功能概述
GCAN-4055模块是集成1路标准CANopen接口、8路开关量输入通道、8路开关量输出通道的工业级CANopen数字量输入输出模块。采用GCAN-4055模块，用户可用于采集数字量输入信号，并输出数字量信号，控制开关，实现远程开关设备和CANopen网络之间的连接，构成CANopen网络中数据量信号采集、输出的控制节点。
GCAN-4055模块是数字量信号采集和输出的关键性工具，同时该模块具有体积小巧、接线便捷等特点。GCAN-4055模块的总线接口集成隔离保护模块，使其避免由于的过压过流而对模块造成损坏。采用DIN导轨的固定方式，可使其更容易集成到各种控制柜中。
性能特点
1、CAN-bus支持CAN2.0A帧格式，合ISO/DIS11898规范；
2、CAN-bus通讯波特率在10Kbps~1Mbps之间任意可编程；
3、CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块缘电压：DC1500V；
4、使用9~30VDC供电，140mA（静默态电流：40mA）；
5、数字量输入通道数：8路；
6、数字量输出通道数：8路；
7、数字量输入信号：支持干接点、湿接点输入；
8、湿接点数字量输入高电平信号（数字1）：+5V~30V；
9、湿接点数字量输入低电平信号（数字0）：≤+3V；
10、数字量输出信号：集电开漏输出，负载电压+30V，漏电流150mA；
11、DI、DO、CANopen接口使用端子接口；
12、使用拨码开关配置模块波特率及节点号；
13、可用配套卡轨连接件，安装到DIN卡轨上；
14、工作温度范围：-40℃~+85℃；
典型应用
（1）工业现场网络数据监控；
（2）煤矿、油井远程通讯；
（3）CAN教学应用远程通讯；
（4）CAN工业自动化控制系统；
（5）智能楼宇控制数据广播系统等CAN-bus应用系统。
使用注意
1、GCAN-4055模块的数字量输入信号电压值不能够过+30V，否则可能会使模块输入端口损坏。同时湿接点输入信号接线时要注意信号性，以免接反。
2、GCAN-4055模块的输出信号为开漏输出，负载电压+30V，漏电流150mA。因此GCAN-4055模块并不能够驱动较大电流的负载。
