西门子6SE6440-2UD24-0BA1变频器

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状态字 1 (ZSW 1) 可以显示变频器的状态。                    

在上电和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 变频器所表示的实际状态有什么不同？

状态字1（r0052）的位0，1，2，6提供了变频器的实际状态。

MM4 和G120/G120D这些位在上电和 ON/OFF1 命令后的状态是不同的。
对于MM4变频器，位0，1和2是交替被设定为：001，010，100。
对于G110M/ G120X变频器，位0，1和2是附加地被设定为：000，001，011，111(与PROFIDrive的描述一致)。

根据状态位的信息来调整PLC的程序。

对于使用MM4变频器的客户，在他们控制系统中的程序会使用这些位；某些阶段客户想或者部分替换为G110M/G120X变频器，这时已经存在的程序逻辑将不能正确执行，在这种情况下程序须做出相应修改。

不同点和调整点：

的不同是位 r0052.2“驱动器正在运行”(参考图1 和 2)。

对于这两种驱动器，位r0052.2在启动后(ON命令后)被置位。

复位：

对于MM4在停止的时候复位.

对于 G110M/G120x 变频器, OFF1命令撤销后位 r0052.2立即被复位.

对于G110M/G120x变频器如果想模拟与MM4变频器一样的 "驱动器正在运行" 状态，你可以使用位r0052.1 "驱动器准备运行" (参考图2).

在上电和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 变频器所表示的实际状态在下面图表中可以查看到。

用户可以根据下面的图表来调整相应的程序。

图 1 - MICROMASTER 4 上电和ON/OFF1命令后的状态图

图 2 - SINAMICS G110M/G120X 上电和ON/OFF1命令后的状态图

参数描述

r0052

西门子6SE6440-2UD24-0BA1变频器

问题

当MM4系列变频器出现F0001故障时该如何解决?

F0001

变频器过电流，变频器输出电流过允许电流，常见故障可分为以下三类，电机故障、负载问题以及变频器故障。

常见原因

1. 电机问题

l  电机绕组相间或对地短路

l  电机电缆有接地故障

l  电机电缆长度过了允许的电缆长度

l  电机电缆接线存在接触不良的情况

1. 负载问题

l  负载电机遇到冲击，或机械结构出现“卡住”现象，引起电机电流突然增加

l  变频器输出频率过电机额定频率，电机处于弱磁状态，负载波动引起过电流

l  变频器斜坡上升下降时间与负载特性不匹配，如加、减速时间太短

l  电动机功率与变频器的功率不相匹配，小变频器拖动大电机(小马拉大车的情况)

l  变频器运行过程当中，使用接触器投入或切除电机

l  PID控制，反馈信号受到干扰波动较大，PI参数不合适

l  启动正在旋转的电机

l  矢量控制时电机参数或速度环参数不准确

l  势能负载（例如起重机）启动时过电流，电机抱闸控制不合理，或启动力矩不够

1. 变频器问题

l  变频器I/O板接触不良

l  变频器内部器件短路

l  变频器电流检测元件故障

常见处理办法

处理MM4系列变频器F0001故障，应先明确变频器在何种工况下发生F0001故障，再按照故障的可能性逐条原因排查。常见工况：

1.        上电不运行就发生F0001故障，并且不能复位故障

2.        上电没有F0001故障，一启动马上报F0001故障，可以复位但启动马上又出现F0001

3.        正常运行过程中偶尔报F0001故障

对于种情况，由变频器问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试能否复位故障，如果不能复位，变频器可能损坏，请联系维修部门。如果故障能复位，检查变频器外部接线是否存在问题。

对于第2种情况，由电机问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试使用BOP面板空载启动变频器（变频器控制方式需要设置为V/F方式），如果变频器不出现F0001故障，请着重检查电机和电机电缆缘情况、电机电缆是否长、以及电机电缆是否存在接触不良的情况，或更换电机进行测试。如果变频器仍然出现F0001故障，变频器可能损坏，请联系维修部门。

对于第3种情况，由负载问题引起的可能性较大，请按照“常见故障原因”中负载问题逐条分析。

注意：该故障无法屏蔽。

注意

以上内容作为故障报警排查的指导，不具有性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。

当MM4系列变频器出现A0503时该如何处理?

A0503的含义

直流母线欠电压报警

常见原因

               1.进线电压过低

·         进线电压过低

·          有短时掉电的情况发生

              2.冲击性负载

              3.一相整流桥不能导通

·         整流桥损坏

·         进线缺相

常见处理办法

·         检查进线电压。

·         如果是瞬时掉电的情况，对于MM440变频器我们还可能尝试用动态缓冲功能来避免变频器欠电压跳闸，设置P1240=3，靠降低输出频率来保持直流回路的能量。但对于MM430,MM420并没有此功能。

·         请测量三相输入电流，如果有一相无电流，可以检查是否有虚接，否则变频器整流桥存在问题。

·         在变频器停止输出的情况下检查参数r0026（如果进线电压为380V，那么正常值为500-600），并用电压表实测DC+,DC-两端电压，如果所测量值与r0026不，说明直流回路的检测回路存在问题，建议维修。

注意

以上内容作为故障报警排查的指导，不具有性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。  

问： MM4 变频器的USS 通讯方案有哪些?

答： MM4 变频器的USS 通讯要求在PLC 或PC 上依USS 协议编程,同时在变频器上设置相关的参数才能实现.现给出常规的几种方案：

一. S7-200 PLC 与MM4 的USS 通讯：

a. S7-200 PLC 根据USS 协议编程如用 XMT 指令；
b. S7-200 PLC 使用Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library软件包提供的USS协议库指令编程。

二. S7-1200 PLC 与MM4 的USS 通讯，S7-1200 PLC要求加CM1241 RS485通信模块，通过USS协议库指令编程。

三. S7-300 PLC 与MM4 的USS 通讯：

a. S7-300 PLC 要求加CP340 RS485通讯模块，依USS 协议编程或通过Drive SIMATIC软件提供的功能块编程；
b. S7-300 PLC 要求加CP341 RS485通讯模块，依USS 协议编程或通过Drive SIMATIC软件提供的功能块编程；
c. S7-300 PLC 使用CPU31X-2PtP带串行通讯接口的CPU，依USS 协议编程或通过Drive SIMATIC软件提供的功能块编程。

四. PC 与MM4 的USS 通讯，PC 要求运行软件如:：VB、VC、DELPHI 等，依USS 协议编程。

五. 注意事项: 如用MM4 的USS 广播码方式通讯时, MM4 只支持2个PZD, 而且MM4 的广播码 通讯格式与MM3 不一样 ( 见MM4 广播码通讯的FAQ)。

1 单方向正转ON/OFF2功能设置

1.1 硬件接线：
        这里使用DI0端子为例，将MM4的DI0端子作为变频器的斜坡启动信号，DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动；同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器封锁逆变桥，电机惯停车。如图01所示：


图01.单方向正传硬件接线

1.2 参数设置：

2 单方向反转ON/OFF2功能设置

2.1 硬件接线：
        某些现场不希望改件接线实现单方向反转ON/OFF2功能，这里同样使用DI0端子为例，将MM4的DI0端子作为变频器的反向斜坡启动信号，DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动；同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器封锁逆变桥，电机惯停车。如图02所示：

图02.单方向反转硬件接线

2.2参数设置：

注：如果出现P842出现修改不了的情况，确认是否有其他的DI点功能设置为反转，检查P701到P708参数。

3 正反转的ON/OFF2功能设置

3.1硬件接线：

        DI0作为变频器的正转端子，DI1作为变频器的反转端子，启动硬件接线如03图所示：

图03.双方向硬件接线西门子6SE6440-2UD24-0BA1变频器

3.2参数设置：

3.3自由功能块逻辑关系：

图04.自由功能块逻辑

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