取每张EL图片的GPS定位，并生成列表 ，便于导航至缺陷组件位置 |
海森维创 HS-W21 云平台管理（免费版） | |
数据存储 | EL图像云存储、EL图像APP云端自动上传 |
EL巡航定位 | EL自动巡航检测，经纬度消缺导航定位 |
EL检测电站建模 | 正射图覆盖建模、CAD比对建模（双模式） |
项目管理 | 新建检测项目并上传对应图片进行电站数据管理 |
图片编辑 | 可对项目图片进行人工标记、剪辑、缺陷分类等图片处理 |
报表上传 | 可对IV测试仪、辐照度测试以及word、excel等电站运维管理报表上传管理 |
Ai自动识别 | 批量自动识别EL图像内部缺陷并生成检测报告 |
Ai模型训练（可选） | 可针对特殊模型进行Ai识别训练自动迭代大数据模型（使用无人机、 便携式EL、流水 线、大批量检测图跑图识别） |
电性能分析管理 | 光伏板STC计算、光伏电站系统效率值计算PR |
云端自适应上传 | 可联网自动上传平板图片至云平台 |
其他 | 电站拼图等功能 |
海森维创 HS-W21 售后条款 | |
清单 | 无人机机身、2块无人机电池、无人机电池充电箱、无人机螺旋桨、无人机数据线、 带屏遥控器、EL云台相机、EL程控电源、EL上电线、 软件包免费版、云管理 平台免费版 |
质保 | 整机一年保修 ，质保期内因自身质量造成的问题 ，免费维修。 损耗品：电池/螺旋桨/起落架， 不在保修范围内 |
保险（选配） | 12800元（无人机机身险 一年版）提供2块电池免费换新 ，提供40000保险额度。 12800元 （无人机EL相机险 一年版）提供150000保险额度。 1500元（第三方责任险）提供100万保险额度 |
培训 | 设备培训一次；无人机飞手UTC报名一次（免费）。 |
