西门子网关6GK1411-5AB00
6GK1411-5AB00IE/PB LINK PN IO 网关 在工业以太网和 PROFIBUS（带 PROFINET IO）之间 功能 S7 路由和 数据记录路由，10/100 it/s 以太网 9.6 kbit/s 至 12 it/s PROFIBUS
1. 简介
在另一个技术文档《连接面板到S7-400H系统——主站跟踪方法》（文档编号：F0244）中，已经介绍了一种用于将面板连接到S7-400H系统的方法。该文档中，通过选择连接主CPU的方法，使与S7-400H连接的面板（操作屏）能在冗余系统中自动切换。该方法实现简单、思路清楚、切换速度较快；但在“面板与S7-400H间的网络线路故障”等情形下，不能实现地自动切换。所以，本文提供了另一种方法，可以解决上述问题。
本方法基本原理如下：
1) 在H-CPU中使用的一个心跳信号变量，并周期性变化。在面板中，通过检测其变化，来实现对两个连接状态的判断。
2) 在面板中使用两个的连接与两个机架的CPU通讯，接收来自H-CPU的心跳信号以及与CPU连接状态信号。建立第三个连接，用于创建除以上两种信号之外的其他的工程变量。
3) 为两个CPU分别建立亡计数器，当对应于其中一条连接的亡计数器数值出限制时，此连接可用。同时，利用连接切换函数，将第三个连接切换至另一个CPU。
4) 如果系统检测到正常的心跳信号，对应的亡计数器将被周期性地复位至初始值，此时该计数器数值会维持在较低的范围（本例中为2~3）；如果其中一个连接失效后，亡计数器数值会维持在较高的范围（本例中为11~12）。
本文的方法适用于：
? IE方式（推荐方式）
? MPI方式
? DP方式㈡*
*注：可以参考技术文档《连接面板到S7-400H系统——主站跟踪方法》（文档编号：F0244）的应用场合。
此方法只适合于支持3个及以上连接的、并且支持“ChangeConnection” 函数的面板。像OP 77、OP/TP 170、OP/TP177、OP/TP 270、OP/TP 277、MP 270、MP 277、MP 370等面板都满足这些要求。
关于使用“主站跟踪方法”连接面板到S7-400H系统，可以参考下面连接。
本文不介绍WinCC Flexible的基本使用和HMI画面的组态过程与组态方法。详细可以参考下面链接。
2.1 配置CPU的心跳信号2. 心跳信号方法组态步骤
对于S7-400H，我们可以使用Clock Memory来作为心跳信号。关于Clock Memory的说明，可以参考在线帮助获得更详细的信息。
注1：项目程序或其他应用中没有占用Clock Memory所组态的地址区域。本例中，使用 10作为Clock Memory（心跳信号）。
注2：若S7-400H系统已经在生产运行中，且不能停机，可以参考： 3. 不停机增加心跳信号产生程序。
图1 组态Clock Memory作为心跳信号
2.2 配置面板连接
在WinCC Flexible中，为面板组态与S7-400H的三个连接，分别为：
| Connection_A | 与CPU 0的连接 |
| Connection_B | 与CPU 1的连接 |
| Connection_X | 可变的连接，过程变量都建立在此连接上。 初始时，此连接参数与Connection_A相同。 |
表1 连接配置
组态配置可以参考下图。
西门子网关6GK1411-5AB00图2 为面板组态与S7-400H的三个连接
2.3 创建要的变量
在WinCC Flexible中，在相应的连接下创建要变量，如下图所示。（其中Procs_Data为测试变量，可根据实际情况使用用户自定义的变量。）
图3 在相应的连接下创建要的变量
变量的具体意义如下：
| ActiveConnection | （内部变量）指示当前Connection_X正在使用连接链路 |
| CPU0_DeathCounter | 用于累计与CPU 0连接丢失周期的“亡计数变量” |
| CPU0_DeathCounter_Ret | 复位时使用的与CPU 0连接的“亡计数变量” |
| CPU0_DeathDeclare | 用于宣布与CPU 0连接丢失的“亡计数变量” |
| CPU0_Heartbeat | CPU 0的心跳信号 |
| CPU1_DeathCounter | 用于累计与CPU 1连接丢失周期的“亡计数变量” |
| CPU1_DeathCounter_Ret | 复位时使用的与CPU 1连接的“亡计数变量” |
| CPU1_DeathDeclare | 用于宣布与CPU 1连接丢失的“亡计数变量” |
| CPU1_Heartbeat | CPU 1的心跳信号 |
| Procs_Data | 本例中使用的用于测试的过程变量MW 100（本例中只使用了一个，用户可根据需求创建过程变量） |
表2 变量的具体意义
本例方法中，为两个心跳信号在H-CPU各注册了一个变量地址。但在面板项目中，对两个心跳信号各创建了三个“具有相同地址”的变量。原因为：
CPU?_DeathCouter定义了亡计数的上限值以及使用此变量进行计数的累加和复位；CPU?_DeathDeclare用于“判定亡计数器是否已经亡标准（触发上限）”；CPU?_DeathCounter_Ret用于“当一个连接失效后，将另一个连接亡计数器复位至非亡区域内”（此变量与前两个变量使用相反的连接，参考图3）。
* 注：由于同一变量不能自加计数过自身上限，所以须至少使用两个相同地址的变量，一个用于触发一个上限，另一个用于累加计数并能过前者的上限。因此，CPU0_DeathCounter、CPU0_DeathCounter_Ret和CPU0_DeathDeclare这三个“亡计数变量”使用相同的物理地址；同样，CPU1_DeathCounter、CPU1_DeathCounter_Ret和CPU1_DeathDeclare也使用相同的物理地址。
2.4 为部分变量设置上限
CPU0_DeathCounter和CPU1_DeathCounter设置上限为12，定义了“亡计数变量”的值为12；CPU0_DeathDeclare和CPU1_DeathDeclare设置上限10，定义了当“亡计数变量 > 10”时，宣布连接丢失。
西门子网关6GK1411-5AB00图4 为变量设置上限
2.5 增加亡计数与心跳监测相关的函数
当“亡计数变量 > 10”时，宣布连接丢失： 切换连接，并将另一个亡计数复位回“非亡区”。
图5 增加亡计数与心跳监测相关的函数(1)
每心跳被检测到，都复位相应“亡计数变量”，并向上累计与另一个CPU的“亡计数变量”。
图6 增加亡计数与心跳监测相关的函数(2)
2.6 设计画面
项目中画面的设计，应根据用户需求而定。本例中，提供一些常用的相关设计。
与连接状态判断和切换无关的变量（工程变量），都应基于连接“Connection_X”创建。
图7 为连接状态、连接切换和切换测试组态画面(1)
可以设计两个按钮用于手动的连接切换，如上图和下图。
图8 为连接状态、连接切换和切换测试组态画面(2)
2.7 结果测试
当两个连接链路都正常时的画面状态，如下图。
图9 测试结果——与两个CPU连接都正常
当与CPU 0连接时并失败时的画面状态，如下图。西门子网关6GK1411-5AB00
图10 测试结果——与CPU0的连接故障
3. 不停机增加心跳信号产生程序
如果当前系统正在运行，且无法停机修改组态来增加Clock Memory。此时，我们可以通过增加程序或程序段的方式来产生心跳信号（代替Clock Memory）。下面给出了用于梯形图LAD编程和CFC编程使用的两种示例程序段。
图11 心跳信号生成程序段——LAD编程
图12 心跳信号生成程序段——CFC编程
注：项目程序或其他应用中没有占用“心跳信号”使用的地址区域。本例中，使用 10作为心跳信号。使用上述程序后，不要再将相同的地址区域组态为Clock Memory使用。
支 持扩展诊断功能的PROFINET IO设备只能被同样支持扩展诊断功能的PROFINET IO控制器操作。在STEP7硬件组态中把支持扩展诊断功能的PROFINET IO设备（如ET200S IM151-N接口模块67151-3BA23-0AB0）连接到不支持扩展诊断功能的PROFINET IO控制器（如CP443-1Advanced模块6GK7443-1EX41-0XE0）上时，会提示出错，如图1所示：
此 时，要么更换PROFINET IO控制器为支持扩展诊断功能的控制器（如CP443-1Advanced模块6GK7443-1GX20-0XE0），或者将实际支持扩展诊断功能的 PROFINET IO设备（如ET200S IM151-N接口模块67151-3BA23-0AB0）组态为较低版本的不支持扩展诊断功能的PROFINET IO设备（如ET200S IM151-N接口模块67151-3BA20-0AB0），如下图，此时可以正常组态和通讯，但不能应用接口模块的扩展诊断功能。
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