英国LabSat GNSS 录制回放模拟器

支持如下频点：

GPS：L1 ,L2,L5

GLONASS：L1,L2

北 斗：B1,B2,B3

QZSS：L1 ,L2,L5

Galileo：E1,E5

功能：

全球所有导航系统可用：如 GPS, GLONASS, BeiDou & Galileo

增加了 QZSS,, SBAS 和商业差分误差（如 Starfire，Omnistar.etc）

出色简单的操作

标配的额外信号记录和回放：RS232（差分信号）, Digital & 2路 CAN 接口

CAN或者脉冲信号的模拟（需要选配对应的模块）

网线接口控制 ，提供API控制接口，可以帮助用户实现自动化运行

事件标记或者 1PPS 输入

多台设备信号同步记录和回放

设备特点：

小巧轻便，只重960g

多种供电模式，内置电池独自供电大支持2个小时，电源适配器，车载供电

一键式操作，简单

支持自动化控制

广泛应用航空航天，智能终端等领域

应用说明：

GNSS采集回放仪，除了常规的GNSS信号的记录和回放，还同步支持CAN，脉冲（车速信号）的同步采集和回放，方便带有惯性导航终端的测试，此外支持RS232(差分信号)的同步记录和回放，可实现DGPS信号的复现测试

设备可选配一个SatGen模拟软件，多支持11个频点的模拟，配成一个卫星信号模拟器，可实现静态点位的模拟，动态速度，里程，方位角，加速度，地图轨迹导入等等的模拟

支持如下频点：

GPS: L1,

GLONASS G1

BDS B1

Galileo E1（无偿升级）

信号模拟器功能（选配SatGen，可支持多达11个频点）

SatGen GNSS信号模拟软件

SatGen软件支持四种模式的信号生成，分别是：

静态信号生成（Static scenario），用户可以模拟全球任意时刻任意地点的信号，生成过程中可以选择所需要的星座和频点，用于测试设备的基本信号，如TTFF,定位时间，灵敏度等

动态地图勾画（Draw route），用户可以通过内置的google地球，在全球任意地点勾画轨迹，通过设置速度，完成动态轨迹模拟

Import file(动态轨迹导入生成)，用户可以将google的KML轨迹文件，NMEA轨迹文件和VBO的轨迹文件导入来生成

User defined（用户自定义设计），用户可以自定义各种不同的速度，加速度等，测试设备的速度限制，可以设置直线，曲线，圆形等特殊场景，测试设备的重复性和循迹性等功能。

1. 设备操作和功能说明：

LabSat模拟器主机

前面板

背面板

接口说明：

模拟器主机的二种控制形式：

1.实体主机六按键操作

根据显示器文件列表/菜单（menu）列表上下选择

（发射信号时，可调整输出信号强度，也可以通过API

自动化实现）

开始播放发射当前选中的文件 （均可自动化实现）

通过当前设置开始记录一个新的文件，文件名称

数字会递增

按下 OK 确认选择按键

配合液晶面板的显示，和实体按键的操作可以方便的实现设备的使用，对于外场采集数据非常方便，也方便于临时外出测试的需要

2.自动化测试控制例举：

我公司提供开放的调用指令，也提供对应的文档方便用户二次开发

如下是一个开发的界面测试软件：

用户可以根据自身要求选择集成或者单独使用

1. 外部接口和其他可配套组件说明

36针外部接口

标准对接口如下：

选配对接口：

多台设备同步记录或者发射信号

信号输入至labsat3 wideband

当LabSat 3 的‘Ext Sync’功能可用状态下，扩展对接口上的DIGI2管脚可以用于同步暂停记录或回放多个LabSat，或者只只是用于记录/回放的程控触发。

外部模块（选件）：

VBOXmini 模块，可以将模拟器的GPS数据生成轮速脉冲等信号输出

Video vbox HD，1080P,大支持60帧，蓝牙连接（选件）

无线发射套件：（选件）

屏蔽箱（选件）

1. 配置和应用方法：

4.1 指标性能测试（部分，结合软件模拟的能力）：

4.2.真实环境信号下性能评估测试（静态测试，除却灵敏度以外，与上述类似，动态测试）：

4.2.1 测试条件：

多城市 北京，上海，广州，重庆等

典型录制场景：含城市峡谷（两边高楼），多树木遮蔽道路，高架（多层高架），湖面（河流），隧道（连续隧道），起伏路面，变电站（如有条件），雷达区域（如有条件）；或者以上几种组合；常见用户反馈问题点场景

4.2.2 性能测试内容：

启动时间表现，进入隧道丢星表现，重新捕获卫星表现，动态定位精度表现（借助于 google地球做定性分析），如有条件，也可以借助GNSS/INS高精度测量系统做定量分析（对应每个点的误差，整体误差概率，丢点概率统计，速度误差统计，里程误差统计）

4.3 功能性测试：

静态以及定位状态下：APP功能的测试，如流畅度，多次开启是否出现闪退，黑屏死机，语音提示的准确性，车载电话介入的相关动作等等

基于LBS的电子围栏测试（出入电子围栏区域终端是否正常预警，临界值的设定测试等等），V2X测试（基于2台或者以上的LabSat回放设备同步回放信号测试，如多机终端相遇时，车与车的预警等）

整机的功耗（如有必要），高低温（-20到70度等高低温状态下测试定位能力的变化）

，老化，压力测试（长时间测试，GNSS终端是否出现定位的异常）

4.4.测试手段

4.4.1 同等环境下（一组或多组路况），竞品之间的对比测试

4.4.2 同等环境下（一组或多组路况），同品同版本之间的一致性测试

4.4.3 同等环境下（一组或多组路况），同品不同版本之间的差异性测试

4.4.4 长时间压力测试，循环测试

4.5.设备支持离线，在线（提供 API 开发接口文档）

测试图示：（衰减器只针对LabSat 3 ，wideband无需加入）

传导测试，1对1

1对多

辐射测试

1. 一般指标（验证值）：

2. 支持星座和频点：（版本不同配置不同）

GPS：L1

GLONASS：L1

北 斗：B1

QZSS：L1

Galileo：E1

SBAS：WAAS、EGNOS、GAGAN、MSAS、SDCM

1. 可调信号范围： -73dbm到-105dbm

2. 步进调节范围：1dB

3. 采样率：16.368MHZ

4. 带宽：10 MHz

5. 量化：2，4位

6. 存储：1TB HDD

7. 基准晶振：年稳 +/- 2.5ppm