西门子PLC全系列

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我公司经营西门子原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。

1. 选择一个需要进行打包地址的模块。

2. 点击配置表窗口上的"打包地址" 按钮。

图 01

1. "打包地址"功能选择后数字量模块的地址就被打包到一起。

图 02

2. 使用 GSD/GSDML 文件来配置"打包地址" (PROFIBUS DP/PROFINET IO)

当在组态软件中使用 GSD/GSDML 文件时，这个简单的功能并不适用。然而可以通过选择相关的模块来手动打包地址。您可以识别出哪些模板可以被组合到一起，因为它们都是复制过来的，的区别就是名称中带有 "*" 标识。  

表 01 
 

组态实例
 

表 02 
 

注释

• 组态软件并不会检查打包地址是否正确。如果每个字节组态过了8个通道，则那些过字节限制的模块将在诊断中输出错误：
  模块状态 => 10B：错误模块；无效用户数据
  这些块无响应。
  总共多只能有 8 个通道(1 个字节)。

• 当使用 PCS7 软件组态时，本条目中所总结的 ET 200S 的打包地址步骤并不适用。

• ET 200S HS 不支持 “打包地址” 的功能。

• 机架上的 ET 200S CPU 不支持 “打包地址” 的功能。

概述ET 200SP 数字量输出模块 RQ 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A MA ST可以使用哪种基座单元 

ET 200SP 数字量输出模块 RQ 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A MA 支持使用以下的基座单元：

1.订货号为 67193-6BP20-0BB0的B0类型基座单元

可以在前面开始的2号插槽使用 继电器线圈通过为这个负载电势组的继电器模块供电的A0类型的浅色底座进行供电 不能与从P1/P2母线供电的模块混用 <> 24VDC 不可用

2. 订货号为 67193-6BP20-0BB1的B1类型基座单元

可以在前面开始的1号插槽使用 4个继电器线圈通过为接到这个模块的电源进行供电 也可以用于与从负载电势组（内部P1，P2母线）供电的模块混用<> 24VDC

如果在 ET 200SP站点的1号槽使用数字量输出模块 RQ 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A MA ST ，须使用B1类型基座单元。
   

图. 1
  
如果在ET200SP站点1号槽使用数字量输出模块 RQ 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A MA ST，在2号槽之后还是直接安装此模块，那么左右基座单元须是给数字量输出模块 RQ 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A MA ST用的 B1类型 。
如果B1类型基座被装在了1号槽，那么在2号槽不能使用B0类型的基座。
   

图. 2

如果在ET200SP站点1号槽使用了浅色A0类型的基座 (订货号 67193-6BP00-0DA0或 67193-6BP20-0DA0) 的IO模块， 可以使用为数字量输出模块 RQ 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A MA ST使用B0类型的基座单元。

图. 3

   

图. 4
 
如果在ET200SP站点1号槽使用了浅色A0类型的基座 (订货号 67193-6BP00-0DA0或 67193-6BP20-0DA0) 的IO模块， 可以使用为数字量输出模块 RQ 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A MA ST使用B1类型的基座单元。

注意
如果使用了B1类型的基座， 不通过浅色基座进行供电。   
 

图. 5
   

1 IEC61850 标准

1.1标准概述
         IEC61850是新一代的变电站自动化系统的国际标准，它规范了数据的命名、数据定义、设备行为、设备的自描述特征和通用配置语言。同传统的IEC60870-5-103标准相比，它不是一个单纯的通信规约，而是数字化变电站自动化系统的标准，它指导了变电站自动化的设计、开发、工程、维护等各个领域。该标准通过对变电站自动化系统中的对象统一建模，采用面向对象技术和于网络结构的抽象通信服务接口，增强了设备之间的互操作性，可以在不同厂家的设备之间实现无缝连接。智能化设备和数字式变电站要求变电站自动化采用IEC61850标准。IEC61850是至今为止为完善的变电站自动化标准，它不规范保护测控装置的模型和通信接口，而且还定义了数字式、PT、智能式开关等设备的模型和通信接口。采用IEC61850国际标准可以大大变电站自动化技术水平、变电站自动化稳定运行水平，节约开发验收维护的人力物力，实现的互操作，如图1所示。
         IEC61850与传统的SCADA协议不同的是，它不是一个简单的协议，更涉及到通信网络性能要求、对象建模、系统和项目管理等多方面的规范要求。IEC61850采用面向对象的建模方法和抽象、分层映射的技术，通过规范系统和项目管理以及一致性测试等途径来其目标的实现，并且IEC61850不适用于变电站自动化系统内部网络通信，也适用于配电自动化、电能计量系统、发电厂自动化系统、风力发电以及其它工业领域。

图1：IEC61850与数字化变电站(SAS)之间的相互关系：

1.2 制造报文规范MMS
        制造报文规范(Manufauring Msage Specification,MMS)是网络上实时处理和监控系统信息交换的国际标准，由国际标准化组织和国际电工委员会工业自动化技术委员会TC184工业组负责制定和发展，它适合于在不同的设备、应用、发展商和领域内提供通用信息服务，例如：MMS提供的读(Read)服务允许网络上的设备、应用或计算机从另外一个设备、应用或计算机内读取所需的变量，而不管这个变量是在可编程逻辑控制器、机器人、远方终端设备或智能电子设备内。MMS已经广泛应用在制造、石油化工、电力工业和太空探索等领域。
        MMS由以下各部分组成：

1) 服务规范(Service Specification)
2) 协议规范(Protocol Specification)
3) 机器人伴同标准(Robot Companion Standard)
4) 数字控制器伴同标准(Numberical Controller Companion Standard)
5) 可编程逻辑控制器伴同标准(Programmable Logical Controller Companion Standard)
6) 过程控制系统伴同标准(Procs Control System Companion Standard)

        上列各部分中，部分服务规范和第二部分协议规范是其，服务规范包含的定义
有：①虚拟制造设备(Virtual Manufauring Device,VMD)；②网络上节点间的信息交换；③与VMD有关的属性和参数。协议规范定义的是通信规则，包括：①信息格式；②通过网络的信息顺序；③MMS层与ISO/OSI开放模型的其他层的交互，而3)-6)则是针对不同的应用领域的伴同标准。
         MMS提供了丰富的针对对等式实时通信网络的一系列任务，已经成为许多工业领域的控制设备的通信协议，例如CNC、可编程逻辑控制器、机器人、电力领域中的远方终端设备(RTU)、能源管理系统(EMS)、重合器、开关等IED设备。许多流行的计算机平台都支持基于MMS的互联，在软件支持上，更多的API、图形界面、网关、字处理、电子表格、关系型数据库都支持MMS，从通信连接上看，MMS在以太网、令牌总线、串行接口RS-232C、OSI、TCP/IP、MiniMAP上也都很容易实现，如图2所示：

图2：MMS在IEC61850报文结构中的位置

1.3 IEC61850标准的体系结构
        变电站自动化系统由各种IED 组成，主要完成变电站内设备的控制、和保护功能，并实现系统配置、通信管理和软件管理等系统维护功能。IEC 61850 标准将变电站自动化系统在逻辑上划分为3 层(即变电站层、间隔层和过程层)，并将具体应用功能分解为许多常驻在不同IED 内、彼此间相互通信的单元，称为逻辑节点(logical de，LN)，然后以LN 为对象建立变电站内IED 的统一的数据和服务模型，旨在解决不同厂商提供的IED间的数据交换、信息共享等问题。
        遵循IEC 61850 标准的变电站自动化系统主要包括：①主站自动化系统软件(人机界面、数据库及系统管理等)；②间隔层装置(保护、测控单元等)；③过程层设备，包括电子式电流/电压互感器(eleronic current/potential transducer，E/EPT)、智能断路器/隔离开关、合并单元等；④工程化工具(如配置工具等)，用于管理IEC 61850所定义的的通信模型，并满足IEC 61850-6(配置)和IEC 61850-10(一致性测试)的规范要求，如图3所示：

图3：IEC61850与数字化变电站接口与体系结构

1.4数据模型
        在了解数据模型之前，先需要了解一些关于IEC61850 的重要概念
智能电子设备(IED)：实际的物理设备，如开关、断路器，综保等。
功能：变电站自动化系统执行的任务，如：母线保护、联锁、报警管理等。
逻辑设备(LD)：一种虚拟设备，聚合逻辑节点和数据，物理设备可以包含一个或多个LD。
逻辑节点(LN)：用来描述系统功能的基本单位，是数据对象的容器，可以任意分配到
IED，每个逻辑节点和内部的数据都有具体的语义，并通过他们的服务与外部进行交互。
在IEC61850 中，一个IED 设备的外部性能通过Server 服务器类来表征，Server 服务器可以包含一个或多个逻辑设备，一个逻辑设备可以包含多个逻辑节点，在IEC61850 中一些逻辑节点是电力系统实设备的映射。一个IED 设备要实现特定功能然需要这些逻辑节点来终实现操作、控制的功能。可以简单理解逻辑设备是IED 设备实现具体一个功能的抽象容器，在这个容器中包含了实现功能所需的相应的逻辑节点。
        下图4描述了从一个实际的项目中如何对实际的物理设备建模的完整过程：

图4:设备建模的完整过程

        就针对一个具体的IED设备模型而言，下图5描述了该物理设备中所包含的内容及其交互关系：

图5：数据模型所包含的内容及交互关系

        下图6为一个实际的IED物理设备所包含的相关内容，该图描述了该LED设备中其中一个逻辑设备”Tampa_Control”的逻辑节点”Q0XCBR1”断路器的”位置Pos”数据的相关状态 “stVal和lVal”。

图6：一个实际的IED设备所包含的内容

2 “IEC61850 Server Library”软件包概述

2.1 “IEC61850 Server Library”通信概述
        “IEC61850 Server Library”软件包是西门子推出的基于S7-300/400作为服务器端的IEC61850规约的通信解决方案，通过该软件包，可以将S7-300/400 “虚拟”为一个IEC61850服务器端设备，之后S7-300/400 可以支持在IEC61850总线上的过程变量导出，下图7为“IEC61850 Server Library”软件包通信总览：

图7：“IEC61850 Server Library“软件包通信总览

“IEC61850 Server Library “软件包具有如下特征：
1) 功能的功能块库，支持德语及英语的在线帮助。
2) 每个IEC61850 客户端设备将通过一个ISO-On-TCP连接服务器。
3) 多可以支持100 Data-Attribute及10 DataSet(每个DataSet包含100个Data-Attribut)：
4) Data-Attribute支持如下数据类型，如图8所示：

 

图8：”IEC61850 Server Library”所支持的数据类型

5) 支持如下MMS服务类型，如下图9所示：

图9：”IEC61850 Server Library”所支持的MMS服务类型

6) 提供基于XML语言描述的SCL和.icd文件，供客户端访问
7) 通过标准PCS7或Step7工具进行编程
8) 支持S7-300/S7-400/S7 mec
9) 冗余设计(用于S7-400H)
10) 带通信诊断功能
11) 软件包支持通过CP343/443-1建立通信连接，不支持CPU的集成PN口创建连接

2.2 “IEC61850 Server Library”软件包工作原理
        下图10描述了“IEC61850 Server Library”软件包的工作原理：