西门子S7-200SMART贵州省授权代理

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PLC的I／0分配和外部接线图
2.3 主电路

机床的主动力是M1主轴电动机，主轴电动机拖动主轴连同工件进行旋转；慢速电动机M2、快速电动机M3拖动大拖板，带动工作台纵向进给运动。当启动M2运转时，工作台作进行纵向工进运动(或工退)；当启动M3时，工作台进行纵向快速进给(或后退)。车床回转工作台的各种动作，由快慢速电动机M2和M3切换，还可以由电磁阀YV2控制离合器实现，当M2运转时，电磁阀吸合，工作台工进(或工退)；若M3启动，电磁阀释放，车床快速进给(或后退)。系统的主电路的组成包括三个电动机、四个接触器、一个电磁阀和开关。其中主轴电动机M1受KMl控制，M2和M3受到KM2、KM3、ⅪⅥ4控制。KM2正转相当于前进，KM3反转则是后退。电磁阀受Ⅺ订4控制。YV2接通工进，YV2断开和Ⅺ订4共同快进。图3为系统的主电路图。
 

3 软件设计

3.1 开发平台

本文的软件平台为STEP7 Micro／WIN32。这是基于Windows的一款应用软件，是西门子专门为S7-200 PLC开发的编程软件，它只需要普通的个人计算机，可以在线或是离线开发程序，也能实现在线操作PLC，同时还能在线监控程序的各项执行状态。STEP7 MicroAVIN32软件对PC的配置要求比较低：操作系统Windows95版本以上，IBM486以上兼容机，内存8MB以上，VGA显示器，50MB以上硬盘空间，光驱，鼠标，PC／PPI电缆。

3.2 编程语言

PLC的编程语言类似于一般的计算机语言，特点非常明显，它区别于语言和汇编语言，既要方便编写，又易于调试。本文的编程语言选择梯形图LAD，它通过梯形符号的连接来表达PLC指令和前后顺序，所反映的逻辑关系形象、直观。

它有两种连接：母线和内部横竖线。横竖线把梯形图符号连成指令组，指令组一般从装载指令开始，有时再加上输入指令，完成建立逻辑条件，后是输出类指令，实现输出控制。编程人员只要具备继电接触器控制的基础，就能很快掌握梯形图LAD的使用。PLC梯形图在符号和表达方式上和继电器控制系统有所区别。梯形图有个关键概念是“能流”，从左向右流向线圈，说明线圈被激励。若无则未被激励。“能流”通过ON的常开接点和OFF的常闭接点从左流向右。“能流”无论如何都不会自右向左。