新河县水利机械厂生产的移动式液压抓斗清污机应用于各种类型及各种条件的淡水或废水，城市给水、排水、取水泵站、污水处理工程、热电站、水电站和其它水利工程。抓斗清污机适合现有场地空间、土建 要求，易于安装，作业面积广 ，进水口无论有几孔拦污栅，装一台清污机，，可以将堵塞于拦污栅上的渣物从上到下清除，一次性能抓聚几百公斤重的，适合于清理大面积折水杂物，处理量大，抓斗上下运动不用道轨只用钢丝绳，减少了损坏机率，但须配套倾斜式拦污栅作为配合。
移动式抓斗清污机在水利
★结构及工作原理
主要由卷扬机构、悬挂载重小车、小车行走轨道、液压清渣齿耙、移动行车定位装置和电气控制系统等部分组成。上机架是抓斗，下机架为格栅拦污栅。悬挂载重小车由抓斗装置和负责抓斗开闭的液压站组成。移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动。抓斗由一系列齿条组合而成，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。液压将动力从移动液压站传送至液压顶杆，缠在一张鼓上，和耙斗装置同具运转
★清污机工作原理为：除污时通过行程开关控制，使抓斗移动到需清污的格栅位置，当抓斗对位准确后，卷扬机用钢丝绳放下抓斗进行除污。抓斗在钢丝绳牵引下实现下行运动，当除渣齿耙抵达格栅底部时，控制系统关闭弧形齿耙，同时指令电机除渣齿耙，齿耙到达预设高度后，控制系统指令载重小车移动，将污物送入储仓，由此完成一个格栅清污过程。对于多仓（多格栅）除污机除污完一个沟渠的格栅，控制系统移动抓斗到另一个仓，再次循环进行以上描述动作，直到除渣完毕。
移动式液压抓斗清污机
★特点
整机结构紧凑，检修维护方便。
除渣齿耙将污物排放在收集处，除污效率高，无渣物回落现象。
清渣齿耙的开闭采用液压系统控制，性能稳定，结构简单，。
开放式结构使工作平台洁净，工作环境好。
耐腐蚀，使用寿命长。
可做多个排放区
整机运行能耗低，操作控制方便，能按预设程序自动化操作。可通过手动控制，时间控制、液位差控制，实现全自动操作，也可实现远控操作
结构设计合要求
适用范围广，用于渠道或宽渠道进水的格栅清渣场合。
维护周期短，每年两次
工作负荷在250公斤到3000公斤之间，（指单爪清污重量）
栅条间距在12MM到200MM的范围。
清污深度可达50米
导轨可做成曲轨形式，完成指定地点的污物倾倒。
