- 企业类型:制造商
- 新旧程度:全新
- 原产地:大疆
大疆T40植保无人机技术参数
大疆T40植保无人机技术参数
整机重量
38 kg(不含电池)
50 kg(含电池)起飞重量[1]
喷洒起飞重量:90 kg(海平面附近)播撒起飞重量:101 kg(海平面附近)
轴距
2160 mm
外形尺寸
2800mm × 3150mm × 820mm(机臂展开,桨叶展开)
1580mm × 1930mm × 820mm(机臂展开,桨叶折叠)
1150mm × 760mm × 870mm(机臂折叠)悬停精度(GNSS信号良好)
启用RTK定位:
水平±10 cm,垂直±10 cm
未启用RTK定位:
水平±60cm,垂直±30cm(雷达功能启用:±10cm)RTK/GNSS使用频段
RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,Galileo E1/E5
GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1,BeiDou B1悬停时间[2]
空载悬停:18.5min(@30000 mAh & 起飞重量50 kg)
喷洒满载悬停:7.5min(@30000 mAh & 起飞重量90 kg)
播撒满载悬停:6min(@30000 mAh & 起飞重量101kg)
动力系统 - 电机
定子尺寸
100×33 mm
电机KV值
48 RPM/V
额定电机功率
4000 W/rotor
动力系统 - 螺旋桨
直径
54 inch
旋翼数量
8
双重雾化喷洒系统 - 作业箱
作业箱容积
满载 40L
作业载荷
满载 40kg[1]
双重雾化喷洒系统 - 喷头
喷头型号
LX8060SZ
喷头数量
2个
雾化粒径
50 - 300μm
有效喷幅[3]
11m(相对作业高度2.5m,飞行速度7m/s)
双重雾化喷洒系统 - 水泵
水泵型号
磁力传动叶轮泵
流量
6L/min*2
T40 播撒系统
适用物料
0.5 - 5mm干燥固态颗粒
播撒作业箱容积
70L
播撒作业箱内部载重
50kg[1]
播撒系统播幅[4]
7m
推荐工作环境温度
0℃至40℃
有源相控阵全向雷达
型号
RD2484R
定高及仿地跟随[5]
高度测量范围:1 - 45 m
定高范围:1.5 - 30 m
山地模式坡度:45°大疆T40植保无人机技术参数
避障系统[5]
可感知距离(水平):1.5-50m
视角(FOV):水平360°,垂直±45°
使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于10m/s
安全距离:2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离)
避障方向:水平方向全向避障;
可感知距离(上方):1.5-30m
视角(FOV):45°
使用条件:起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5m
安全距离:2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后飞机顶部与障碍物距离)
避障方向:飞行器上方
有源相控阵后下视雷达
型号
RD2484B
后向避障[5]
可感知距离(后方):1.5 -30 m
视角(FOV):水平±60°、垂直±25°
使用条件:起飞、降落及爬升过程中且飞行器与后方物体相对距离大于1.5 m
安全距离:2.5 m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离)
避障方向:飞行器后方
可感知距离(下方):1-45m
视角(FOV):45°
使用条件:降落过程中飞行器与下方物体相对距离范围为2-10m
安全距离:1.5m(飞行器刹车并稳定悬停后飞机底部与障碍物距离)
避障方向:飞行器下方
双目视觉系统
可测距范围
0.4 - 25m
有效避障速度
≤10m/s
视角FOV
水平:90,垂直:106°
工作环境要求
光照强度正常,场景纹理特征丰富
T40农业无人飞机、T20P农业无人飞机
工作环境温度
-20℃至50℃
存放环境温度
-30℃至45℃(一个月内)
-30℃至35℃(大于一个月小于三个月)
-30℃至33℃(大于三个月小于一年)充电环境温度
5℃至40℃
内置电池续航时间
3.3小时
D12000iE全能变频充电站
输出通道
1. 直流充电输出42-59.92V/9000W
2. 风冷散热器供电12V/6A
3. 交流输出230V/1500W,可选配5000W。油箱容量
30L
启动方式
一键启动
发动机功率
12000 W
燃料类型
92#汽油
参考油耗
500ml/kWh
机油型号
SJ 10W-40
整机重量
13.86kg
输入电压
三相交流电输入:380V
单相交流电输入:220V输出电压
42-59.92V
额定功率
9500W(三相380V输入)
3000W(单相220V输入)大疆新品T40植保无人机技术参数