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LiBackpack DG50背包激光雷达扫描系统是LiBackpackD50产品系列的GPS版本，在水平和垂直两个方向分别设置激光雷达传感器，同时配置高精度GNSS设备，结合同步定位与制图构建（SLAM）技术，无论扫描环境中是否存在GNSS信息，均可获取扫描范围内的高精度三维点云数据。可用于电力巡线、林业调查、矿业量测、地下空间信息获取、建筑立面测量、BIM等域。
产品优势
扫描范围广: 可获取扫描范围水平0°~360°、垂直-90°~90°的高精度三维点云数据。
高效率 : 采集的目标物点云数据在平板等移动端实时同步显示，支持在线闭环及闭环优化，扫描完成即可导出实时点云数据和运动轨迹。
高精度 : 结合GNSS、激光雷达和SLAM算法实现室内外一体化测量，无论是否具有GNSS信号都可实现厘米数据精度。
多平台 : 设计轻巧便捷，可搭载不同的移动平台，无论是手持、步行、骑行、车载都可以轻松采集数据
易操作 : 软硬件结合，高度自动化，开机即用。
处理简单： 采集过程中获取到GNSS信号后，可通过LiBackpack桌面端处理软件快速生成具有地理信息的高精度点云数据, 中间如有GNSS信号缺乏区域，亦可获取高精度点云数据。一键操作,简单便捷。
技术参数
| 系统参数 | |||
| 尺寸(mm) | 1085 X 300 X 150 | 电池 | 5700mAh |
| 重量 | 9.3kg | 工作时间 | ~2h（一块电池） |
| 功率 | 85W | 端口 | HDMI,USB,网口 |
| 电压 | 22V | 存储 | 512G SSD |
| 电流 | 3.9A | 适用环境 | 室内和室外 |
| 系统控制
及数据显示 | 无线模式 | 平板电脑通过连接设备的WIFI，进行作业控制及数据同步显示 | |
| 有线模式 | 平板电脑通过数据线连接设备，进行数据传输与控制 | ||
| 传感器参数 | |||
| LiDAR 传感器 | VLP16*2 | ||
| LiDAR精度 | ±3cm | ||
| 垂直视场角 | -90°~90° | ||
| 水平视场角 | 0°~360° | ||
| 测量范围 | 100m | ||
| GNSS参数 | |||
| 信号跟踪 | GPS: L1 C/A, L1C, L2C, L2P, L5
GLONASS: L1 C/A, L2C, L2P, L3,L5 BeiDou: B1,B2 | ||
| 定位精度 | 1cm+1ppm | ||
| 数据成果 | |||
| 相对精度 | ~ 5cm | ||
| 精度 | 5cm | ||
| 点云格式 | las, laz, ply，LiData |
